发明内容
[0004] 本发明意在提供一种管材端部打磨装置，以解决批量打磨管材端部时，需要往复的拿取管材，影响打磨效率的问题。
[0005] 为了达到上述目的，本发明的基础方案提供了一种管材端部打磨装置，包括机架，所述机架上安装有传送带，传送带包括主动轮，所述传送带的传送末端安装有倾斜的滑道，所述滑道底面设有凹槽，所述机架上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆滑动贯穿滑道的顶面，置于滑道内的滑动杆端部连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有打磨块，所述凹槽内安装有用于控制电机的开关；滑道下方的机架上转动连接有转动盘，所述转动盘上固定连接有若干挡杆，所述滑道上开设有供挡杆通过的通孔，所述转动盘同轴连接有棘轮，所述机架上铰接有与棘轮相配合的爪钩；所述机架上转动连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮同轴连接有转轴，所述主动轮同轴连接有轮轴，不完全齿轮的转轴与主动轮的轮轴之间连接有皮带，所述不完全齿轮啮合有齿条，齿条滑动连接在机架上，所述齿条顶端固定连接有横杆，所述横杆两端分别固定连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与爪钩固定连接，所述第二连杆铰接有推杆，所述推杆滑动贯穿凹槽。
[0006] 本方案的技术原理为：将待打磨端部的管材放置在传送带的工作面上，启动传送带，管材随着传送带被送入滑道内，并与挡杆相抵，管材在重力作用下推动挡杆转动，棘轮转动，管材进入凹槽内，此时爪钩钩住棘轮，棘轮停止转动，又一根管材被传送带送入滑道内与挡杆相抵。凹槽内的管材抵压凹槽内的开关，电机启动，电机带动打磨块转动，操作人员推动滑动杆，便对凹槽内的管材端部进行了打磨。
[0007] 打磨完成后，拉回滑动杆，主动轮带动不完全齿轮转动，不完全齿轮的齿部与齿条啮合，带动齿条向上运动，齿条向上带动横杆向上运动，横杆带动第一连杆和第二连杆均向上运动，第一连杆带动爪钩离开棘轮，第二连杆带动推杆向上运动，推杆向上运动将凹槽内打磨好的管材推出凹槽，爪钩离开棘轮，挡杆带动棘轮又发生转动，又一根管材滚到凹槽内。此时，不完全齿轮的非齿部与齿条相对，齿条、横杆、第一连杆、第二连杆、推杆回到原位置，爪钩钩住棘轮。凹槽内的管材继续重复先前的打磨作业。
[0008] 有益效果：1、利用主动轮的运动带动不完全齿轮运动，进而带动爪钩离开棘轮和推杆推出凹槽内的管材，实现了同步的自动化取件和进件，结构巧妙，操作方便；2、本技术方案在打磨时，使管材落入凹槽的设计，巧妙的实现对管材的固定，防止其发生晃动，影响打磨块对管材端部的打磨；3、使用本装置完成打磨时，能够利用推杆的推动，即可将打磨后的管材推出，从而实现对管材的连续打磨加工，且整个过程均由机械机构完成，不会对操作人员产生伤害。本技术方案解决批量打磨管材端部时，需要往复的拿取管材，影响打磨效率的问题，且结构简单，实用性强。
[0009] 进一步，所述机架上设有底面开口的分选框，所述分选框位于传送带上方，分选框开设有进料口和出料口，所述进料口处铰接有推板，所述出料口处铰接有挡板；所述机架上转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴连接有转动轴，所述第一锥齿轮的转动轴与主动轮的轮轴之间连接有皮带，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴连接有转动杆，所述分选框上方的机架上固定连接有箱体，所述箱体的顶部开设有进气口，所述转动杆贯穿箱体顶面，所述转动杆置于箱体内的端部连接有扇叶，所述箱体与分选框之间连通有气管，气管置于分选框内的一端包括两个出气口，所述分选框内侧壁安装有气囊，气囊与其中一个出气口连通；将长短不一的管材在传送带上传送，且被切割的一端朝同一个方向位置，当管材进入分选框后，利用主动轮带动箱体内的扇叶转动，扇叶转动产生气流，气流随气管进入分选框内，进入分选框内的气流可以吹走管材上的杂质灰尘，气管内的部分气流可以对气囊充气，利用气囊将传送带上管材推动至分选框一侧，使得被切割的一端与分选框一侧相抵，保证每次管材被切割的一端位置相同，从而使管材在滚落入凹槽内后，其需要被打磨的端部刚好与打磨块相对，便于打磨块的打磨加工。
[0010] 进一步，所述分选框顶部安装有集气箱，集气箱内滑动连接有横板，所述横板与集气箱之间固定连接有弹簧，所述横板上连接有固定杆，固定杆贯穿集气箱与挡板铰接，所述集气箱与气囊之间连接有弹性软管，气囊上安装有阀门；利用气囊中的气体进入集气箱内，气体推动横板滑动，横板压缩弹簧并带动固定杆运动，固定杆便拉动挡板离开出料口，分选框中已经被推动至分选框一侧的管材便被送入滑道内。
[0011] 进一步，所述挡杆为不锈钢材料制成；不锈钢材料耐热、耐腐蚀，且具有较高的强度和硬度，有效避免挡杆折弯损坏，影响打磨的效果。
[0012] 进一步，所述挡杆表面包裹有海绵；挡杆与滑道内的管材相接触，很容易在管材上造成划痕，挡杆上包裹海绵能够对管材进行有效的保护，避免划痕的产生。
[0013] 进一步，所述滑道底端设有收集箱；打磨完成后的管材随着滑道自动滚入收集箱内，减少了人工收集操作，提高了整体工作效率。
