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一种龙门式多轴喷锌机器人   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-11-14
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-05-27
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2031-11-14
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 实用新型
申请号 CN202122775506.8 申请日 2021-11-14
公开/公告号 CN216614813U 公开/公告日 2022-05-27
授权日 2022-05-27 预估到期日 2031-11-14
申请年 2021年 公开/公告年 2022年
缴费截止日 2023-07-17
分类号 C23C4/08C23C4/131B08B15/04B01D46/62B01D46/30 主分类号 C23C4/08
是否联合申请 独立申请 文献类型号 U
独权数量 1 从权数量 5
权利要求数量 6 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 0 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 孙阳 当前专利权人 孙阳
发明人 孙阳 第一发明人 孙阳
地址 辽宁省朝阳市凌源市红山路东段Ⅲ-44 邮编 122500
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 辽宁省 申请人所在市 辽宁省朝阳市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本实用新型公开了一种龙门式多轴喷锌机器人,包括喷涂台,所述喷涂台的上表面开设有两个轨道槽,每个所述轨道槽的内部均卡接有移动轮,每个所述移动轮的输入端均安装有动力马达,两个所述移动轮的上表面共同固定连接有龙门架,所述龙门架的上表面固定连接有雾化箱。该龙门式多轴喷锌机器人,通过压缩气泵进行压缩注气,实现融化锌液的雾化,然后进入T型管经过喷锌嘴均匀喷出,实现加工件表面的自动喷锌,增加工作人员的工作效率,通过设置鼓风机,可以利用鼓风机工作产生抽吸力,通过第一喇叭罩对漂浮的锌粉进行抽取,经过净化箱和活性炭层,对空气中锌粉进行吸附过滤,实现空气的净化,避免车间环境的污染,便于工作人员的安全工作。
  • 摘要附图
    一种龙门式多轴喷锌机器人
  • 说明书附图:图1
    一种龙门式多轴喷锌机器人
  • 说明书附图:图2
    一种龙门式多轴喷锌机器人
  • 说明书附图:图3
    一种龙门式多轴喷锌机器人
  • 说明书附图:图4
    一种龙门式多轴喷锌机器人
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-05-27 授权
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种龙门式多轴喷锌机器人,包括喷涂台(1),其特征在于:所述喷涂台(1)的上表面开设有两个轨道槽(17),每个所述轨道槽(17)的内部均卡接有移动轮(15),每个所述移动轮(15)的输入端均安装有动力马达(16),两个所述移动轮(15)的上表面共同固定连接有龙门架(14),所述龙门架(14)的上表面固定连接有雾化箱(11),所述雾化箱(11)的上表面固定镶嵌有融锌箱(10),所述融锌箱(10)的内壁固定连接有两个电弧线缆(23),所述融锌箱(10)的上表面固定连通有锌粉管(9),所述龙门架(14)的内顶壁固定连接有T型管(12),所述T型管(12)的输入端贯穿龙门架(14)并与雾化箱(11)的底面固定连通,所述T型管(12)的底面固定连通有一组等距离排列的喷锌嘴(13)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式多轴喷锌机器人,其特征在于:所述龙门架(14)的上表面固定连接有两个净化箱(25),每个所述净化箱(25)的内部均设有活性炭层(21),所述龙门架(14)的左右两侧面均固定连接有鼓风机(19),两个所述鼓风机(19)的输入端均固定连通有吸风管(26),两个所述吸风管(26)相互靠近的一端均贯穿龙门架(14)并固定连通有第一喇叭罩(18),每个所述鼓风机(19)的输出端均固定连通有连通管(20),两个所述连通管(20)相互靠近的一端分别与两个净化箱(25)相互远离的一侧面固定连通,每个所述净化箱(25)的上表面均固定连通有排气管(22)。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式多轴喷锌机器人,其特征在于:所述喷涂台(1)的正面固定连接有铭牌(7),所述喷涂台(1)的右侧面固定连接有控制箱(8)。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式多轴喷锌机器人,其特征在于:所述喷涂台(1)的上表面开设有两个滑动槽(3),每个所述滑动槽(3)的内部均卡接有滑块(4),每个所述滑块(4)的上表面均固定连接有L型稳固杆(5),两个所述L型稳固杆(5)相互远离的一端分别与两个移动轮(15)相互靠近的一侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式多轴喷锌机器人,其特征在于:所述雾化箱(11)的背面固定连接有压缩气泵(29),所述压缩气泵(29)的输出端固定连通有注气管(28),所述注气管(28)的输出端与雾化箱(11)的上表面固定连通,所述T型管(12)的输入端固定连通有第二喇叭罩(24)。

