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一种金属背包挂件的自动组装检测设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-11-13
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-10-08
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2030-11-13
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 实用新型
申请号 CN202022617401.5 申请日 2020-11-13
公开/公告号 CN214346849U 公开/公告日 2021-10-08
授权日 2021-10-08 预估到期日 2030-11-13
申请年 2020年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B02C13/18B02C13/30B02C4/08B22C9/22B22D1/00G01M13/00 主分类号 B02C13/18
是否联合申请 独立申请 文献类型号 U
独权数量 1 从权数量 7
权利要求数量 8 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 重庆新禹智能科技有限公司 当前专利权人 重庆新禹智能科技有限公司
发明人 王安惠、王芳、黄荣杰 第一发明人 王安惠
地址 重庆市北碚区水土镇玉皇观街44号1-6 邮编 400700
申请人数量 1 发明人数量 3
申请人所在省 重庆市 申请人所在市 重庆市北碚区
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本实用新型涉及一种金属背包挂件的自动组装检测设备,所述自动化装置本体包括支撑腿,所述支撑腿的上表面固定连接有溶解罐,所述溶解罐的上表面固定安装有驱动机,所述驱动机的输出端固定连接有转杆,所述转杆的底端穿进溶解罐的内部并固定连接有搅拌杆,所述溶解罐上靠近其左侧的顶部固定连接有进料管,所述溶解罐的内壁固定连接有可调温加热板,本实用新型通过上述等结构的配合,实现了加快了原材料的溶解工作,塑性机能够较为迅速的进行产品的冷却脱模,便于使用者的废品回收工作,给使用者后续进行产品的质量筛检工作带来了便利,提高了产品生产过程的生产效率,给使用者带来了便利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
  • 摘要附图
    一种金属背包挂件的自动组装检测设备
  • 说明书附图:图1
    一种金属背包挂件的自动组装检测设备
  • 说明书附图:图2
    一种金属背包挂件的自动组装检测设备
  • 说明书附图:图3
    一种金属背包挂件的自动组装检测设备
  • 说明书附图:图4
    一种金属背包挂件的自动组装检测设备
  • 说明书附图:图5
    一种金属背包挂件的自动组装检测设备
  • 说明书附图:图6
    一种金属背包挂件的自动组装检测设备
  • 说明书附图:图7
    一种金属背包挂件的自动组装检测设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-10-08 授权
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种金属背包挂件的自动组装检测设备,包括自动化装置本体(1),其特征在于:所述自动化装置本体(1)包括支撑腿(2),所述支撑腿(2)的上表面固定连接有溶解罐(3),所述溶解罐(3)的上表面固定安装有驱动机(4),所述驱动机(4)的输出端固定连接有转杆(5),所述转杆(5)的底端穿进溶解罐(3)的内部并固定连接有搅拌杆(6),所述溶解罐(3)上靠近其左侧的顶部固定连接有进料管(7),所述溶解罐(3)的内壁固定连接有可调温加热板(8),所述溶解罐(3)上靠近其内壁底部的侧面固定连接有筛网(9),所述溶解罐(3)上靠近其中部的底部固定连接有出料管(10),所述出料管(10)远离溶解罐(3)的一端固定连接有塑性机(11),所述塑性机(11)上靠近右侧的内壁开设有空腔,所述空腔的内壁固定连接有塑性模具一(12),所述塑性模具一(12)的表面卡接有塑性模具二(13),所述空腔内壁的侧面开设有凹槽(14),所述凹槽(14)的内壁通过支架固定安装有小型启动器(15),所述小型启动器(15)的输出端固定连接有拨动组件,所述凹槽(14)内壁的表面开设有T型滑槽(16),所述T型滑槽(16)的内壁滑动连接有T型滑板(17),所述T型滑板(17)的左侧与拨动组件的表面抵接,所述T型滑板(17)的一侧固定连接有L型杆(18),所述凹槽(14)上靠近其内壁中部的侧面固定连接有隔板(19),所述隔板(19)的表面开设有供L型杆(18)移动的矩形槽口,所述隔板(19)的左侧和T型滑板(17)的右侧之间固定连接有拉伸弹簧(20),所述拉伸弹簧(20)位于L型杆(18)的外部,所述塑性模具二(13)的表面开设有空槽(21),所述L型杆(18)靠近塑性模具二(13)的一端固定连接有摆动球(22),且摆动球(22)位于空槽(21)的内部,所述空槽(21)的内壁固定连接有压缩弹簧(23),所述压缩弹簧(23)靠近摆动球(22)的一端固定连接有固定板(24),所述塑性机(11)的右侧通过连接杆固定连接有机械手控制台一(25),所述机械手控制台一(25)的右侧通过连接杆固定连接有运输台(26),所述运输台(26)的右侧通过连接杆固定连接有机械手控制台二(27),所述机械手控制台二(27)的右端通过连接杆固定连接有回收箱(28)。

