实施方案
[0020] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021] 一种金属加工余料回收自动化机械装置，如图所示，包括固定柱1，其上端固定安装于车间内，固定柱1可选用伸缩结构，用以调节本装置的高度，固定柱1的下端固定连接基板2的顶面，其特征在于：基板2的底面偏心处通过转轴3连接支承板4的顶面，支承板4能以转轴3为中心转动，基板2的底面设有作用于转轴3的动力装置，支承板4的底面通过轴承连接套筒5的上端，套筒5、支承板4、基板2和固定柱1共中心线，支承板4能以转轴3为中心转动，套筒5的下端固定安装伞齿轮6，支承板4的底面固定安装电机7，电机7与电源电路连接，电机7的输出端朝下且固定安装齿轮8，套筒5的外周开设有与齿轮8啮合的齿槽，伞齿轮6的下方设有数个螺杆9，螺杆9的螺纹方向不一致，以使其上的螺套10能够同步向内或向外移动，以偶数个螺杆9为例，分布于两侧且同轴线的两个螺杆9的螺纹方向相反，螺杆9的内端延长线交汇于伞齿轮6的竖向中心线上，螺杆9均通过轴承座连接支承板4，轴承座均位于螺杆9的外端，螺杆9外周均螺纹安装螺套10，螺套10的顶部均开设限位槽11，限位槽11的两端均与外界相通，限位槽11内均滑动配合有限位杆12，限位杆12均与支承板4固定连接，螺套10的底部均设有扇形块13，扇形块13的底部均设有与电源电路连接的电磁铁，螺杆9的外端均固定连接数个第一伸缩杆14的一端，第一伸缩杆14的另一端均固定安装弧形结构的第一齿条15，第一齿条15的凹面均朝向对应的螺杆9，且位于同一个螺杆9上的第一齿条15能够组合成一个完整的齿轮结构，当第一伸缩杆14处于伸展状态时，第一齿条15依次与伞齿轮6啮合。本装置可用于磁性金属加工地的实时余料回收，也可用于对磁性金属余料汇总后的粗略分类，另可用于磁性金属的抓取、移动。电机7工作时，齿轮8啮合套筒5转动，套筒5带动伞齿轮6转动，当第一伸缩杆14处于伸展状态时，伞齿轮6通过与第一齿条15的啮合能够带动螺杆9转动，螺套10在限位杆12和限位槽11的配合下无法随螺杆9转动，从而使得螺套10沿螺套9方向移动，如图4或5所示，启动电磁铁后，即可对磁性金属余料产生吸力，如粗略分类时，可使运送余料的传送装置从本装置下方经过，用户可根据余料大小或重量选择由单个的电磁铁进行吸附（过重或体积较小的余料可从其下方或相邻两个电磁铁的缝隙间经过），也可选择由相邻数个电磁铁聚拢在一起的状态进行吸附，磁性更大，支承板4能以转轴
3为中心转动，从而能够将电磁铁吸附的余料转移至其他位置，可通过数套本装置配合使用，电磁铁的磁性大小可以用电流的强弱或线圈的匝数多少来控制，能够实现更为精细的分类，同时，电磁铁靠拢至中心处时，磁性最大，能够吸附更大件的磁性金属部件并对其进行转移，可用于加工后对主料的移动，通过第一伸缩杆14的伸展或收缩，能够实现第一齿条
15与伞齿轮6的啮合或分离，从而达到分别调节扇形块13位置的效果，具有极高的灵活性。
[0022] 具体而言，如图6所示，本实施例所述的动力装置为第二伸缩杆16，第二伸缩杆16和第一伸缩杆14均可采用电动伸缩杆或液压伸缩杆，可根据所要回收物料的重量等参数选择合适承载能力的伸缩杆，第二伸缩杆16固定安装于基板2底面，第二伸缩杆16的活动端固定连接第二齿条17的一端，转轴3的外周开设有与第二齿条17啮合的齿槽。第二伸缩杆16的活动范围以及第二齿条17的长度均为转轴3周长的一半，当第二伸缩杆16完全伸展或收缩时，能带动转轴3转动１８０°，用以将电磁铁所吸附的余料移出当前工作环境。
[0023] 具体的，如图1所示，本实施例所述的基板2的底面开设环形结构的第一卡槽18，转轴3位于第一卡槽18内且与之共中心线，支承板4的顶面固定安装数个第一卡块19，第一卡块19均匀分布于转轴3的四周，第一卡块19均位于第一卡槽18内且与之滑动配合。第一卡槽18和第一卡块19均为燕尾型结构，第一卡块19的外周均与第一卡槽18的内壁接触配合，能够在不影响支承板4转动的前提下，进一步提高支承板4与基板2的连接紧密性和运行稳定性。
[0024] 进一步的，如图3所示，本实施例所述的基板2底面远离转轴3的一侧开设弧形结构的第二卡槽20，支承板4顶面远离转轴3的一侧固定安装第二卡块21。第二卡槽20的两端均与外界相通，第二卡块21能够位于第二卡槽20内且能与之滑动配合，第二卡块21和第二卡槽20同样为燕尾型结构，当支承板4位于基板2的正下方时，第二卡块21位于第二卡槽20内，能够进一步提升支承板4的稳定性。
[0025] 更进一步的，如图1所示，本实施例所述的螺套10和扇形块13之间通过立杆22连接。立杆22的端部分别与对应的螺套10的底部、扇形块13的顶面固定连接，立杆22的下端位于所有的第一齿条15的下方，从而使得扇形块13沿对应的螺杆9方向移动时不会与第一齿条15发生碰撞。
[0026] 更进一步的，如图1所示，本实施例所述的限位杆12分别与支承板4通过连杆23固定连接。连杆23的端部分别固定连接支承板4的底面、限位杆12的顶部，连杆23的底部两侧均固定安装肋板，肋板与限位杆12顶部固定连接，能够进一步提升限位杆12的稳定性。
[0027] 更进一步的，图中未示出，本实施例所述的第一伸缩杆14、第二伸缩杆16、电机7、电磁铁均电路连接工控机。该结构便于用户对第一伸缩杆14、第二伸缩杆16、电机7和电磁铁进行控制，工控机还可电路连接测力传感器，设于立杆22底部即可，当电磁铁吸附的余料达到一定重量时，工控机可控制电机7工作，使未参与之前工作的电磁铁转动至工作地点，也可控制第二伸缩杆16伸展，使支承板4向外摆动，然后使对应的电磁铁停止工作，即可使余料与电磁铁分离，于支承板4的摆动位设置容器或输送装置均可完成余料的自动化回收，另外还可配置其他传感器，如角度传感器，配合工控机实现支承板4的摆动角度的精确调节等。
[0028] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
