[0027] 为了便于理解，现规定本发明一种适用于共享单车的自动搬运装置的空间方位是：规定以图1中U型槽36所在位置为“前”，驱动轮18所在位置为“后”；以摄像头42所在位置为“左”， U型槽36所在位置为“右”；以防尘罩10所在位置为“上”或“顶部”，驱动轮18所在位置为“下”或“底部”。
[0028] 参见图1、图2和图3，本发明自动搬运装置的下部是底盘27，底盘27与地面平行。底盘27的前端左右两侧装有转向轮25，底盘27的后端左右两侧装有驱动轮18。转向轮25和驱动轮18由驱动机构驱动动作，驱动机构控制整个搬运装置的前进运动，驱动机构由同转向部分和驱动部分组成，转向部分控制转向轮25的转向，驱动部分控制驱动轮18的前行。
[0029] 驱动部分包括第二电机21，第四齿轮22、第五齿轮23、车轴24。车轴24左右水平布置，其左右两端分别经轴承11连接同侧的一个驱动轮18。轴承11支撑在轴承支座20上，轴承支座20通过螺栓固定安装于底盘27上表面。车轴24与轴承11相配合且穿过轴承11后连接驱动轮18，车轴24的左右两端通过固定螺栓19固定连接于驱动轮18的正中间。 在车轴24的中间通过键同轴套有一个第四齿轮22，第四齿轮22与第五齿轮23相啮合，第五齿轮23同轴套在第二电机21的输出轴上。第二电机21左右水平布置，其壳体通过螺栓固定安装于底盘27上面，第五齿轮23通过键固定连接于第二电机21的输出轴上。
[0030] 第二电机21启动，带动第五齿轮23转动，第五齿轮23通过齿轮啮合带动第四齿轮22转动，第四齿轮22带动车轴24同时转动进而带动驱动轮18的转动前进，这样由驱动部分控制整个搬运装置的前进运动。
[0031] 在底盘27的上表面上安装蓄电池卡槽26，用于安装固定蓄电池电源。
[0032] 转向部分包括第三电机33、第六齿轮32、横拉杆29、转向节31和车桥28。
[0033] 第三电机33前后水平布置，其壳体固定安装于底盘27上面，其输出轴通过键固定套第六齿轮32。横拉杆29左右水平布置在第六齿轮32的下方，横拉杆29上表面中间设有齿条，该齿条与第六齿轮32相啮合。横拉杆29两端均设有铰接口并且分别与同侧的一个转向节31铰接。横拉杆29的下方是左右水平布置的车桥28，车桥28的中间段通过螺栓固定安装于底盘27上面，车桥28的左右两端设有铰接口，分别套在一个上下垂直的主销30外，主销30固定连接转向节31，这样使车桥28的左右两端各通过一个主销30与同侧的转向节31铰接。转向节31后端通过螺栓与横拉杆29铰接，前端通过主销30与车桥28铰接。每个转向节31还套有轴承11，通过轴承11与同侧的转向轮25的正中心相连并由轮毂螺帽34进行固定安装。
[0034] 第三电机33工作，带动第六齿轮32的转动，第六齿轮32通过齿轮齿条啮合带动横拉杆29的左右移动，由于转向节31与横拉杆和车桥28铰接，所以横拉杆29的左右移动会带动转向节31以主销30为轴线进行转动进而带动转向轮25的转向运动，从而控制整个搬运装置的转向运动。
[0035] 参见图1、图5和图6，在底盘27的后上方设置一个外壳17，外壳17罩在驱动机构外部，外壳17的下端通过螺栓与底盘27固定连接。外壳17的正前方铰接一个L型的翻板1，L型的翻板1面向正前方。在翻板1前表面正中间固定连接一个U型槽板36，U型槽板36的上下两端通过螺栓固定在翻板1上。U型槽板36的纵截面呈圆弧形，U型槽板36左右对称布置，并且U型开口面朝正前方，U型槽板36在左右方向上的槽宽度设计的要比共享单车后轮的轮胎稍宽，便于轮胎的固定。
[0036] 在U型槽板36与翻板1之间的中间段设置锁定装置，用于锁定共享单车后轮。锁定装置包括两个左右方向的滑槽37，两个滑槽37左右并排对称放置并用螺栓固定连接翻板1上。每个滑槽37中安装一个装夹钳41的后端，使装夹钳41能沿滑槽37左右来回滑动。在每个装夹钳41的后端和滑槽37之间安装一个左右方向布置的弹簧38，便于装夹钳41的复位。在两个滑槽37之间是两个电磁铁40，两个电磁铁40左右并排对称放置并用螺栓固定连接翻板1上，在每个装夹钳41的后端上还固定一个衔铁39，一个电磁铁40靠近同侧的一个衔铁39。
