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一种利用阴离子双子表面活性剂16‑S‑16为原料制得的粘弹溶液及其制备方法和应用
一种利用阴离子双子表面活性剂16‑S‑16为原料制得的粘弹溶液及其制备方法和应用
发明专利
有效专利
表面活性剂应用
申请日:
2015-12-15
当前状态:
授权
国际分类号:
C07C317/14
、
B01F17/08
、
C11D1/83
、
C11D1/06
发明人:
谢丹华,陈峰,高尚灿
申请人:
宁德师范学院
一种智能磁牵引式烟道清灰装置及其控制方法
一种智能磁牵引式烟道清灰装置及其控制方法
发明专利
有效专利
除尘设备
申请日:
2017-06-29
当前状态:
授权
国际分类号:
F23J3/02
发明人:
肖顺根,宋萌萌,杜金鑫,杨志成,杨奇恩
申请人:
宁德师范学院
一种移动机器人及其响应控制方法、存储介质
一种移动机器人及其响应控制方法、存储介质
发明专利
有效专利
申请日:
2020-01-16
当前状态:
授权
国际分类号:
G05D1/02
、
B60B19/12
、
B25J15/08
、
B25J9/04
发明人:
赖联锋,缪海滔,康旭东,叶世清,方文杰,魏彬,林豪
申请人:
宁德师范学院
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