[0027] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0028] 如图1、2、3、4、5、6所示，本发明涉及一种方孔套管加工用可变双工位机构，包括机体底座1，所述机体底座1上设置有第一工位2和第二工位4，且机体底座1在第一工位2和第二工位4之间设有排出组件3，所述机体底座1的顶部设有位移组件6，所述位移组件6连接工件夹定换位组件5，第一工位2与方孔套管的一端连接，实现对套管一端部的加工安装，并在加工完成后，由位移组件6移动工件夹定换位组件5，工件夹定换位组件5夹取套管，并对套管进行翻转，并由位移组件6将套管输送至第二工位4的位置，工件夹定换位组件5将方孔套管放置在第二工位4上进行另一端面的加工，实现了套管双工位两端面的不同加工，并在加工完成后，由位移组件6和工件夹定换位组件5将套管夹放在排出组件3内存放排出，不仅实现了工件的机械化翻转换位，减少了人工投入，且提高了套管的加工效率。
[0029] 如图11、12所示，所述工件夹定换位组件5包括安装架体501、设置在安装架体501一侧端面上的换向驱动电机502、穿接在安装架体501顶端部的驱动转轴503、与安装架体501两侧端部穿接的带动轴506、设置在安装架体501两端内侧面的安装块508，所述换向驱动电机502转轴与驱动转轴503传动连接，所述驱动转轴503靠两端的转轴上固定有驱动带轮505，所述带动轴506上设置有与驱动带轮505皮带连接的带动轮507，且带动轴506与安装架体501侧端穿接的轴端部与安装块508固定连接，所述安装块508上设有夹定位移气缸
511，且在安装块508之间架设有固定夹条510，所述夹定位移气缸511的活塞杆连接滑移块
512，所述滑移块512之间固定有移动夹条509。
[0030] 如图7所示，所述第一工位2包括与机体底座1固定的安装底座201和固定在安装底座201上的升降气缸202，所述升降气缸202的外表面上设有滑轨Ⅰ203，所述滑轨Ⅰ203上连接有滑块204，且升降气缸202的活塞杆与滑块204固定连接，所述滑块204顶端部设有工件配接座Ⅰ205。
[0031] 如图9、10所示，所述第二工位4包括与机体底座1连接的安装底板401、固定在安装底板401一侧板边的入料气缸402、固定在安装底板401下板面上的固位气缸406，所述安装底板401上端面板边设置导条，且在安装底板401上端面设有与入料气缸402活塞杆连接的工件配接座Ⅱ403，且在安装底板401上端面设有压紧板块404，所述压紧板块404与安装位移块405连接，所述固位气缸406的表面设置与安装位移块405滑动配接的滑轨Ⅱ407，且固位气缸406的活塞杆与安装位移块405连接。
[0032] 如图8所示，所述排出组件3包括固定在机体底座1上的滑座301和存放槽框306，所述滑座301上端面设有导向轨302，且在滑座301一侧端固定有排件驱动气缸303，所述导向轨302滑动连接有滑移配座304，所述滑移配座304与排件驱动气缸303的活塞杆连接，所述存放槽框306的槽口设有拨料杆305，且所述拨料杆305与滑移配座304固定连接。
[0033] 如图13、14、15所示，所述位移组件6包括固定在机体底座1顶部的安装板体601、固定在安装板体601上板面一侧的滑条603、固定在上板面另一侧的驱动丝杠604，所述滑条603与平移安装板座605下端面一侧滑动连接，且平移安装板座605下端面另一侧与平移驱动丝杠604螺纹穿接，且所述安装板体601上设有与平移驱动丝杠604一端传动连接的平移驱动电机602,所述平移安装板座605上固定有竖移框架607，所述竖移框架607的顶端固定竖移驱动电机606，且在竖移框架607内穿接固定竖移驱动丝杆609，所述竖移驱动丝杆609与竖移驱动电机606传动连接，且竖移驱动丝杆609上穿接有连接板块608，所述连接板块
608与工件夹定换位组件5的安装架体501固定连接。
