[0040] 具体实施方式一:
[0041] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式,本发明涉及一种雷达相关设备,更具体的说是一种可适应地形的雷达承载车,包括控制操作室1、雷达旋转机构2、车体框架3、装置固定机构4、轮胎5,本装置可以使雷达无死角的水平旋转,并且可根据具体的地形状况进行调整,从而使雷达处于水平的状态,保持高效工作。
[0042] 所述的雷达旋转机构2包括密封顶盖2-1、轴承2-2、雷达固定架2-3、雷达支撑架2-4、内部固定盖2-5、发动机一2-6、伺服机2-7、轴承连接板2-8、发动机缓冲垫2-9,发动机缓冲垫2-9位于发动机一2-6的下方,发动机一2-6与发动机缓冲垫2-9相连接,伺服机2-7的个数有两个,分别位于发动机一2-6的左右两端,发动机一2-6和发动机缓冲垫2-9均与旋转机构凹槽3-1相适应,内部固定盖2-5与雷达固定架2-3通过通孔相适应,内部固定盖2-5通过紧固螺钉固定在车体框架3上,内部固定盖2-5位于发动机一2-6的正上方,雷达固定架2-3的顶端与轴承2-2相适应,轴承2-2通过轴承连接板2-8与雷达固定架2-3相连接,轴承2-2与雷达支撑架2-4相适应,轴承2-2与雷达支撑架2-4通过紧固螺钉相连接,密封顶盖2-1通过紧固螺钉与雷达支撑架2-4相连接,密封顶盖2-1位于轴承2-2的上方,雷达支撑架2-4通过紧固螺钉与车体框架3相连接,雷达固定架2-3用于固定雷达,当需要雷达旋转的时候,伺服机2-7带动发动机一2-6向上移动,使发动机一2-6与卡位凹槽2-3-1相适应,此时发动发动机一2-6,发动机一2-6带动雷达固定架2-3,从而使固定在雷达固定架2-3的雷达旋转,其中轴承2-2便于雷达固定架2-3的旋转,密封顶盖2-1起到密封轴承2-2的的作用,发动机缓冲垫2-9起到为发动机一2-6缓冲减震的作用,雷达支撑架2-4起到支撑雷达的作用;
[0043] 雷达固定架2-3上设置有卡位凹槽2-3-1,卡位凹槽2-3-1与发动机一2-6相适应;
[0044] 车体框架3上设置有旋转机构凹槽3-1、支撑腿凹槽一3-2、支撑腿凹槽二3-3、T形凹槽3-4,支撑腿凹槽一3-2与支撑腿一4-3相适应,支撑腿凹槽二3-3与支撑腿二4-4相适应,T形凹槽3-4与支撑腿升降机构4-1相适应;
[0045] 装置固定机构4包括支撑腿升降机构4-1、支撑腿固定机构4-2、支撑腿一4-3、支撑腿二4-4,支撑腿升降机构4-1位于车体框架3的顶端,支撑腿固定机构4-2的个数有两个,一个位于支撑腿一4-3的上方,另一个位于支撑腿二4-4的下方,支撑腿一4-3与支撑腿二4-4中心对称,支撑腿一4-3与车体框架3相连接,支撑腿二4-4与车体框架3相连接,支撑腿升降机构4-1起到控制支撑腿一4-3和支撑腿二4-4的作用,支撑腿一4-3和支撑腿二4-4起到支撑装置的作用;
[0046] 支撑腿升降机构4-1包括升降齿轮4-1-1、齿轮固定件一4-1-2、齿轮固定件二4-1-3、齿轮组一4-1-4、齿轮组二4-1-5、发动机二4-1-6、齿轮链一4-1-7、纵向伺服机4-1-8、齿轮链二4-1-9、拉动挂钩4-1-10、定位挂环4-1-11,升降齿轮4-1-1通过齿轮固定件一4-1-2固定在车体框架3上,齿轮组一4-1-4通过齿轮固定件二4-1-3固定在车体框架3上,纵向伺服机4-1-8与车体框架3活动接触连接,纵向伺服机4-1-8与发动机二4-1-6相连接,升降齿轮4-1-1的个数有两个,其中一个与拉动挂钩4-1-10相连接,另一个与定位挂环4-1-11相连接,齿轮组二4-1-5与齿轮组一4-1-4相连接,升降齿轮4-1-1通过齿轮链二4-1-9与齿轮组一4-1-4相连接,其中升降齿轮4-1-1和齿轮固定件二4-1-3的个数均有两个,齿轮链一4-1-