2.根据权利要求1所述的一种金属背包挂件的自动组装检测设备,其特征在于:所述溶解罐(3)上靠近其内壁左侧的顶部固定连接有连接板(29),所述连接板(29)的表面通过销轴转动连接有打碎轮(30),所述打碎轮(30)位于进料管(7)的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种金属背包挂件的自动组装检测设备,其特征在于:所述搅拌杆(6)的底端固定连接有搅拌轮(31),所述搅拌轮(31)的表面开设有筛漏槽(32),所述溶解罐(3)的内壁与搅拌轮(31)的侧面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属背包挂件的自动组装检测设备,其特征在于:所述拨动组件包括拨动块(33),所述拨动块(33)通过轴承转动连接在小型启动器(15)的输出端上,所述凹槽(14)内壁的后侧通过销轴转动连接有弧形拨动杆(34),所述弧形拨动杆(34)的表面与T型滑板(17)的左侧抵接。

5.根据权利要求1所述的一种金属背包挂件的自动组装检测设备,其特征在于:所述运输台(26)的侧面固定连接有检测框(35),所述检测框(35)的内壁固定安装有四个检测头(36),且四个检测头(36)均呈倾斜设置,四个检测头(36)均匀分布在检测框(35)内壁的周向上。

6.根据权利要求5所述的一种金属背包挂件的自动组装检测设备,其特征在于:所述检测框(35)的侧面开设有凹腔,所述凹腔内壁的底部固定安装有气缸一(37),所述气缸一(37)的输出端固定连接有移动板(38),所述移动板(38)的上表面固定安装有气缸二(39),所述气缸二(39)的输出端固定连接有夹板(40),所述凹腔内壁的侧面开设有供气缸二(39)输出端移动的通口。

7.根据权利要求1所述的一种金属背包挂件的自动组装检测设备,其特征在于:所述机械手控制台一(25)和机械手控制台二(27)的形状相同,且机械手控制台一(25)和机械手控制台二(27)上机械手的可控范围至少大于相邻工序的运输范围。

8.根据权利要求1所述的一种金属背包挂件的自动组装检测设备,其特征在于:所述支撑腿(2)的底部固定连接有稳定台(41),所述稳定台(41)的形状呈等边梯形,所述稳定台(41)的下表面开设有增摩面。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种金属背包挂件的自动组装检测设备,属于自动化设备领域。

背景技术

[0002] 背包指外出或行军时背在背上的包的统称,材质多样化,真皮、塑料材质、涤纶、帆布、尼龙,棉麻等质地箱包引领时尚潮流,同时,在越来越标榜个性的时期,简约、复古、卡通等各类风格也从不同侧面迎合时尚人士张扬个性的需求,背包基本都会佩戴一些背包挂件,由于现在的大多数背包挂件需要工作人员进行流程制造,工作人员进行携带产品移动时可能会造成材料掺杂,甚至影响到产品的后续制造工作,不便于使用者的废品回收工作,且给使用者后续进行产品的质量筛检工作带来了不便,间接的降低了产品生产过程的生产效率,因此本发明提出了一种金属背包挂件的自动组装检测设备。

