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B25J17/02领域相关在售专利
B25J大组
B25J1/00:用手确定空间位置的机械手
B25J3/00:主从型机械手,即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
B25J5/00:装在车轮上或车厢上的机械手
B25J7/00:微型机械手
B25J9/00:程序控制机械手
B25J11/00:不包含在其他组的机械手
B25J13/00:机械手的控制装置
B25J15/00:夹头
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B25J19/00:与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J21/00:带操纵装置的容器
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B25J1/04:·刚性的,如架式延伸臂
B25J1/06:·惰钳型的
B25J1/08:·可活动地安装在墙上的
B25J1/12:·具有连接到支座的装置
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一种用于机器人关节的可控阻尼的柔顺驱动器
一种用于机器人关节的可控阻尼的柔顺驱动器
发明专利
有效专利
机器人
申请日:
2017-10-20
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/12
、
B25J17/02
发明人:
周建军,周鑫源,朱秋国,傅泽茂,留云
申请人:
杭州电子科技大学
、
浙江大学
一种用于柔顺关节的双层平面扭簧
一种用于柔顺关节的双层平面扭簧
发明专利
有效专利
机器人
申请日:
2016-11-28
当前状态:
授权
国际分类号:
F16F3/02
、
F16F15/121
、
B25J17/02
发明人:
周建军,尚辉辉,朱秋国,留云,傅泽茂,周鑫源,陈杰,李静
申请人:
杭州电子科技大学
、
浙江大学
一种新型柔性机械臂及其驱动方法
一种新型柔性机械臂及其驱动方法
发明专利
有效专利
柔性机械臂
申请日:
2020-04-09
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/00
、
B25J9/10
、
B25J9/14
、
B25J17/02
、
B25J18/00
发明人:
许明,武一鸣,李诚辉,陈国金,何龙
申请人:
杭州电子科技大学
一种磁保持并行步进旋转摆动关节的设计方法
一种磁保持并行步进旋转摆动关节的设计方法
发明专利
有效专利
[0001]磁保持并行步进旋转摆动关节
申请日:
2013-09-23
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J17/02
发明人:
胡明建
申请人:
胡明建
一种磁保持并行步进旋转伸缩关节的设计方法
一种磁保持并行步进旋转伸缩关节的设计方法
发明专利
有效专利
[0001]磁保持并行步进旋转伸缩关节
申请日:
2013-09-24
当前状态:
授权
国际分类号:
H02P8/40
、
H01F7/08
、
B25J17/02
发明人:
胡明建
申请人:
胡明建
一种重心可变式毛毛虫机器人
一种重心可变式毛毛虫机器人
发明专利
有效专利
申请日:
2018-07-09
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J17/00
、
B25J17/02
、
B25J9/00
、
B25J9/06
、
B62D57/032
发明人:
杨鹏程,燕胜,鲁晨
申请人:
白捷东
一种越障排爆机器人
一种越障排爆机器人
发明专利
有效专利
机器人
申请日:
2018-07-11
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J11/00
、
B25J5/00
、
B25J9/12
、
B25J15/02
、
B25J15/10
、
B25J17/02
发明人:
姜飞龙,朱海滨,周丽,陈晟
申请人:
嘉兴学院
基于串并混联气动肌肉与气缸的仿生机器人、系统、方法
基于串并混联气动肌肉与气缸的仿生机器人、系统、方法
发明专利
有效专利
机器人
申请日:
2022-03-08
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J11/00
、
B25J9/10
、
B25J9/14
、
B25J17/02
、
B62D57/032
发明人:
李庆伟
申请人:
云南经济管理学院
一种自动化生产用机械臂组件
一种自动化生产用机械臂组件
发明专利
有效专利
申请日:
2019-02-19
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/12
、
B25J17/02
、
B25J19/00
发明人:
张鸿恺,伍超,陈杰,张振亚,李杨,徐勇,谢陈磊
申请人:
安徽建筑大学
低成本、模块化SCARA机器人
低成本、模块化SCARA机器人
发明专利
有效专利
SCARA机器人
申请日:
2015-05-14
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/04
、
B25J17/02
发明人:
李洪超,李晨,李秦川,吴伟峰,闻洪波,张奖,金鸥翔
申请人:
浙江理工大学
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