7将另一对升降齿轮4-1-1和齿轮固定件二4-1-3连接,发动机二4-1-6起到带动齿轮组一4-
1-4的作用,齿轮组一4-1-4带动升降齿轮4-1-1的作用,升降齿轮4-1-1带动拉动挂钩4-1-
10或定位挂环4-1-11的作用,齿轮链二4-1-9和齿轮链一4-1-7起到连接的作用;
[0047] 支撑腿固定机构4-2包括长方形固定盖4-2-1、支撑腿定位轴4-2-2、小型伺服机4-2-3,支撑腿定位轴4-2-2与小型伺服机4-2-3相连接,支撑腿定位轴4-2-2与长方形固定盖
4-2-1通过通孔相适应,长方形固定盖4-2-1通过紧固螺钉与车体框架3相连接其中一个支撑腿定位轴4-2-2上安装有两个小型伺服机4-2-3,支撑腿定位轴4-2-2的个数有两个,长方形固定盖4-2-1起到固定零件的作用,支撑腿定位轴4-2-2起到定位的作用,小型伺服机4-
2-3起到控制支撑腿定位轴4-2-2的作用;
[0048] 支撑腿定位轴4-2-2包括伺服机定位块4-2-2-1、定位柱形件4-2-2-2,伺服机定位块4-2-2-1与小型伺服机4-2-3相连接,伺服机定位块4-2-2-1与定位柱形件4-2-2-2相连接;
[0049] 支撑腿一4-3包括液压千斤顶一4-3-1、支撑腿臂一4-3-2、旋转轴承4-3-3、方形定位件一4-3-4、定位伺服机4-3-5、伸缩臂一4-3-6、移动挂环4-3-7、位移发动机一4-3-8,液压千斤顶一4-3-1与支撑腿臂一4-3-2相连接,旋转轴承4-3-3与支撑腿臂一4-3-2通过凹槽相适应,旋转轴承4-3-3与支撑腿臂一4-3-2通过紧固螺钉相连接,方形定位件一4-3-4与定位伺服机4-3-5相连接,方形定位件一4-3-4和定位伺服机4-3-5均与伸缩臂一4-3-6通过凹槽相适应,伸缩臂一4-3-6与支撑腿臂一4-3-2通过紧固螺钉相连接,位移发动机一4-3-8与伸缩臂一4-3-6相咬合,伸缩臂一4-3-6上设置有移动挂环4-3-7,移动挂环4-3-7与拉动挂钩4-1-10相适应,位移发动机一4-3-8与车体框架3相连接,液压千斤顶一4-3-1起到支撑的作用,旋转轴承4-3-3起到辅助旋转的作用,方形定位件一4-3-4起到定位的作用,定位伺服机4-3-5控制方形定位件一4-3-4位移,移动挂环4-3-7起到连接的作用,位移发动机一4-3-8起到移动支撑腿一4-3的作用;
[0050] 定位伺服机4-3-5包括底板4-3-5-1、方形定位件二4-3-5-2,底板4-3-5-1与定位伺服机4-3-5相适应,底板4-3-5-1与方形定位件二4-3-5-2相连接,方形定位件二4-3-5-2穿过旋转轴承4-3-3与支撑腿臂一4-3-2通过凹槽相适应;
[0051] 支撑腿二4-4包括液压千斤顶二4-4-1、中轴杆4-4-2、支撑腿4-4-3、伸缩臂二4-4-4、位移发动机二4-4-5,液压千斤顶二4-4-1与支撑腿4-4-3相连接,支撑腿4-4-3与伸缩臂二4-4-4相连接,伸缩臂二4-4-4上设置有中轴杆4-4-2,中轴杆4-4-2与定位挂环4-1-11相连接,位移发动机二4-4-5与车体框架3相连接,位移发动机二4-4-5与伸缩臂二4-4-4相咬合,中轴杆4-4-2起到连接的作用,液压千斤顶二4-4-1、支撑腿4-4-3和伸缩臂二4-4-4起到支撑的作用,位移发动机二4-4-5起到移动支撑腿二4-4的作用;
[0052] 控制操作室1位于车体框架3的一端,控制操作室1与车体框架3相连接,装置固定机构4的个数有两个,分别位于车体框架3的前后两端,装置固定机构4与车体框架3相连接,雷达旋转机构2位于车体框架3的中间,车体框架3与雷达旋转机构2相连接,轮胎5的个数有四个,轮胎5与车体框架3相连接。
