[0004] 对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种小型油罐罐体底部磨削机，能够实现罐体底部焊缝的自动化磨削，提高了生产效率和质量，降低了劳动力。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种小型油罐罐体底部磨削机，包括旋转盘支架，所述旋转盘支架上设有可转动的旋转盘，所述旋转盘上设有一可转动的装夹工位，所述可转动的装夹工位距离所述旋转盘的转动中心一段距离，待磨削罐体设置在所述可转动的装夹工位上；
[0006] 所述旋转盘上方设有可转动的砂轮盘，所述砂轮盘中心线偏离所述旋转盘中心线一段距离，所述砂轮盘可对旋转盘上所述可转动的装夹工位转动到一定位置处的罐体进行磨削；
[0007] 所述可转动的装夹工位包括工位孔，所述工位孔内设有旋转套，所述旋转套与所述工位孔之间设有轴承；
[0008] 所述旋转盘上还设有锁紧装置，所述锁紧装置可限制所述旋转套转动，所述锁紧装置包括顶杆，所述旋转盘上设有锁紧导向孔，所述锁紧导向孔设置在远离旋转盘中心线的所述工位孔的外侧，所述顶杆设置在所述锁紧导向孔中且可沿所述锁紧导向孔伸缩，所述顶杆上设有弹性装置，所述弹性装置有使顶杆向下运动的趋势，所述旋转套上设有旋转上盘，所述旋转上盘上圆周均布有若干顶孔，所述顶杆向上伸出旋转盘后可伸入所述顶孔中限制旋转套转动，所述旋转盘支架上设有互锁轨道，所述互锁轨道设置在旋转盘下方并占据半个圆周弧度，所述互锁轨道设置在远离旋转盘的转动中心侧，所述可转动的装夹工位转动到所述互锁轨道上方后，顶杆下方会与所述互锁轨道上方抵触使所述顶杆上升进而使顶杆上方伸入所述顶孔中限制旋转套转动。
[0009] 所述旋转套底部设有旋转下齿盘，所述旋转盘支架上设有一段旋转驱动弧度齿条，所述旋转驱动弧度齿条可与所述旋转下齿盘啮合；
[0010] 所述旋转套内设有夹紧装置和托盘，所述夹紧装置夹紧所述托盘上的待磨削罐体，所述托盘上圆周均布固连有三连接杆，所述连接杆与所述旋转套内壁固连，所述夹紧装置包括套筒，所述套筒固连在三个所述连接杆上方，所述套筒上均布有三个导向孔，所述导向孔设置在两两连接杆之间，所述导向孔内穿设有导向杆，所述导向杆一端设有压板，所述压板与所述套筒内壁之间设有拉伸弹簧，所述导向杆另一端设有滚柱，所述托盘底部设有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆上螺纹连接有升降锁紧齿盘，所述升降锁紧齿盘绕所述升降螺纹杆转动的同时沿所述升降螺纹杆升降，所述升降锁紧齿盘上设有三个垂直杆，每个所述垂直杆上均设有旋转推板，所述旋转推板内侧沿顺时针方向逐渐靠近托盘中心，所述旋转推板内侧与所述滚柱抵触，所述旋转推板伴随所述升降锁紧齿盘转动进而推动所述导向杆带动压板夹紧或松开。
[0011] 所述旋转盘支架上还设有一段锁紧齿条和一段松开齿条，所述松开齿条外侧与所述升降锁紧齿盘啮合，所述锁紧齿条内侧与所述升降锁紧齿盘啮合；
[0012] 按照旋转盘的转动方向所述旋转盘支架上依次设有所述锁紧齿条、旋转驱动弧度齿条和松开齿条，所述锁紧齿条和松开齿条设置在所述互锁轨道弧度范围内，所述旋转驱动弧度齿条设置在所述互锁轨道弧度范围外。
[0013] 作为优选的技术方案，所述旋转盘连接有主旋转轴，所述主旋转轴上连接有皮带轮副和主驱动电机，所述主驱动电机通过皮带轮副带动所述主旋转轴和旋转盘转动。
[0014] 作为优选的技术方案，所述锁紧齿条沿旋转盘的转动方向逐渐变低，所述松开齿条沿旋转盘的转动方向逐渐变高；或，所述锁紧齿条和所述松开齿条均具有一定高度。
[0015] 作为优选的技术方案，所述旋转驱动弧度齿条设置在靠近砂轮盘中心线一侧。
[0016] 作为优选的技术方案，所述托盘上方设有圆锥定位托与待磨削罐体配合。
[0017] 作为优选的技术方案，所述互锁轨道两端设有过渡坡。
[0018] 作为优选的技术方案，所述顶杆下方设有转动轮，所述转动轮与所述互锁轨道上方滚动配合。
[0019] 该发明的有益之处在于：
[0020] (1)本发明实现了罐体底部焊缝的自动化磨削，保证了磨削过程的定位以及磨削质量以及自动化下料，整个设备仅需要一个旋转盘的驱动和砂轮盘的驱动便保证了罐体定位、罐体底部焊缝磨削以及罐体下料动作，操作简单，控制方便。
[0021] (2)本发明借助夹紧装置与升降锁紧齿盘配合实现了对待磨削罐体在特定位置的夹紧和松开，保证了在磨削时的定位以及下料。
[0022] (3)本发明借助顶杆、互锁轨道和旋转上盘上顶孔，保证了待磨削罐体上料过程以及下料过程的稳定，互锁轨道的一定弧度仅限定了一定位置旋转套的定位，而在需要磨削时无互锁轨道但是通过旋转驱动弧度齿条保证了旋转套能够带动待磨削罐体转动与砂轮盘接触实现磨削。
