[0041] 为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
[0042] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0043] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0044] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
[0045] 请参考1至图4，实施例中，一种智能磁牵引式烟道清灰装置,包括底架10、传动齿轮组20、驱动电机30、传动笼40、烟道连接筒50、除尘刮刀60和轴向传动单元70，所述驱动电机30，整体采用这样的结构实现除尘刮刀60在烟道连接筒50上的圆周运动和轴向运动，结构简单，功能易行。
[0046] 进一步地，所述底架10包括水平设置的矩形架11和垂直于地面设置的固定柱12；所述烟道连接筒50固定于所述固定柱12上且镶嵌于所述传动笼40内；所述传动齿轮组20在所述驱动电机30驱动下带动所述传动笼40滚动；所述轴向传动单元70包括弧形齿轮板71、丝杆传动齿轮72、螺杆73和磁铁载具74；所述螺杆73设置于所述传动笼40上；所述丝杆传动齿轮72与所述螺杆73一端相固定连接，所述弧形齿轮板71固定于所述底架10上；所述磁铁载具74包括载具主体741和第二磁铁742，所述载具主体741与所述螺杆73相螺纹连接；所述除尘刮刀60放置于所述烟道连接筒50内，所述除尘刮刀60包括刮刀主体61和第一磁铁62；
当所述丝杆传动齿轮72与所述弧形齿轮板71相啮合时，所述磁铁载具74带动所述除尘刮刀
60做所述烟道连接筒50轴向上的运动；所述烟道连接筒50包括第一连接筒51、第二连接筒
52和设置于两个连接筒之间的吹灰通管53；所述第一连接筒51上开设有若干个由所述烟道连接筒50内壁连通所述吹灰通管53的倾斜通孔54。
[0047] 请参考图2和图3，实施例中，所述载具主体741的横截面呈H状；所述载具主体741上进一步穿设有一固定杆75用于辅助固定所述载具主体741，所述螺杆73的材质为碳钢，其导程为8mm；所述第二磁铁742的数量为三个；所述第二磁铁742固定设置于所述载具主体741上，所述第二磁铁742靠近所述烟道连接筒50外壁设置；所述载具主体741与所述烟道连接筒50外壁相对的上表面四角上开有四个固定槽，所述固定槽内各镶嵌有一圆柱固定块
743；所述圆柱固定块743包括圆珠部和固定部，采用这样的结构能够有效减小与烟道连接筒50之间的摩擦力，使得吸附移动更加灵敏。
[0048] 请参考图1和图4，实施例中，所述除尘刮刀60整体呈等腰梯形；所述刮刀主体61下表面开有一横槽；所述横槽用于固定设置所述第一磁铁62和若干个所述圆柱固定块63；所述第一磁铁62的数量为三个且设置位置分别与所述第二磁铁742相对应。所述除尘刮刀60材质选用304不锈钢板，该材料的屈服极限与应力均相对较好，同时除尘刮刀60采用梯形形状减小了刀具的体积与质量，并且更利于刮动灰尘。
[0049] 具体的，所述第一磁铁62和所述第二磁铁742的磁铁材料选用了磁铁中吸力最强的钕铁硼磁强磁磁铁，所述第一磁铁62和所述第二磁铁742的规格为50mm*30mm*10mm，则其磁铁重量＝(5*3*1)*7.5(密度)＝112.5g，根据强力磁铁百科介绍：钕铁硼磁铁本身磁力约为自身重量的640倍，两磁铁相隔最大距离为20mm，所以磁铁磁力约为F＝300*112.5＝337.5N。所以根据设计所述除尘刮刀60或者磁铁载具74上需要3个的钕铁硼磁强磁磁铁；总吸力约为：F＝1012.5N。
[0050] 综上，采用磁铁载具74带动除尘刮刀60，原动部件在烟道外部，烟道内部只保留刮刀部分，原动件与除尘刮刀60通过永磁铁的磁力相互吸引，保证了两者可以紧贴管壁同时一者随另一者同步运动，实现烟道中无较大阻碍物，最大化的减少了在烟道中所占有的空间，对烟气流动的影响近乎为零，保证了烟道中烟气的顺畅流通，清灰效果好。
[0051] 请参考图1，实施例中，所述弧形齿轮板71上表面为开口向上的齿轮圆弧面；当所述丝杆传动齿轮72与所述弧形齿轮板71相啮合时，所述磁铁载具74带动所述除尘刮刀60做所述烟道连接筒50轴向上的运动；当所述丝杆传动齿轮72与所述弧形齿轮板71不相啮合时，所述丝杆传动齿轮72不旋转即所述磁铁载具74不做在所述烟道连接筒50轴向方向上的运动。整体利用弧形齿轮板71结合丝杆传动齿轮72的结构来实现磁铁载具74和除尘刮刀60的轴向运动，实现了对烟道内壁的全方位清灰。
