[0007] 本发明的目的是提供一种方便贴胶的挂式耳机底壳部件的全自动组装机，采用四条收尾相同且成顺时针输送的载具输送装置对组装载具进行输送，且载具输送装置可以确保产载具的定距离精准输送，配合各个组装部分，能够实现连续自动化组装，同时还可以使底壳上料工位与组装好的底壳部件下料工位处于相同位置，进而可以用底壳装料盘来对组装好的底壳部件进行装料收集，降低了收集运输成本。
[0008] 为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种方便贴胶的挂式耳机底壳部件的全自动组装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有四条两端开口且首尾相连并成顺时针输送的载具输送装置（3），所述的载具输送装置（3）包括设置在机架（1）上的载具输送槽，所述的载具输送槽（11）内配合有载具（4），所述的载具输送槽（11）的底部设置有载具输送安装座（12），所述的载具输送安装座（12）上设置有与载具输送槽（11）平行的载具给进气缸（13），所述的载具输送槽（11）进料端中部开设有载具给进槽，所述的载具给进气缸（13）连接有与载具给进槽配合的载具给进推块（14），且载具给进推块（14）的上部与载具输送槽（11）内的载具（4）配合，所述的载具给进槽的长度与载具（4）输送方向的长度一致，所述的机架（1）上沿载具（4）的输送方向依次设置有与载具（4）配合的防尘网上料机构（6）、喇叭组装装置（7）、胶片组装机构（8）、挡光片组装机构（9）和喇叭点胶装置（10），所述的载具给进气缸（13）、防尘网上料机构（6）、喇叭组装装置（7）、胶片组装机构（8）、挡光片组装机构（9）和喇叭点胶装置（10）连接到配电控制箱（2）。
[0009] 进一步的，所述的载具（4）包括与载具输送槽（11）配合的载具主体（16），所述的载具主体（16）内开设有分别于喇叭和底壳配合的喇叭放料槽（19）和壳体卡料槽（17），且载具主体（16）位于壳体卡料槽（17）的前后侧开设有成缺口状的取放口（18），且取放口（18）的下部为向外下倾斜的块体。
[0010] 进一步的，所述的防尘网上料机构（6）包括设置在载具输送装置（3）外侧的防尘网放料装置（31）和设置在机架（1）上且与对应载具输送装置（3）垂直设置的防尘网取料活动气缸（32），所述的防尘网取料活动气缸（32）连接有防尘网取料活动座（33），所述的防尘网取料活动座（33）上设置有防尘网取料升降气缸（34），所述的防尘网取料升降气缸（34）下方连接有与防尘网放料装置（31）配合的防尘网取放器（35），所述的防尘网放料装置（31）、防尘网取料活动气缸（32）、防尘网取料升降气缸（34）和防尘网取放器（35）连接到配电控制箱（2）。
[0011] 进一步的，所述的防尘网放料装置（31）包括设置在机架（1）上的防尘网卷盘（41）、设置在载具输送装置（3）外侧的防尘网导向筒（42）和防尘网放料座（43），所述的防尘网放料座（43）上设置有与防尘导向筒（42）匹配的防尘网拉动装置（44），且位于它们之间的防尘网带处于水平状态，所述的防尘网放料座（43）上还设置有与水平状态的防尘网带穿过配合的防尘网放料定位块（45），所述的防尘网放料定位块（45）上开竖直走向的防尘网顶出孔，且穿插配合有防尘网放料顶出柱，所述的防尘网放料顶出柱与防尘网放料座（43）下部设置的防尘网放料顶出气缸（46）配合，所述的防尘网放料座（43）位于防尘网拉动装置（44）的出料侧设置有防尘网切断气缸（47），所述的防尘网切断气缸（47）下部连接有防尘网切刀，且防尘网切刀的外侧配合有防尘网收集盒（48），所述的防尘网拉动装置（44）、防尘网放料顶出气缸（46）和防尘网切断气缸（47）连接到配电控制箱（2）。