[0034] 实施例1
[0035] 在对套管端部进行加工时，先将套管插接在第二工位4上的工件配接座Ⅱ403上，接着启动入料气缸402，由入料气缸402将工件配接座Ⅱ403沿安装底板401表面的导条输入至加工位置，接着启动安装底板401下部的固位气缸406，由固位气缸406驱动安装位移块405沿滑轨Ⅱ407滑动，从而带动与安装位移块405连接的压紧板块404沿安装底板401表面的导条移动，将工件配接座Ⅱ403压紧固定，接着对工件配接座Ⅱ403上的套管进行加工，同理第一工位2先通过启动升降气缸202，由升降气缸202驱动滑块204沿滑轨Ⅰ203滑动，从而调节滑块204顶端部的工件配接座Ⅰ205至合适高度，并由位移组件6和工件夹定换位组件5将套管夹持放置在工件配接座Ⅰ205上进行相应端部的加工。
[0036] 实施例2
[0037] 当套管在第二工位4上完成一端部的磨削加工后，接着启动位移组件6的安装板体601上的平移驱动电机602，由平移驱动电机602驱动平移驱动丝杠604旋转，由平移驱动丝杠604带动平移安装板座605沿滑条603滑动，从而调节固定在平移安装板座605上的竖移框架607的水平位置，从而将竖移框架607上的工件夹定换位组件5水平移动至第二工位4的正上方，接着启动竖移框架607顶部的竖移驱动电机606，带动竖移驱动丝杆609旋转，而转动的竖移驱动丝杆609则带动连接板块608上下移动，从而调整固定在连接板块608上的工件夹定换位组件5至第二工位4的高度，接着启动工件夹定换位组件5的安装块508上的夹定位移气缸511，由夹定位移气缸511带动滑移块512以及架设在滑移块512之间的移动夹条509向外侧平移，使得移动夹条509和固定夹条510位于第二工位4上的套管两侧，接着启动夹定位移气缸511，使移动夹条509和固定夹条510分别与套管两侧端面夹定，接着启动位移组件
6的竖移驱动电机606，将工件夹定换位组件5连同夹定的套管上移，再启动工件夹定换位组件5的换向驱动电机502，由换向驱动电机502带动驱动转轴503旋转，而驱动转轴503通过皮带传动驱动带动轴506以及连接带动轴506的安装块508转动，从而带动架设在安装块508之间的移动夹条509和固定夹条510以及夹定在两者之间的套管旋转，使套管下端朝上，接着启动位移组件6，将工件夹定换位组件5及套管移送至第一工位2正上方，并将套管下移与工件配接座Ⅰ205插接，完成套管的旋转换端以及工位变换，套管在第一工位2上完成相应端部的磨削加工。
[0038] 实施例3
[0039] 当套管完成两端面的加工后，启动位移组件6和工件夹定换位组件5，由工件夹定换位组件5夹定第一工位2的工件配接座Ⅰ205上的套管，并通过位移组件6将工件夹定换位组件5及套管，移送至排出组件3的存放槽框306的槽口正上方，接着工件夹定换位组件5放开夹定的套管，套管掉落至存放槽框306内，且当套管在存放槽框306内存放至一定数量时，启动排出组件3的排件驱动气缸303，由排件驱动气缸303驱动滑移配座304沿滑座301上端面的导向轨302滑行，且在滑移配座304滑行过程中，滑移配座304上的拨料杆305将存放槽框306内的套管从一侧槽边推出。
[0040] 综上所述，本双工位机构由第一工位2完成套管一端磨削加工，由第二工位4完成套管相对端的磨削加工，其中工件夹定换位组件5对套管进行夹定以及旋转换向，而位移组件6可对工件夹定换位组件5以及套管在第一工位2和第二工位4之间移动，以及将套管存放至排出组件3内存放，最后由排出组件3加工好的套管排出，针对套管两端不同加工方式采用双工位加工，并配置相应的换向及位移组件，并进行存放和及时排出，更适合套管端部的磨削加工，不仅实现了工件的机械化翻转换位，减少了人工投入，且提高了套管的加工效率。
[0041] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
