[0004] 本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种汽车车身金属板加工打磨装置，它具有调节适应性好的优点。
[0005] 本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种汽车车身金属板加工打磨装置，包括底座，所述底座上表面的中部安装有底部调节机构，所述底部调节机构的右侧安装有整体旋转机构，所述底部调节机构的上方安装有支撑调节机构，所述支撑调节机构的外部安装有两个调向机构，所述支撑调节机构的顶端固定安装有打磨调节机构。
[0006] 所述底部调节机构包括底筒、固定盘一、轴承一、轴承二、调节筒和电动推杆一，所述轴承二固定镶嵌在底座内底壁的中部，所述底筒固定安装在轴承二的内圈，所述轴承一固定镶嵌在底座上表面的中部，所述底筒的顶端贯穿轴承一并延伸至底座的上方，且底筒的外表面与轴承一的内圈固定连接，所述调节筒放置在底筒的内部，且调节筒的顶端延伸至底筒的上方，所述固定盘一固定安装在调节筒的顶端，所述电动推杆一固定安装在调节筒的内部，且调节筒的伸缩端与底筒内底壁的中部固定连接。
[0007] 所述整体旋转机构包括伺服电机一、支撑架、齿轮一、转轴、齿轮二和轴承三，所述支撑架通过螺栓安装在底座上表面的右侧，所述伺服电机一固定安装在支撑架的上表面，所述转轴固定安装在伺服电机一的输出端，所述轴承三固定镶嵌在底座上表面的右侧，所述转轴的底端贯穿轴承三并延伸至底座的内部，且转轴的外表面与轴承三的内圈固定连接，所述齿轮二固定安装在转轴的底端，所述齿轮一固定安装在底筒位于底座内部的外表面，且齿轮一与齿轮二相啮合。
[0008] 所述支撑调节机构包括支臂筒一、支臂筒二、连接板一、支臂筒三、连接架一、连接架二、连接柱一、固定盘二、转盘一、齿槽一、固定柱一、连接柱二、电动推杆二、支臂筒四、连接板二、转环、电动推杆三和轴承四，所述固定盘二通过螺栓固定安装在固定盘一的上表面，所述连接柱一固定安装在固定盘二的上表面，所述连接架二固定安装在连接柱一的上表面，所述连接板二放置在连接架二的内部，所述支臂筒三固定安装在连接板二的上表面，所述支臂筒四放置在支臂筒三的内部，且支臂筒四的顶端延伸至支臂筒三的上方，所述连接柱二固定安装在支臂筒四的顶端，所述电动推杆二固定安装在支臂筒四的内部，且电动推杆二的伸缩端贯穿支臂筒四的内部并与支臂筒三的内底壁固定连接，所述连接架一固定安装在连接柱二的顶端，所述连接板一放置在连接架一的内部，所述支臂筒二固定安装在连接板一的顶端，所述支臂筒一放置在支臂筒二的内部，所述转环固定镶嵌在支臂筒一的顶端，所述电动推杆三固定安装在支臂筒一的内部，所述电动推杆三的伸缩端贯穿支臂筒一的内部并与支臂筒二的内底壁固定连接，所述固定柱一分别固定安装在连接板二和连接板一外表面的下部，所述轴承四分别镶嵌在连接架一和连接架二的外表面，且两个固定柱一的外表面分别与两组轴承四的内圈固定连接，所述转盘一分别固定安装在每个固定柱一的后端，所述齿槽一分别呈环形阵列的开设在两个转盘一的背面。
[0009] 所述调向机构包括伺服电机二、固定支架一、固定环一和齿轮三，所述固定环一固定安装在连接柱一和连接柱二的外表面，所述固定支架一分别固定安装在每个固定环一的背面，所述伺服电机二分别通过螺栓固定安装在每个固定支架一的背面，所述齿轮三分别固定安装在每个伺服电机二的输出端，且两个齿轮三分别与两组齿槽一相啮合。