装夹钳41的前端向前上方延伸，伸在U型槽板36的前上方，便于固定共享单车后轮。由于共享单车停在地面时其后轮稍微倾斜， 当需要固定共享单车时，给电磁铁40通电，同侧的衔铁39由于斥力作用被推向左右两端，由于衔铁39和装夹钳41固定连接作用，带动装夹钳41因此向左右两边打开，便于固定共享单车后轮。
[0037] 参见图1、图7和图8，在翻板1的后方设置举升机构，举升机构用于控制翻板1的升降运动，从而将共享单车后轮的升降。举升机构包括第一电机3、蜗杆8、蜗轮9、齿条4、Y型杆2以及三个齿轮。其中，第一电机3前后水平布置，其壳体通过螺栓固定安装于外壳17的上表面，外壳17的下端通过螺栓与底盘27固定连接。第一电机3的输出轴朝向后方，其输出轴通过键固定连接于第一齿轮5，第一齿轮5与第二齿轮6相啮合。第二齿轮6通过键同轴固定套在蜗杆8前端。蜗杆8前后水平地置于蜗轮蜗杆壳体7内部上端，蜗杆8的前后两端各通过轴承11进行固定安装在壳体7上，轴承11由第一轴承端盖12固定安装于蜗轮蜗杆壳体7前后两端。蜗杆8的下方是与其相啮合的蜗轮9，蜗轮9置于蜗轮蜗杆壳体7内部下端并通过键同轴固定连接于左右水平布置的输出轴16上。输出轴16两端通过轴承11进行固定安装，同时轴承11和蜗轮9之间由轴套43进行定位，第二轴承端盖15通过螺栓固定安装在蜗轮蜗杆壳体7左右两端。输出轴16的左端从蜗轮蜗杆壳体7内部伸出，并且通过键固定连接第三齿轮13，第三齿轮13的下方是前后水平布置的齿条4，第三齿轮13与齿条4相啮合。齿条4的前端与Y型杆2的后端铰接，同时Y型杆2的前端与翻板1后端左右两边相铰接。在第一齿轮5、第二齿轮6、蜗轮蜗杆壳体7以及第三齿轮13、齿条4的外部罩有一个防尘罩10。
[0038] 在U型槽板36的旁侧设有摄像头42，摄像头42通过螺栓固定安装在翻板1前端面上，能识别共享单车的位置。
[0039] 当共享单车后轮被装夹钳41锁住后，第一电机3工作，通过键带动第一齿轮 5转动，第一齿轮 5带动第二齿轮6转动，第二齿轮6通过键带动蜗杆8转动，蜗杆8通过蜗轮蜗杆啮合带动蜗轮9转动，蜗轮9通过键带动第三齿轮13转动，第三齿轮13通过齿轮齿条啮合带动齿条4前后移动，齿条4通过Y型杆2带动翻板1以翻板1与外壳17的铰接位置为轴线进行旋转，从而实现共享单车后轮的举升。
[0040] 下面结合图1、图2、图6、图9和图10具体阐述本发明搬运装置的自动搬运方法：
[0041] 参见图1、图6所示，当摄像头42识别到共享单车的位置时，电磁铁40通电，衔铁39由于斥力被推向左右两端，由于衔铁39和装夹钳41固定连接作用，带动装夹钳41因此向两边打开；然后第二电机21启动，带动第五齿轮23转动，第五齿轮23通过齿轮啮合带动第四齿轮22的转动，第四齿轮22的转动通过键带动车轴24的转动进而带动驱动轮18的转动前进，使装置接近共享单车后轮44并且使后轮进入U型槽板36的U型槽，然后电磁铁40断开通电，两个装夹钳41在弹簧38的作用下朝向对方移动，实现复位，因此锁定后轮44，如图9所示。之后第一电机3启动，通过键带动第一齿轮5转动，第一齿轮5通过齿轮啮合带动第二齿轮6转动，第二齿轮6通过键带动蜗杆8转动，蜗杆8通过蜗轮蜗杆啮合带动蜗轮9转动，蜗轮9通过键带动第三齿轮13转动，第三齿轮13通过齿轮齿条啮合带动齿条4前后移动，齿条4通过Y型杆2带动翻板1沿翻板1与外壳17的铰接位置进行旋转，从而实现共享单车后轮44的举升，将共享单车后轮44抬离地面方便搬运，如图10所示。最后，自动搬运装置在驱动机构的作用下可以将共享单车搬运至目的地。
