实施方案
[0029] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0030] 以下所述的固定连接方式包括通过螺栓和焊接等方式,齿轮等固定连接在轴上则是齿轮等通过键周向固定连接在轴上,轴上设置有卡簧槽,齿轮等通过两个卡簧轴向固定连接在轴上,转动连接包括通过带座轴承或者两个卡簧等方式将需要转动连接的零部件安装在与其配合的零部件上,具体运用哪些方式本领域技术人员可以通过使用环境和具体需要酌情选择。
[0031] 具体实施方式一:
[0032] 下面结合图1-13说明本实施方式,一种燃煤加工系统,包括基座1、输入机构2、升降机构3、打孔机构4和轨迹构件5,通过连杆Ⅰ2-3、铰接构件2-4、连杆Ⅱ2-5和升降机构3实现打孔头4-10的升降,利用输入轮2-10、槽轮2-11、输送构件2-13、圆柱滚子4-8和轨迹构件5可以实现打孔头4-10下降时进行打孔作业,上升时输送构件2-13将加工好的煤送出;
[0033] 所述基座1包括基座主体1-1、电机基座1-2、轴承座Ⅰ1-3、轴承座Ⅱ1-4、支架Ⅰ1-5、开槽1-6和支架Ⅱ1-7,电机基座1-2和轴承座Ⅰ1-3固定连接在基座主体1-1上端的左侧,轴承座Ⅰ1-3位于电机基座1-2的右端,轴承座Ⅱ1-4和支架Ⅰ1-5固定连接在基座主体1-1上端的中间,轴承座Ⅱ1-4位于支架Ⅰ1-5的左端,开槽1-6设置在支架Ⅰ1-5的上端,支架Ⅱ1-7固定连接在基座主体1-1上端的右侧;
[0034] 所述输入机构2包括电机2-1、轴Ⅰ2-2、连杆Ⅰ2-3、铰接构件2-4、连杆Ⅱ2-5、带轮Ⅰ2-6、带轮Ⅱ2-7、传动带2-8、轴Ⅱ2-9、输入轮2-10、槽轮2-11、轴Ⅲ2-12和输送构件2-13,轴Ⅰ2-2固定连接在电机2-1的输出轴上,连杆Ⅰ2-3的一端固定连接在轴Ⅰ2-2的右端,铰接构件
2-4包括铰接杆2-4-1、限位环Ⅰ2-4-2、限位环Ⅱ2-4-3和限位环Ⅲ2-4-4,限位环Ⅰ2-4-2、限位环Ⅱ2-4-3和限位环Ⅲ2-4-4分别固定连接在铰接杆2-4-1的左、中和右三端,连杆Ⅰ2-3的另一端转动连接在铰接杆2-4-1上,且位于限位环Ⅰ2-4-2和限位环Ⅱ2-4-3之间,连杆Ⅱ2-5的一端转动连接在铰接杆2-4-1上且位于限位环Ⅱ2-4-3和限位环Ⅲ2-4-4之间,带轮Ⅰ2-6固定连接在轴Ⅰ2-2的左端,带轮Ⅰ2-6和带轮Ⅱ2-7通过传动带2-8带传动连接,带轮Ⅱ2-7固定连接在轴Ⅱ2-9的左端,输入轮2-10包括输入轮主体2-10-1、限位槽轮2-10-2和圆柱销2-
10-3,输入轮主体2-10-1上设置有限位槽轮2-10-2和圆柱销2-10-3,输入轮主体2-10-1与限位槽轮2-10-2同轴心设置,圆柱销2-10-3偏心设置,限位槽轮2-10-2与槽轮2-11接触,圆柱销2-10-3与槽轮2-11间歇传动,槽轮2-11固定连接在轴Ⅲ2-12的左端,输送构件2-13包括输送构件主体2-13-1和载料开槽2-13-2,输送构件主体2-13-1上周向均匀设置有四个载料开槽2-13-2,输送构件主体2-13-1固定连接在轴Ⅲ2-12的右端,电机2-1固定连接在电机基座1-2上,轴Ⅱ2-9转动连接在轴承座Ⅰ1-3内,轴Ⅲ2-12转动连接在轴承座Ⅱ1-4内,电机
2-1的输出轴带动轴Ⅰ2-2转动,一方面,轴Ⅰ2-2带动连杆Ⅰ2-3转动,连杆Ⅰ2-3带动铰接杆2-
4-1转动,铰接杆2-4-1带动连杆Ⅱ2-5运动,另一方面,轴Ⅰ2-2带动带轮Ⅰ2-6转动,带轮Ⅰ2-6通过传动带2-8带动带轮Ⅱ2-7转动,带轮Ⅱ2-7带动轴Ⅱ2-9转动,轴Ⅱ2-9带动输入轮主体
2-10-1转动,输入轮主体2-10-1带动圆柱销2-10-3转动,圆柱销2-10-3带动槽轮2-11间歇运动进而输送构件2-13间歇运动;
[0035] 所述升降机构3包括轴Ⅳ3-1、限位环Ⅳ3-2、升降壁3-3和入料构件3-4,升降壁3-3的左右两端分别固定连接有轴Ⅳ3-1,位于左端的轴Ⅳ3-1的左端固定连接有两个限位环Ⅳ3-2,入料构件3-4包括入料构件主体3-4-1、排废口3-4-2、作业口3-4-3和出料口3-4-4,排废口3-4-2、作业口3-4-3和出料口3-4-4分别设置在入料构件主体3-4-1下端的左侧、右侧和前侧,升降壁3-3滑动连接在入料构件3-4上,连杆Ⅱ2-5的另一端转动连接在位于左端的轴Ⅳ3-1上且位于两个限位环Ⅳ3-2之间,输送构件主体2-13-1位于入料构件主体3-4-1的下端,连杆Ⅱ2-5带动位于左端的轴Ⅳ3-1上下移动,进而位于右端的轴Ⅳ3-1上下移动;