[0012] 进一步的，所述的喇叭组装装置（7）包括设置在机架（1）上且与载具（4）上的喇叭（22）和底壳（21）中心线所处的平面同走向的喇叭组装活动气缸（36），所述的喇叭组装活动气缸（36）连接有喇叭组装活动座（37），所述的喇叭组装活动座（37）上安装有喇叭组装升降气缸（38），所述的喇叭组装升降气缸（38）的下方设置有与载具（4）配合的喇叭组装取放器（39），所述的喇叭组装活动气缸（36）、喇叭组装升降气缸（38）和喇叭组装取放器（39）连接到配电控制箱（2）。
[0013] 进一步的，所述的胶片组装机构（8）包括胶片组装座（51）和与胶片振动送料盘连接的胶片输送槽（52），所述的胶片输送槽（52）的末端配合有胶片接料座（53），所述的胶片接料座（53）与设置在胶片组装座（51）上的胶片接料活动气缸（54）连接，且胶片接料座（53）上开设有与胶片配合的接料口，接料口的下部开设有竖直的顶出孔，所述的顶出孔内配合有胶片顶出杆（56），所述的胶片顶出杆（56）的下部连接有胶片顶出气缸（55），所述的胶片组装座（51）的上部设置有胶片夹取活动气缸（57），所述的胶片夹取活动气缸连接有胶片夹取活动座（58），所述的胶片夹取活动座（58）上设置有胶片夹取升降气缸，所述的胶片夹取升降气缸连接有胶片夹取升降座（59），所述的胶片夹取升降座（59）的下部设置有胶片夹取转动电机（60），所述的胶片夹取转动电机（60）下方连接有胶片夹取转盘（61），所述的胶片夹取转盘（61）下方连接有三个位置与底壳（21）上的胶片放置处一一对应并与胶片接料槽配合的胶片取放器（62），所述的胶片振动送料盘、胶片接料活动气缸（54）、胶片顶出气缸（55）、胶片夹取活动气缸（57）、胶片夹取升降气缸、胶片夹取转动电机（60）和胶片取放器（62）连接到配电控制箱（2）。
[0014] 进一步的，所述的胶片夹取活动座（58）上还设置有胶片压紧升降气缸，所述的胶片压紧升降气缸连接有胶片压紧升降座（63），所述的胶片压紧升降座（63）的下部设置有胶片压紧安装座（64），所述的胶片压紧安装座（64）上安装有三根位于与与底壳（21）上的胶片放置处一一对应胶片压紧杆（65）和与底壳（21）上喇叭放置槽位置对于的胶片压紧定位杆，所述的胶片压紧升降气缸连接到配电控制箱（2）。
[0015] 进一步的，所述的挡光片组装机构（9）包括设置在机架（1）上的挡光片组装座（71），所述的挡光片组装座（71）上设置有与挡光片载带（72）配合的载带输送装置（73），所述的载带输送装置（73）的末端配合有挡光片上料支撑座（74），所述的挡光片上料支撑座（74）的上部配合有挡光片切块转轴（76），所述的挡光片切块转轴（76）与设置在挡光片组装座（71）上的挡光片切块转动电机（75）配合，所述的挡光片切块转轴（76）上连接有与挡光片上料支撑座（74）上的挡光片载带（72）配合的挡光片切块转刀（77），且挡光片切块转到轴的下部套接有刷黑海绵，所述的挡光片组装座（71）的上部设置有挡光片取放活动气缸（78），所述的挡光片取放活动气缸（78）连接有挡光片取放活动座（79），所述的挡光片取放活动座（79）下方设置有挡光片取放转动电机（80），所述的挡光片取放转动电机（80）下方偏心安装有挡光片取放升降气缸（81），所述的挡光片取放升降气缸（81）的下方连接有与挡光片上料支撑座（74）上切块的挡光片配合的挡光片取放器（82），所述的载带输送装置（73）、挡光片切块转动电机（75）、挡光片取放活动气缸（78）、挡光片取放升降气缸（81）和挡光片取放器（82）连接到配电控制箱（2）。