发明内容

[0003] 本发明目的在于提供一种金属背包挂件的自动组装检测设备,在溶解罐的内部添加打碎轮来加快了原材料的打碎程度,搅拌杆和搅拌轮能够进行对原材料进行打散搅拌,筛网和筛漏槽能够对原材料进行筛检工作,减少了未溶解的原材料流入出料管的情况,加快了原材料的溶解工作,塑性机能够较为迅速的进行产品的冷却脱模,检测框能够对产品进行全方位的质量检测扫描工作,便于使用者的废品回收工作,给使用者后续进行产品的质量筛检工作带来了便利,提高了产品生产过程的生产效率,可以有效解决背景技术中的问题。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
[0005] 一种金属背包挂件的自动组装检测设备,包括自动化装置本体,所述自动化装置本体包括支撑腿,所述支撑腿的上表面固定连接有溶解罐,所述溶解罐的上表面固定安装有驱动机,所述驱动机的输出端固定连接有转杆,所述转杆的底端穿进溶解罐的内部并固定连接有搅拌杆,所述溶解罐上靠近其左侧的顶部固定连接有进料管,所述溶解罐的内壁固定连接有可调温加热板,所述溶解罐上靠近其内壁底部的侧面固定连接有筛网,所述溶解罐上靠近其中部的底部固定连接有出料管,所述出料管远离溶解罐的一端固定连接有塑性机,所述塑性机上靠近右侧的内壁开设有空腔,所述空腔的内壁固定连接有塑性模具一,所述塑性模具一的表面卡接有塑性模具二,所述空腔内壁的侧面开设有凹槽,所述凹槽的内壁通过支架固定安装有小型启动器,所述小型启动器的输出端固定连接有拨动组件,所述凹槽内壁的表面开设有T型滑槽,所述T型滑槽的内壁滑动连接有T型滑板,所述T型滑板的左侧与拨动组件的表面抵接,所述T型滑板的一侧固定连接有L型杆,所述凹槽上靠近其内壁中部的侧面固定连接有隔板,所述隔板的表面开设有供L型杆移动的矩形槽口,所述隔板的左侧和T型滑板的右侧之间固定连接有拉伸弹簧,所述拉伸弹簧位于L型杆的外部,所述塑性模具二的表面开设有空槽,所述L型杆靠近塑性模具二的一端固定连接有摆动球,且摆动球位于空槽的内部,所述空槽的内壁固定连接有压缩弹簧,所述压缩弹簧靠近摆动球的一端固定连接有固定板,所述塑性机的右侧通过连接杆固定连接有机械手控制台一,所述机械手控制台一的右侧通过连接杆固定连接有运输台,所述运输台的右侧通过连接杆固定连接有机械手控制台二,所述机械手控制台二的右端通过连接杆固定连接有回收箱。
[0006] 进一步而言,所述溶解罐上靠近其内壁左侧的顶部固定连接有连接板,所述连接板的表面通过销轴转动连接有打碎轮,所述打碎轮位于进料管的正下方。
[0007] 进一步而言,所述搅拌杆的底端固定连接有搅拌轮,所述搅拌轮的表面开设有筛漏槽,所述溶解罐的内壁与搅拌轮的侧面滑动连接。
[0008] 进一步而言,所述拨动组件包括拨动块,所述拨动块通过轴承转动连接在小型启动器的输出端上,所述凹槽内壁的后侧通过销轴转动连接有弧形拨动杆,所述弧形拨动杆的表面与T型滑板的左侧抵接。
[0009] 进一步而言,所述运输台的侧面固定连接有检测框,所述检测框的内壁固定安装有四个检测头,且四个检测头均呈倾斜设置,四个检测头均匀分布在检测框内壁的周向上。
[0010] 进一步而言,所述检测框的侧面开设有凹腔,所述凹腔内壁的底部固定安装有气缸一,所述气缸一的输出端固定连接有移动板,所述移动板的上表面固定安装有气缸二,所述气缸二的输出端固定连接有夹板,所述凹腔内壁的侧面开设有供气缸二输出端移动的通口。
[0011] 进一步而言,所述机械手控制台一和机械手控制台二的形状相同,且机械手控制台一和机械手控制台二上机械手的可控范围至少大于相邻工序的运输范围。
[0012] 进一步而言,所述支撑腿的底部固定连接有稳定台,所述稳定台的形状呈等边梯形,所述稳定台的下表面开设有增摩面。
[0013] 与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
[0014] 1、通过打碎轮和搅拌杆的设置,加快了原材料的打碎程度,便于溶解罐的后续溶解工作,保障了原材料的搅拌溶解彻底均匀,通过筛网和筛漏槽的设置,减少了未溶解的原材料流入出料管的情况,便于后侧产品的塑性工作。
[0015] 2、通过拨动组件的设置,便于使用者进行塑性模具一和塑性模具二的分离工作,通过压缩弹簧的设置,使得塑性模具一和塑性模具二之间的分离过程较为缓慢且轻微抖动,便于产品的脱模工作。
[0016] 3、通过两个机械手控制台的设置,便于使用者进行产品的移动和运输,保障了产品的运输位置准确性,且便于使用者进行产品质量的分拣工作,便于使用者进行废品的后续回收工作。
[0017] 4、通过检测头的设置,更加便于产品的多方位检测,气缸一和气缸二的伸展性能够将夹板带到更大的范围,便于夹板夹紧固定不同的产品,且产品被夹板带动上升,便于检测头观察产品的底部,保障了产品的全方位检测工作,减少了产品中出现废品检漏的情况。

