[0004] 本发明的目的在于提供一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框，以解决上述背景技术中提出的现有的水下机器人用适应较多地形的支承保护框在使用时不能更好的适应水下凹凸不平的地形，导致机器人固定不牢固，不能更好的对装置进行保护的问题。
[0005] 为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框，包括底座机构（1）、外框（2）、挡板（3）、固定槽（4）、充气机构（5）和防撞装置（6），所述底座机构（1）的上方固定有外框（2），且外框（2）的右侧上端连接有挡板（3），所述固定槽（4）设置在外框（2）的外表面，所述充气机构（5）设置在外框（2）的内部，且外框（2）体壁的内部设置有防撞装置（6）。
[0006] 进一步的，所述底座机构（1）包括电动伸缩杆（11）、连接板（12）、通孔（13）、减震层（14）、伸缩板（15）、气袋（16）、底板（17）、旋转轴（18）和凸块（19），所述电动伸缩杆（11）固定在所述的底座机构（1）的内部，所述电动伸缩杆（11）的下端连接有连接板（12），且连接板（12）的内部设置有通孔（13），所述连接板（12）的下表面固定有减震层（14），且减震层（14）的侧面设置有伸缩板（15），所述伸缩板（15）之间设置有气袋（16），且伸缩板（15）末端连接有底板（17），所述底板（17）中间设置有旋转轴（18），且底板（17）的下表面设置有凸块（19），所述凸块（19）的形状为半球形，且凸块（19）等距离均匀的分布在底板（17）的下表面。
[0007] 进一步的，所述充气机构（5）包括储气缸（51）、控制面板（52）、出气管（53）、保护装置（54），所述储气缸（51）设置在外框（2）的内部，且储气缸（51）的右侧设置有控制面板（52），所述出气管（53）连接在储气缸（51）的上部，且出气管（53）上连接有保护装置（54），所述保护装置（54）放置在固定槽（4）内部。
[0008] 进一步的，所述保护装置（54）包括充气管（541）、上固定板（542）、连接弹簧（543）、下固定板（544）和外护管（545），所述充气管（541）的外壁上固定有上固定板（542），且上固定板（542）的表面设置有连接弹簧（543），所述连接弹簧（543）的末端连接有下固定板（544），且下固定板（544）的下表面连接有外护管（545）。
[0009] 进一步的，所述防撞装置（6）包括充气垫（61）、缓冲杆（62）、防撞层（63）、缓冲孔（64）和支撑杆（65），所述充气垫（61）与储气缸（51）相连接，所述缓冲杆（62）设置在充气垫（61）的左侧，且缓冲杆（62）的左端设置有防撞层（63），所述防撞层（63）的内部设置有缓冲孔（64），且缓冲孔（64）的内部设置有支撑杆（65）。
[0010] 进一步的，所述连接板（12）、减震层（14）和底板（17）之间为活动连接，且底板（17）移动的距离与伸缩板（15）的形变量相等，所述底板（17）内部等距离的设置有旋转轴（18），且底板（17）与旋转轴（18）之间构成旋转结构，且底板（17）旋转的角度的范围为0‑90°。
[0011] 进一步的，所述上固定板（542）、连接弹簧（543）和下固定板（544）构成缓冲装置，且缓冲装置等角度的设置在充气管（541）与外护管（545）之间，所述外护管（545）的材质为橡胶。
[0012] 进一步的，所述缓冲杆（62）首尾相连的设置在防撞装置（6）的内部，且缓冲杆（62）为倾斜安置，并且缓冲杆（62）之间构成三角形。
[0013] 进一步的，所述缓冲孔（64）均匀的设置在防撞层（63）内部，且防撞层（63）为镂空结构，并且缓冲孔（64）的内部等角度的设置有支撑杆（65），同时支撑杆（65）为弹性材质。
[0014] 本发明的有益效果为：
[0015] 1、设置有充气机构，这样的设置采用气体对装置进行保护，气体具有较好的缓冲效果，能够更好的对装置起到保护作用，同时气体的质量较小，能够减少装置的重量，在底座机构上设置有旋转轴，这样的设置能够使底座机构中的底板根据水底不同的形状来变换形状。
[0016] 2、减震层的设置能利用弹簧的弹力来减少水下机器人在降落到水底地面时产生的震动感，能够对水下机器人起到保护的作用，在底板的下表面设置有凸块，且凸块的形状为半球形，这样的设置能够增大底板与地面的接触面积。
[0017] 3、保护装置均匀的设置在外框的外表面，这样能够利用气体的缓冲能力来抵抗装置在水下受到的撞击力，同时控制面板的设置能够使工作人员在装置下水前就能设定好程序，使充气机构能够自动的对保护装置进行充气。
[0018] 4、保护装置中设置有保护管，且在保护管与充气管之间设置有连接弹簧，这样的设置能够同时利用弹簧的弹力和气体的缓冲能力对装置进行双重的保护。
[0019] 5、在外框的体壁内部设置有防撞机构，且防撞、机构中设置有防撞层，在防撞层中设置有缓冲孔，缓冲孔的设置能够更好的吸收装置受到的撞击力，同时能够将受到的粒分散到各个缓冲孔中。
[0020] 6、底板内部等距离的设置有旋转轴，且底板与旋转轴之间构成旋转结构，且底板旋转的角度的范围为0‑90°，这样的设置能够使底板根据水下地面不同的地形来改变自身的形状，这样能够更好的将装置固定在地面上，使其在工作时不会发生晃动的现象。
[0021] 7、外护管的材质为橡胶，这样的设置能够保护充气机构中的充气管，同时也能够缓冲装置受到的撞击力，并且橡胶为疏水性的材料，这样能够更好的减少水对装置的阻力，同时也能够减少装置的重量。
[0022] 8、缓冲杆首尾相连的设置在防撞装置的内部，且缓冲杆为倾斜安置，并且缓冲杆之间构成三角形，三角形具有较强的稳定性，这样的设置能够增加外框的坚固性，同时缓冲杆的材质设置为弹性材质，这样能够在兼顾外框的坚固性的同时也能够起到对撞击力的缓冲作用。
[0023] 9、在缓冲孔中设置有支撑杆，且支撑杆等角度的设置在缓冲孔的内部，这样的设置能够利用支撑杆来减少缓冲孔受到的各个方向的力。