[0036] 所述打孔机构4包括连接构件4-1、连接柱4-2、套圈4-3、轴Ⅴ4-4、键槽4-5、滚子载体4-6、承载柱4-7、圆柱滚子4-8、顶盘4-9和打孔头4-10,连接构件4-1固定连接在位于右端的轴Ⅳ3-1的右端,连接柱4-2的上端固定连接在连接构件4-1的下端,套圈4-3包括套圈主体4-3-1和键4-3-2,键4-3-2设置在套圈主体4-3-1上,套圈主体4-3-1固定连接在连接柱4-2的下端,键槽4-5设置在轴Ⅴ4-4上,套圈主体4-3-1和键4-3-2分别滑动连接在轴Ⅴ4-4和键槽4-5上,滚子载体4-6固定连接在轴Ⅴ4-4的右端,承载柱4-7固定连接在滚子载体4-6内,圆柱滚子4-8转动连接在承载柱4-7上,顶盘4-9固定连接在轴Ⅴ4-4的左端,多个打孔头
4-10的右端均固定连接在顶盘4-9的左端,轴Ⅴ4-4上套有弹簧,弹簧位于套圈4-3和滚子载体4-6之间,弹簧用于使圆柱滚子4-8向右的运动,右端的轴Ⅳ3-1会带动连接构件4-1上下移动,进而打孔头4-10上下移动,当打孔头4-10从上往下移动时,圆柱滚子4-8先接触端面Ⅰ
5-2使得打孔头4-10向左移动进而靠近入料构件主体3-4-1,然后圆柱滚子4-8接触端面Ⅱ
5-3使得打孔头4-10不再左右移动,最后圆柱滚子4-8接触端面Ⅲ5-4使得打孔头4-10向左移动;
[0037] 所述轨迹构件5包括轨迹构件主体5-1、端面Ⅰ5-2、端面Ⅱ5-3和端面Ⅲ5-4,端面Ⅰ5-2、端面Ⅱ5-3和端面Ⅲ5-4分别设置轨迹构件主体5-1左端的上侧、中侧和下侧,轨迹构件主体5-1的下端固定连接在支架Ⅱ1-7上,圆柱滚子4-8与轨迹构件主体5-1接触;
[0038] 具体实施方式二:
[0039] 下面结合图1-13说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述任意一个载料开槽2-13-2的开口朝向正上方。
[0040] 具体实施方式三:
[0041] 下面结合图1-13说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,所述电机2-1具有电磁抱闸功能。
[0042] 本发明的一种燃煤加工系统,其工作原理为:
[0043] 从入料构件主体3-4-1的上端加入圆柱体形状的煤,煤会落在位于上端的载料开槽2-13-2上,启动电机2-1,电机2-1的输出轴带动轴Ⅰ2-2转动,一方面,轴Ⅰ2-2带动连杆Ⅰ2-3转动,连杆Ⅰ2-3带动铰接杆2-4-1转动,铰接杆2-4-1带动连杆Ⅱ2-5运动,连杆Ⅱ2-5带动位于左端的轴Ⅳ3-1上下移动,进而位于右端的轴Ⅳ3-1上下移动,右端的轴Ⅳ3-1会带动连接构件4-1上下移动,进而打孔头4-10上下移动,当打孔头4-10从上往下移动时,圆柱滚子
4-8先接触端面Ⅰ5-2使得打孔头4-10向左移动进而靠近入料构件主体3-4-1,然后圆柱滚子
4-8接触端面Ⅱ5-3使得打孔头4-10不再左右移动,最后圆柱滚子4-8接触端面Ⅲ5-4使得打孔头4-10向左移动并穿过作业口3-4-3,将煤打出孔,废料会从排废口3-4-2排出,另一方面,轴Ⅰ2-2带动带轮Ⅰ2-6转动,带轮Ⅰ2-6通过传动带2-8带动带轮Ⅱ2-7转动,带轮Ⅱ2-7带动轴Ⅱ2-9转动,轴Ⅱ2-9带动输入轮主体2-10-1转动,输入轮主体2-10-1带动圆柱销2-10-
3转动,圆柱销2-10-3带动槽轮2-11间歇运动进而输送构件2-13间歇运动,当煤被打孔后,输送构件2-13会转动90度将煤从出料口3-4-4排出,显然的轴Ⅰ2-2转一圈打孔头4-10完成一次升降运动,圆柱销2-10-3转动一圈带动输送构件2-13转动90度,要实现这个配合的过程需要在安装零部件时完成;
[0044] 当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。