[0053] 具体实施方式二:
[0054] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的轴承2-2和旋转轴承4-3-3的材料为轴承钢。
[0055] 具体实施方式三:
[0056] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的密封顶盖2-1、轴承2-2、雷达固定架2-3、发动机一2-6、轴承连接板2-8和发动机缓冲垫2-9共中心线。
[0057] 具体实施方式四:
[0058] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的轴承连接板2-8的个数有多个,均匀的分布在雷达固定架2-3和轴承2-2之间。
[0059] 具体实施方式五:
[0060] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的支撑腿升降机构4-1的个数有两个,并且位置对称。
[0061] 具体实施方式六:
[0062] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的位移发动机一4-3-8与位移发动机二4-4-5的规格相同。
[0063] 具体实施方式七:
[0064] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的密封顶盖2-1、雷达固定架2-3和雷达支撑架2-4的材料均为钢。
[0065] 装置的使用方法:雷达固定架2-3用于固定雷达,当需要雷达旋转的时候,伺服机2-7带动发动机一2-6向上移动,使发动机一2-6与卡位凹槽2-3-1相适应,此时发动发动机一2-6,发动机一2-6带动雷达固定架2-3,从而使固定在雷达固定架2-3的雷达旋转,其中轴承2-2便于雷达固定架2-3的旋转,密封顶盖2-1起到密封轴承2-2的的作用,发动机缓冲垫
2-9起到为发动机一2-6缓冲减震的作用,雷达支撑架2-4起到支撑雷达的作用。
[0066] 位移发动机一4-3-8带动支撑腿一4-3向外移动,后纵向伺服机4-1-8带动发动机二4-1-6移动,与支撑腿一4-3同侧的齿轮组一4-1-4相咬合,齿轮组一4-1-4带动升降齿轮4-1-1,升降齿轮4-1-1带动拉动挂钩4-1-10下移,并与移动挂环4-3-7相连接,后发动机二
4-1-6反向旋转,将支撑腿一4-3提升到相应的位置,小型伺服机4-2-3带动定位柱形件4-2-
2-2移动,使定位柱形件4-2-2-2与支撑腿一4-3通过凹槽相适应,起到固定支撑腿一4-3位置的作用,可根据实际需求,固定支撑腿一4-3的高度,此时旋转支撑腿臂一4-3-2,启动液压千斤顶一4-3-1,使液压千斤顶一4-3-1与地面接触,通过定位伺服机4-3-5带动方形定位件一4-3-4,方形定位件一4-3-4与支撑腿臂一4-3-2通过凹槽相适应,起到固定支撑腿臂一
4-3-2位置的作用。
[0067] 位移发动机二4-4-5带动支撑腿二4-4向外移动,通过定位挂环4-1-11控制支撑腿二4-4下降的位置,在通过支撑腿定位轴4-2-2为支撑腿二4-4定位,启动液压千斤顶二4-4-1,使液压千斤顶二4-4-1与地面接触。
[0068] 通过调整支撑腿一4-3和支撑腿二4-4以及液压千斤顶一4-3-1和液压千斤顶二4-4-1的位置,从而使装置适应不同的地面状况。
[0069] 本装置可以使雷达无死角的水平旋转,并且可根据具体的地形状况进行调整,从而使雷达处于水平的状态,保持高效工作。
[0070] 当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。