[0010] 所述打磨调节机构包括伺服电机三、齿轮四、转盘二、固定筒、转杆、固定支架二、固定环二、打磨盘、轴承五、伺服电机四和齿槽二，所述固定环二固定安装在支臂筒一的顶端，所述固定支架二固定安装在固定环二的正面，所述伺服电机三固定安装在固定支架二的正面，所述齿轮四固定安装在伺服电机三的输出端，所述固定筒放置在支臂筒一的上方，所述转杆固定安装在固定筒底部，且转杆位于转环的内部，所述转盘二固定安装在固定筒的正面，所述齿槽二呈环形阵列的开设在转盘二的正面，且齿轮四与齿槽二相啮合，所述伺服电机四固定安装在固定筒的内部，所述轴承五固定镶嵌在固定筒的左侧面，所述伺服电机四的输出端贯穿轴承五并固定安装有打磨盘，且伺服电机四输出端的外表面与轴承五的内圈固定连接。
[0011] 进一步的，两个所述转盘一的正面分别与连接架一和连接架二的背面之间留有间隙。
[0012] 通过采用上述技术方案，避免转盘一在旋转时与连接架一和连接架二之间发生摩擦干涉的问题。
[0013] 进一步的，所述连接板一的宽度值小于连接架一内侧壁之间的宽度值，所述连接板二的宽度值小于连接架二内侧壁之间的宽度值。
[0014] 通过采用上述技术方案，避免在调节过程中连接板一和连接板二与连接架一和连接架二内壁摩擦卡顿的问题。
[0015] 进一步的，所述调节筒的直径值等于底筒内圈的直径值，所述支臂筒四的直径值等于支臂筒三内圈的直径值，所述支臂筒一的直径值等于支臂筒二内圈的直径值。
[0016] 通过采用上述技术方案，更好的对该装置的各个伸缩结构之间进行调节。
[0017] 进一步的，所述固定盘一和固定盘二的大小相等。
[0018] 通过采用上述技术方案，更好的对底部调节机构和支撑调节机构之间进行安装连接。
[0019] 进一步的，所述转杆的直径值等于转环内圈的直径值。
[0020] 通过采用上述技术方案，更好的在调节过程中使转杆在转环内部进行转动，避免在使用中造成晃动的问题。
[0021] 与现有技术相比，该汽车车身金属板加工打磨装置具备如下有益效果：
[0022] 1、本发明通过设置有整体旋转机构，在使用的过程中，通过伺服电机一的正反方向旋转，带动齿轮二进行转动，齿轮二带动底筒和齿轮一进行旋转，从而在底筒旋转过程中带动上方的结构进行同步转动，在使用的过程中更好的根据打磨面的角度进行调节方向。
[0023] 2、本发明通过设置有底部调节机构，在使用的过程中，通过电动推杆一伸缩端的伸出带动调节筒在底筒内向上方进行移动，从而带动底筒上方的结构进行升高，更好的在使用中根据车身的高度进行响应调节，通过设置有支撑机构，通过电动推杆二和电动推杆三伸缩端的伸出，带动支臂筒四在支臂筒三内伸出，支臂筒一在支臂筒二内伸出，从而更好的在使用过程中对该装置的打磨高度进行多级调节。
[0024] 3、本发明通过设置有调向机构，在使用的过程中，通过伺服电机二的旋转带动齿轮三进行转动，齿轮三通过齿槽一带动转盘和固定柱一进行转动，从而通过连接板一和连接板二带动支臂筒三和支臂筒二进行旋转，从而更好的在使用中对各个支臂的施工角度进行调节，更好的通过调节对车身的顶部进行打磨操作，并且配合各个伸缩调节机构，更好的对每节支臂进行独立调节，更好的适用于不种车型进行调节使用。
[0025] 4、本发明通过设置有打磨调节机构，在使用的过程中，通过伺服电机四的旋转，带动打磨盘进行转动，从而通过打磨盘对车身进行打磨，并且通过伺服电机三的转动，带动齿轮四转动，齿轮四通过啮合的齿槽二带动转盘二进行旋转，转盘二带动固定筒以转杆为圆心进行转动，从而更好的在使用中根据车身不同的面进行相应的调节。