实施方案

[0027] 下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明,其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制,为了更好地说明本发明的具体实施方式,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸,对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的,基于本发明中的具体实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式,都属于本发明保护的范围。实施例
[0028] 如图1‑7所示,一种金属背包挂件的自动组装检测设备,包括自动化装置本体1,所述自动化装置本体1包括支撑腿2,所述支撑腿2的上表面固定连接有溶解罐3,所述溶解罐3的上表面固定安装有驱动机4,所述驱动机4的输出端固定连接有转杆5,所述转杆5的底端穿进溶解罐3的内部并固定连接有搅拌杆6,所述溶解罐3上靠近其左侧的顶部固定连接有进料管7,所述溶解罐3的内壁固定连接有可调温加热板8,所述溶解罐3上靠近其内壁底部的侧面固定连接有筛网9,所述溶解罐3上靠近其中部的底部固定连接有出料管10,所述出料管10远离溶解罐3的一端固定连接有塑性机11,所述塑性机11上靠近右侧的内壁开设有空腔,所述空腔的内壁固定连接有塑性模具一12,所述塑性模具一12的表面卡接有塑性模具二13,所述空腔内壁的侧面开设有凹槽14,所述凹槽14的内壁通过支架固定安装有小型启动器15,所述小型启动器15的输出端固定连接有拨动组件,所述凹槽14内壁的表面开设有T型滑槽16,所述T型滑槽16的内壁滑动连接有T型滑板17,所述T型滑板17的左侧与拨动组件的表面抵接,所述T型滑板17的一侧固定连接有L型杆18,所述凹槽14上靠近其内壁中部的侧面固定连接有隔板19,所述隔板19的表面开设有供L型杆18移动的矩形槽口,所述隔板19的左侧和T型滑板17的右侧之间固定连接有拉伸弹簧20,所述拉伸弹簧20位于L型杆18的外部,所述塑性模具二13的表面开设有空槽21,所述L型杆18靠近塑性模具二13的一端固定连接有摆动球22,且摆动球22位于空槽21的内部,所述空槽21的内壁固定连接有压缩弹簧23,所述压缩弹簧23靠近摆动球22的一端固定连接有固定板24,所述塑性机11的右侧通过连接杆固定连接有机械手控制台一25,所述机械手控制台一25的右侧通过连接杆固定连接有运输台26,所述运输台26的右侧通过连接杆固定连接有机械手控制台二27,所述机械手控制台二27的右端通过连接杆固定连接有回收箱28。
[0029] 在本实施例中,所述溶解罐3上靠近其内壁左侧的顶部固定连接有连接板29,所述连接板29的表面通过销轴转动连接有打碎轮30,所述打碎轮30位于进料管7的正下方。
[0030] 通过打碎轮30的设置,加快了原材料的打碎程度,便于溶解罐3的后续溶解工作,间接的提高了原材料的溶解速度,通过筛网9和筛漏槽32的设置,减少了未溶解的原材料流入出料管10的情况,通过搅拌杆6和搅拌轮31的设置,保障了原材料的搅拌溶解彻底均匀。
[0031] 在本实施例中,所述搅拌杆6的底端固定连接有搅拌轮31,所述搅拌轮31的表面开设有筛漏槽32,所述溶解罐3的内壁与搅拌轮31的侧面滑动连接。
[0032] 在本实施例中,所述拨动组件包括拨动块33,所述拨动块33通过轴承转动连接在小型启动器15的输出端上,所述凹槽14内壁的后侧通过销轴转动连接有弧形拨动杆34,所述弧形拨动杆34的表面与T型滑板17的左侧抵接。
[0033] 通过拨动块33和弧形拨动杆34的设置,便于使用者进行塑性模具一12和塑性模具二13的分离工作,通过压缩弹簧23和摆动球22的设置,使得塑性模具一12和塑性模具二13之间的分离过程较为缓慢且轻微抖动,便于产品的脱模工作。
[0034] 在本实施例中,所述运输台26的侧面固定连接有检测框35,所述检测框35的内壁固定安装有四个检测头36,且四个检测头36均呈倾斜设置,四个检测头36均匀分布在检测框35内壁的周向上。
[0035] 在本实施例中,所述检测框35的侧面开设有凹腔,所述凹腔内壁的底部固定安装有气缸一37,所述气缸一37的输出端固定连接有移动板38,所述移动板38的上表面固定安装有气缸二39,所述气缸二39的输出端固定连接有夹板40,所述凹腔内壁的侧面开设有供气缸二39输出端移动的通口。
[0036] 通过倾斜设置的检测头36,更加便于产品的多方位检测,气缸一37和气缸二39的伸展性能够将夹板40带到更大的范围,便于夹板40夹紧固定不同的产品,且产品被夹板40带动上升,便于检测头36观察产品的底部,保障了产品的全方位检测工作,减少了产品中出现废品检漏的情况。
[0037] 在本实施例中,所述机械手控制台一25和机械手控制台二27的形状相同,且机械手控制台一25和机械手控制台二27上机械手的可控范围至少大于相邻工序的运输范围。
[0038] 在本实施例中,所述支撑腿2的底部固定连接有稳定台41,所述稳定台41的形状呈等边梯形,所述稳定台41的下表面开设有增摩面。
[0039] 需要说明的是,本发明为一种金属背包挂件的自动组装检测设备,在使用时,首先,使用者能够将原材料通过进料管7投入溶解罐3内部,然后使用者能够启动驱动机4,驱动机4启动能够带动转杆5转动,转杆5转动能够带动搅拌杆6转动,通过打碎轮30的设置,加快了原材料的打碎程度,便于溶解罐3的后续溶解工作,间接的提高了原材料的溶解速度,通过可调温加热板8的设置,便于使用者进行调节溶解罐3内部的温度,搅拌杆6转动能够带动搅拌轮31转动,搅拌轮31转动能够进一步的对原材料进行打散搅拌,溶解后的原材料能够通过筛漏槽32进入溶解罐3的内壁底部,通过筛网9的设置,减少了未溶解的原材料流入出料管10的情况,通过出料管10能够将溶解后的原材料运输进入塑性机11内部进行塑性工作,当产品的塑性完成后,使用者能够启动小型启动器15,小型启动器15启动能够带动拨动块33转动,拨动块33转动能够带动弧形拨动杆34转动,弧形拨动杆34转动能够挤压T型滑板17移动,T型滑板17移动能够在T型滑槽16的内壁上滑动,且减少了T型滑板17掉落的情况,保障了T型滑板17平稳移动,T型滑板17移动能够带动L型杆18进行移动,通过拉伸弹簧20的设置,使得T型滑板17能够在不受到外力的作用下恢复初始位置,L型杆18移动能够带动摆动球22左右移动,摆动球22左右移动能够带动固定板24移动,固定板24移动能够带动压缩弹簧23进入压缩状态或者拉伸状态,且压缩弹簧23在产生形变的过程中会出现轻度偏移,进而使得塑性模具二13能够轻微抖动远离塑性模具二13,冷却脱模完成后的产品能够通过机械手控制台一25拿取移动到运输台26上,运输台26运输能够带动产品移动进入其上的检测框35内,通过倾斜设置的检测头36,更加便于产品的多方位检测,气缸一37启动能够带动移动板38移动,移动板38移动能够带动其上的气缸二39移动,气缸二39移动能够带动夹板
40移动,两个夹板40相互靠近能够将产品夹紧向上移动,便于检测头36观察产品的底部,保障了产品的全方位检测工作,减少了产品中出现废品检漏的情况,检测框35检测到的废品会通过机械手控制台二27将废品拿取到回收箱28内,便于使用者的废品回收工作,给使用者后续进行产品的质量筛检工作带来了便利,提高了产品生产过程的生产效率,间接缩短了一个产品生产所使用的时间,给实际使用带来了一定的有利影响。
[0040] 以上为本发明较佳的实施方式,以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化以及改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

