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一种多量程集成的激光测头装置及其使用方法
一种多量程集成的激光测头装置及其使用方法
发明专利
有效专利
几何量激光非接触式测量
申请日:
2018-03-23
当前状态:
授权
国际分类号:
G01B11/00
发明人:
卢科青,王文,居冰峰,曹衍龙
申请人:
杭州电子科技大学
、
浙江大学
一种非球面面形摆臂式检测装置
一种非球面面形摆臂式检测装置
实用新型
有效专利
光学元件面形检测
申请日:
2019-07-10
当前状态:
授权
国际分类号:
G01B7/28
、
G01B7/293
发明人:
胡违军,王文,卢科青,时光,郭宗福,陈占锋,居冰峰
申请人:
杭州电子科技大学
、
浙江大学
采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台
采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台
实用新型
有效专利
申请日:
2019-07-16
当前状态:
授权
国际分类号:
B23Q1/25
、
H02N2/02
、
H02N15/00
发明人:
史治港,王文,王瑞金,徐振龙,周茂瑛,桑志谦,居冰峰
申请人:
杭州电子科技大学
、
浙江大学
双量程复合的激光测头装置及其表面测量方法
双量程复合的激光测头装置及其表面测量方法
发明专利
有效专利
物体表面形状激光非接触式精密测量
申请日:
2018-03-27
当前状态:
授权
国际分类号:
G01B11/25
发明人:
卢科青,王文,居冰峰,曹衍龙
申请人:
杭州电子科技大学
、
浙江大学
一种用于机器人关节的可控阻尼的柔顺驱动器
一种用于机器人关节的可控阻尼的柔顺驱动器
发明专利
有效专利
机器人
申请日:
2017-10-20
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/12
、
B25J17/02
发明人:
周建军,周鑫源,朱秋国,傅泽茂,留云
申请人:
杭州电子科技大学
、
浙江大学
一种测试位置控制精确的水下光源测试装置
一种测试位置控制精确的水下光源测试装置
实用新型
有效专利
申请日:
2016-12-30
当前状态:
授权
国际分类号:
G01M11/02
发明人:
宋宏,张峰,陈瑶,黄慧,杨萍,方美芬,郭乙陆,魏贺,张云菲
申请人:
浙江大学
、
杭州电子科技大学
、
杭州蓝科光电科技有限公司
一种用于柔顺关节的双层平面扭簧
一种用于柔顺关节的双层平面扭簧
发明专利
有效专利
机器人
申请日:
2016-11-28
当前状态:
授权
国际分类号:
F16F3/02
、
F16F15/121
、
B25J17/02
发明人:
周建军,尚辉辉,朱秋国,留云,傅泽茂,周鑫源,陈杰,李静
申请人:
杭州电子科技大学
、
浙江大学
基于线性化反馈控制的空间绳系组合体二维摆动控制方法
基于线性化反馈控制的空间绳系组合体二维摆动控制方法
发明专利
有效专利
申请日:
2019-02-01
当前状态:
授权
国际分类号:
G05B11/42
发明人:
郭吉丰,鄢雨辰,王班,周传平,冯长水
申请人:
浙江大学
、
杭州电子科技大学
近似线性化控制的空间绳系组合体小角度摆动抑制方法
近似线性化控制的空间绳系组合体小角度摆动抑制方法
发明专利
有效专利
申请日:
2019-02-01
当前状态:
授权
国际分类号:
G05D1/08
发明人:
王班,郭吉丰,鄢雨辰,周茂瑛,周传平,冯长水
申请人:
杭州电子科技大学
、
浙江大学
一种深海沉积物样品转移与在线检测系统及其应用方法
一种深海沉积物样品转移与在线检测系统及其应用方法
发明专利
有效专利
申请日:
2020-12-15
当前状态:
授权
国际分类号:
G01N1/08
、
G01N1/00
、
G01N1/28
、
G01N23/046
、
G01N29/04
发明人:
陈家旺,肖波,高巧玲,赵佳飞,盛庆华
申请人:
浙江大学
、
广州海洋地质调查局
、
大连理工大学
、
杭州电子科技大学
基于滑模变结构控制的空间绳系组合体二维消摆控制方法
基于滑模变结构控制的空间绳系组合体二维消摆控制方法
发明专利
有效专利
申请日:
2019-02-01
当前状态:
授权
国际分类号:
G05B13/04
发明人:
王班,郭吉丰,鄢雨辰,周茂瑛,周传平,冯长水
申请人:
杭州电子科技大学
、
浙江大学
一种可分离式自动变径排缆声呐绳缆收放绞车
一种可分离式自动变径排缆声呐绳缆收放绞车
实用新型
有效专利
申请日:
2018-05-18
当前状态:
授权
国际分类号:
B65H75/44
、
B65H75/38
发明人:
郭吉丰,鄢雨辰,王班,冯长水
申请人:
浙江大学
、
杭州电子科技大学
基于磁流变弹体的刚度自适应快速刀具伺服装置
基于磁流变弹体的刚度自适应快速刀具伺服装置
实用新型
有效专利
超精密加工设备
申请日:
2018-11-30
当前状态:
授权
国际分类号:
B23Q15/12
、
B23Q17/09
发明人:
王健,王文,卢科青,时光,杨贺,陈占锋,王瑞金,居冰峰
申请人:
杭州电子科技大学
、
浙江大学
一种手自一体式声呐绳缆收放装置
一种手自一体式声呐绳缆收放装置
实用新型
有效专利
申请日:
2018-05-18
当前状态:
授权
国际分类号:
G01S7/521
发明人:
郭吉丰,鄢雨辰,王班,冯长水
申请人:
浙江大学
、
杭州电子科技大学
一种批次化工过程的模型预测跟踪控制方法
一种批次化工过程的模型预测跟踪控制方法
发明专利
有效专利
自动化
申请日:
2017-06-23
当前状态:
授权
国际分类号:
G05B23/02
发明人:
张日东,靳其兵,张建明
申请人:
杭州电子科技大学
、
北京化工大学
、
浙江大学
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