[0052] 进一步地，所述除尘刮刀60运转一周需要时长经测算约为T＝20s；即一个除尘刮刀60在20s内可清理0.2平方米的面积，如果增加刮刀数量或者刮刀面积，效率可成正比增长，在所述除尘刮刀60与所述磁铁载具74从所述烟道连接筒50底部运行至所述烟道连接筒50顶部时，才需要驱动电机30带动传动笼40转动。当从所述烟道连接筒50底部运行至所述烟道连接筒50底部时，可以凭自身的重量滑落，所以在能耗上也是大大降低。
[0053] 除此之外，可省略所述弧形齿轮板71、丝杆传动齿轮72和螺杆73；将螺杆73替换成固定杆75，将固定杆75固定于所述环状齿轮41内侧，将所述磁铁载具74固定设置于所述固定杆75上；此时，所述除尘刮刀60在所述烟道连接筒50轴向方向上的长度与烟道连接筒50的长度相同；即通过改变除尘刮刀60的尺寸来代替除尘刮刀60的轴向运动，使得整体结构更加简单。
[0054] 请参考图1，实施例中，所述传动笼40包括两个环状齿轮41和若干根固定于所述环状齿轮41之间的钢管42；所述传动笼40通过所述底架10上的固定柱12进行限位固定保证所述传动笼40不会滑动，所述钢管42通过螺栓固定连接于所述环状齿轮41上，整体结构稳固。
[0055] 进一步地，所述两个环状齿轮41靠近所述载具主体741的两个侧面上各设有一行程开关；当所述磁铁载具74触碰到所述行程开关时，所述驱动电机30反转，具体地，所述环状齿轮41旋转若干周后，所述磁铁载具74在轴向方向上往复运动一次；除此之外，还可使用传感器等电子器件代替行程开关。
[0056] 请参考图1,，实施例中，所述环状齿轮41和所述烟道连接筒50之间进一步设置有导滑件80；所述导滑件80包括固定于所述烟道连接筒50外壁的固定座81和滚动连接于所述固定座81上的导滑轮82；所述导滑轮82与所述环状齿轮41内壁相抵接。
[0057] 进一步地，可在所述环状齿轮41内壁开设有环形圆槽以实现与所述导滑轮82的相适配，进一步保证旋转轨迹的稳定性。
[0058] 请参考图1，实施例中，所述传动齿轮组20包括主动传动齿轮21、连接杆22和固定于所述连接杆22上的第一从动齿轮23、第二从动齿轮24、第三从动齿轮25；所述主动传动齿轮21与所述驱动电机30相连接；所述第一从动齿轮23与所述主动传动齿轮21相啮合；所述第二从动齿轮24和第三从动齿轮25分别与所述环状齿轮41相啮合；所述连接杆22固定于所述固定柱12上。整体采用这样的结构可以有效将齿轮的传动变成环状齿轮41的转动，且整个传动设备安装在烟道外部，维护、安装、检查等较为方便，操作和控制简便，任何工作人员很容易地使用它。
[0059] 请参考1，实施例中，定义所述倾斜通孔54与所述吹灰通管53的输气方向之间的角度为α，其中α的角度40°～50°，优选的，α的值取45°，所述倾斜通孔54呈等间距排列，通过在吹灰通管53内通入高压气体，将所述烟道连接筒50内壁由所述除尘刮刀60刮下的积灰结垢输送到设置于所述烟道连接筒50尾部的集尘灰斗中。
[0060] 一种智能磁牵引式烟道清灰装置的控制方法，包括以下步骤：
[0061] S1：打开装置的电源开关，所述驱动电机30开始工作并驱动所述主动传动齿轮21转动；
[0062] S2：所述主动传动齿轮21带动所述第一从动齿轮23转动，所述第一从动齿轮23带动所述第二从动齿轮24和第三从动齿轮25转动并带动所述传动笼40转动，所述传动笼40带动丝杆传动齿轮72、螺杆73和磁铁载具74做圆周运动，此时所述磁铁载具74带动所述除尘刮刀60做圆周运动；
[0063] S3：当所述丝杆传动齿轮72与弧形齿轮板71相啮合时，所述磁铁载具74带动所述除尘刮刀60同时做所述烟道连接筒50轴向方向上的直线运动；
[0064] S4：当所述磁铁载具74触碰到所述任意一个行程开关时，所述行程开关向控制器发出电信号，从而控制驱动电机30反转；
[0065] S5：重复上述S3～S4步骤直至关闭装置的电源开关。
[0066] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