附图说明

[0018] 附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
[0019] 图1是本发明一种金属背包挂件的自动组装检测设备工序流程图;
[0020] 图2是本发明一种金属背包挂件的自动组装检测设备正视图;
[0021] 图3是本发明一种金属背包挂件的自动组装检测设备组中A处放大图;
[0022] 图4是本发明一种金属背包挂件的自动组装检测设备中B处放大图;
[0023] 图5是本发明一种金属背包挂件的自动组装检测设备中检测框侧视剖面视图;
[0024] 图6是本发明一种金属背包挂件的自动组装检测设备中搅拌轮俯视图;
[0025] 图7是本发明一种金属背包挂件的自动组装检测设备生产挂件成品图。
[0026] 图中标号:1、自动化装置本体;2、支撑腿;3、溶解罐;4、驱动机;5、转杆;6、搅拌杆;7、进料管;8、可调温加热板;9、筛网;10、出料管;11、塑性机;12、塑性模具一;13、塑性模具二;14、凹槽;15、小型启动器;16、T型滑槽;17、T型滑板;18、L型杆;19、隔板;20、拉伸弹簧;
21、空槽;22、摆动球;23、压缩弹簧;24、固定板;25、机械手控制台一;26、运输台;27、机械手控制台二;28、回收箱;29、连接板;30、打碎轮;31、搅拌轮;32、筛漏槽;33、拨动块;34、弧形拨动杆;35、检测框;36、检测头;37、气缸一;38、移动板;39、气缸二;40、夹板;41、稳定台。
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