6.根据权利要求1所述的一种龙门式多轴喷锌机器人,其特征在于:所述喷涂台(1)的上表面固定连接有喷涂架(27),所述喷涂台(1)的底面固定连接有两组相对称的安装架(2),每个所述安装架(2)的底面均开设有安装孔(6)。
说明书

技术领域

[0001] 本实用新型属于喷锌设备技术领域,尤其涉及一种龙门式多轴喷锌机器人。

背景技术

[0002] 喷锌机主要由机架、夹紧旋转机构、举升机构、喷锌机构、电液控制系统和烟气回收系统组成的,是利用高压电弧将锌丝加热到熔融状态,借助压缩空气,将熔融状态的锌雾化,并将雾化粒子射流高速沉积到工件表面形成保护涂层的技术,电弧喷涂技术是表面工程学科中热喷涂技术的重要分支,现有加工件在喷锌时依旧存在一定的不足之处:
[0003] (1)现有的加工件在表面喷锌时,一般都是使用人工手持喷枪对工件表面进行喷涂,此种喷涂方式加工件表面喷涂效果不理想,而且喷涂效率较为低下,不便于加工件的快速喷涂工作;
[0004] (2)现有加工件在喷涂过程中,雾化的锌液无法全部粘附在加工件表面,一部分散布到工作车间环境中,容易造成车间环境的污染和被工作人员吸收,损坏工作人员的身体
健康,不便于工作人员的工作,因此为解决以上问题,我们提供了一种龙门式多轴喷锌机器人。
实用新型内容
[0005] 本实用新型提供,旨在解决上述存在现有的加工件在表面喷锌时,一般都是使用人工手持喷枪对工件表面进行喷涂,此种喷涂方式加工件表面喷涂效果不理想,而且喷涂
效率较为低下,不便于加工件的快速喷涂工作,并且加工件在喷涂过程中,雾化的锌液无法全部粘附在加工件表面,一部分散布到工作车间环境中,容易造成车间环境的污染和被工
作人员吸收,损坏工作人员的身体健康,不便于工作人员安全工作的问题。
[0006] 本实用新型是这样实现的,一种龙门式多轴喷锌机器人,包括喷涂台,所述喷涂台的上表面开设有两个轨道槽,每个所述轨道槽的内部均卡接有移动轮,每个所述移动轮的输入端均安装有动力马达,两个所述移动轮的上表面共同固定连接有龙门架,所述龙门架
的上表面固定连接有雾化箱,所述雾化箱的上表面固定镶嵌有融锌箱,所述融锌箱的内壁
固定连接有两个电弧线缆,所述融锌箱的上表面固定连通有锌粉管,所述龙门架的内顶壁
固定连接有T型管,所述T型管的输入端贯穿龙门架并与雾化箱的底面固定连通,所述T型管的底面固定连通有一组等距离排列的喷锌嘴。
[0007] 所述龙门架的上表面固定连接有两个净化箱,每个所述净化箱的内部均设有活性炭层,所述龙门架的左右两侧面均固定连接有鼓风机,两个所述鼓风机的输入端均固定连
通有吸风管,两个所述吸风管相互靠近的一端均贯穿龙门架并固定连通有第一喇叭罩,每
个所述鼓风机的输出端均固定连通有连通管,两个所述连通管相互靠近的一端分别与两个
净化箱相互远离的一侧面固定连通,每个所述净化箱的上表面均固定连通有排气管。
[0008] 所述喷涂台的正面固定连接有铭牌,所述喷涂台的右侧面固定连接有控制箱。
[0009] 所述喷涂台的上表面开设有两个滑动槽,每个所述滑动槽的内部均卡接有滑块,每个所述滑块的上表面均固定连接有L型稳固杆,两个所述L型稳固杆相互远离的一端分别
与两个移动轮相互靠近的一侧面固定连接。
[0010] 所述雾化箱的背面固定连接有压缩气泵,所述压缩气泵的输出端固定连通有注气管,所述注气管的输出端与雾化箱的上表面固定连通,所述T型管的输入端固定连通有第二喇叭罩。
[0011] 所述喷涂台的上表面固定连接有喷涂架,所述喷涂台的底面固定连接有两组相对称的安装架,每个所述安装架的底面均开设有安装孔。
[0012] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该门式多轴喷锌机器人,通过设置的融锌箱、雾化箱、T型管、喷锌嘴和压缩气泵,可以利用融锌箱将锌料高压电弧热熔融化,并通过压缩气泵进行压缩注气,实现融化锌液的雾化,然后进入T型管经过喷锌嘴均匀喷出,实现加工件表面的自动喷锌,增加工作人员的工作效率,通过设置鼓风机,可以利用鼓风机工作产生抽吸力,通过第一喇叭罩对漂浮的锌粉进行抽取,经过净化箱和活性炭层,对空气中锌粉进行吸附过滤,实现空气的净化,避免车间环境的污染,便于工作人员的安全工作。