[0016] 进一步的，所述的喇叭点胶装置（10）包括设置在机架（1）上的点胶座（91），所述的点胶座（91）上通过点胶转动电机安装座（92）安装有点胶转动电机，所述的点胶转动电机连接有点胶转动座（93），所述的点胶转动座（93）上设置有点胶活动气缸（94），所述的点胶活动气缸（94）连接有点胶活动座（95），所述的点胶活动座（95）上设置有点胶升降气缸（96），所述的点胶升降气缸（96）下方连接有点胶升降座（97），所述的点胶升降座（97）上设置有与载具（4）上底壳（21）和喇叭（22）结合部位配合的点胶器（98），所述的点胶转动电机、点胶活动气缸（94）、点胶升降气缸（96）和点胶器（98）连接到配电控制箱（2）。
[0017] 进一步的，所述的防尘网上料机构（6）的逆时针侧和喇叭组装装置（7）的顺时针侧设置有CCD检测装置（5），所述的CCD检测装置（5）包括设置在机架（1）上的检测安装座（25），所述的检测安装座（25）上设置有与载具输送装置（3）平行的检测活动气缸（26），所述的检测活动气缸（26）连接有检测活动座（27），所述的检测活动座（27）上设置有检测升降气缸（28），所述的检测升降气缸（28）连接有检测升降座（29），所述的检测升降座（29）上设置有与载具（4）配合的CCD检测器（30），所述的检测活动气缸（26）、检测升降气缸（28）和CCD检测器（30）连接到配电控制箱（2）。
[0018] 本发明的有益效果为：
[0019] 1、采用四条收尾相同且成顺时针输送的载具输送装置对组装载具进行输送，且载具输送装置可以确保产载具的定距离精准输送，配合各个组装部分，能够实现连续自动化组装，同时还可以使底壳上料工位与组装好的底壳部件下料工位处于相同位置，进而可以用底壳装料盘来对组装好的底壳部件进行装料收集，降低了收集运输成本。
[0020] 2、载具的结构设计巧妙，能够同时对底壳和喇叭进行放料，且取放口的结构设计，可以便于组装好的底壳部件取出。
[0021] 3、防尘网上料机构的取料部分结构简单，操作方便，且使其与对应的载具输送装置垂直设置，能够减少其取放料的运动行程，进而能够节省成本。
[0022] 4、防尘网放料装置的结构设计巧妙，能够在输送的通过中向上顶出对应大小的圆形防尘网，方便取料的同时能确保防尘网的上料精度，且防尘网带切断部分的设计，可以将顶出圆形防尘网的防尘网带废品进行分段收集。
[0023] 5、喇叭组装装置的结构能够很好的配合载具结构，进而能够使喇叭沿直线精准的放入到底壳的喇叭槽中，简化了喇叭取放结构的同时节省了能量消耗成本。
[0024] 6、胶片组装机构的设计，能够同时的进行三组胶片的上料，在且胶片取料的时候能够通过胶片顶出杆是胶片接料槽内的胶片顶出，使之与胶片取放器充分按压，同时还能避免胶片取放器与接料槽产生干涉。
[0025] 7、胶片压紧部分的设计，可以使装入到底壳上的胶片粘贴紧密，在压紧的过程中还能对通过喇叭的位置进行定位，并且能够起到一定的喇叭位置调整效果。
[0026] 8、挡光片组装机构的结构设计巧妙，可以实现挡光片连续上料切块，并且通过与挡光片取放转动电机偏心设置的挡光片取放升降气缸实现三块挡光片的精准组装，挡光片切块转轴下部刷黑海绵的设计，可以更好的确保挡光片的挡光效果。
[0027] 9、点胶装置的转动部分设计，可以使任意喇叭与底壳配合部分的任意位置点胶时都能实现角度倾斜，进而能够实现更为精准有效的点胶效果。
[0028] 10、CCD检测装置的设计，可以对底壳、喇叭以及放入到底壳内的喇叭位置进行检测，避免对底壳或喇叭有损伤的产品进行后续的胶片、挡光片组装以及点胶紧固，能够减少不良品报废的成本。