实施方案

[0018] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0019] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本
实用新型的限制。此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0020] 请参阅图1‑4,一种龙门式多轴喷锌机器人,包括喷涂台1,喷涂台1的上表面开设有两个轨道槽17,每个轨道槽17的内部均卡接有移动轮15,每个移动轮15的输入端均安装有动力马达16,两个移动轮15的上表面共同固定连接有龙门架14,龙门架14的上表面固定
连接有雾化箱11,雾化箱11的上表面固定镶嵌有融锌箱10,融锌箱10的内壁固定连接有两
个电弧线缆23,融锌箱10的上表面固定连通有锌粉管9,龙门架14的内顶壁固定连接有T型
管12,T型管12的输入端贯穿龙门架14并与雾化箱11的底面固定连通,T型管12的底面固定
连通有一组等距离排列的喷锌嘴13。
[0021] 本实用新型中,龙门架14的上表面固定连接有两个净化箱25,每个净化箱25的内部均设有活性炭层21,龙门架14的左右两侧面均固定连接有鼓风机19,两个鼓风机19的输
入端均固定连通有吸风管26,两个吸风管26相互靠近的一端均贯穿龙门架14并固定连通有
第一喇叭罩18,每个鼓风机19的输出端均固定连通有连通管20,两个连通管20相互靠近的
一端分别与两个净化箱25相互远离的一侧面固定连通,每个净化箱25的上表面均固定连通
有排气管22,通过鼓风机19可以对空气中的锌粉进行抽吸,并利用净化箱25实现锌粉的过
滤净化,便于保持车间环境的清洁,实现工作人员的安全工作,喷涂台1的正面固定连接有铭牌7,喷涂台1的右侧面固定连接有控制箱8,能够使工作人员更方便的控制喷锌设备,便于加工件的喷涂快速工作。
[0022] 喷涂台1的上表面开设有两个滑动槽3,每个滑动槽3的内部均卡接有滑块4,每个滑块4的上表面均固定连接有L型稳固杆5,两个L型稳固杆5相互远离的一端分别与两个移
动轮15相互靠近的一侧面固定连接,能够对移动轮15和龙门架14进行支撑,增加龙门架14
移动的稳定性,便于加工件的稳定喷涂,雾化箱11的背面固定连接有压缩气泵29,压缩气泵
29的输出端固定连通有注气管28,注气管28的输出端与雾化箱11的上表面固定连通,T型管
12的输入端固定连通有第二喇叭罩24,能够利用压缩气泵29产生高压气体对锌液进行吹
到,实现锌液的雾化,便于锌液的快速喷出,喷涂台1的上表面固定连接有喷涂架27,喷涂台
1的底面固定连接有两组相对称的安装架2,每个安装架2的底面均开设有安装孔6,能够对
喷涂台1进行安装固定,增加龙门架14的稳定性,实现喷涂设备的稳定作业。
[0023] 本实用新型的工作原理是:在使用时,首先通过安装架2和安装孔6对喷涂台1进行安装固定,然后将需要喷涂的加工件放置在喷涂架27的上面,接着操作控制箱8使电弧线缆
23工作产生电弧,同时通过锌粉管9将锌粉排入融锌箱10的内部,利用电弧产生高温对锌粉进行融化,并使压缩气泵29工作对融化的锌粉进行高压吹拂,实现融化锌液的雾化,雾化的锌液排入T型管12的内部,经过喷锌嘴13均匀的喷出,喷在加工件的表面上,在喷涂时,使动力马达16工作,使移动轮15在轨道槽17的内部前后移动,实现加工件的移动喷涂,接着使鼓风机19工作产生抽吸力,通过第一喇叭罩18对漂浮在空气中的锌粉进行抽取,经过净化箱
25和活性炭层21,进行吸附过滤,实现空气的净化,防止车间环境的污染,实现工作人员的安全工作。
[0024] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保
护范围之内。

附图说明

[0013] 图1为本实用新型龙门架的立体结构示意图;
[0014] 图2为本实用新型龙门架正视图的剖视图;
[0015] 图3为本实用新型雾化箱的侧视图;
[0016] 图4为本实用新型图2中A处结构放大示意图。
[0017] 图中:1、喷涂台;2、安装架;3、滑动槽;4、滑块;5、L型稳固杆;6、安装孔;7、铭牌;8、控制箱;9、锌粉管;10、融锌箱;11、雾化箱;12、T型管;13、喷锌嘴;14、龙门架;15、移动轮;16、动力马达;17、轨道槽;18、第一喇叭罩;19、鼓风机;20、连通管;21、活性炭层;22、排气管;23、电弧线缆;24、第二喇叭罩;25、净化箱;26、吸风管;27、喷涂架;28、注气管;29、压缩气泵。
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