[0032] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0033] 本装置中所述的固定连接可以是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，所述的转动连接是可以指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽或轴间挡板，通过将弹性挡圈卡在弹簧挡圈槽内或轴间挡板实现轴承的轴向固定，通过轴承的相对滑动，实现转动；结合不同的使用环境，使用不同的连接方式。
[0034] 具体实施方式一：
[0035] 如图1～图12所示，一种钢管加工系统，包括加工底座1、移动外壁加工操作器2、外壁加工器3、内壁顶紧器4、加工钢管5和两个顶紧锁紧器6，所述的移动外壁加工操作器2滑动连接在加工底座1内，外壁加工器3滑动连接在移动外壁加工操作器2内，外壁加工器3的下端固定连接在移动外壁加工操作器2上，内壁顶紧器4间隙配合连接在加工底座1内，加工钢管5套接在外壁加工器3和内壁顶紧器4之间，两个顶紧锁紧器6分别滑动连接在内壁顶紧器4的两端。将内壁顶紧器4从加工底座1上抬起，使所要进行加工矫正的加工钢管5套接在内壁顶紧器4上，加工钢管5设置在外壁加工器3和内壁顶紧器4之间；根据所要进行加工矫正的加工钢管5的尺寸，调节内壁顶紧器4，使内壁顶紧器4在所要进行加工矫正的加工钢管5的内壁顶紧，通过两个顶紧锁紧器6将内壁顶紧器4固定锁紧位置；内壁顶紧器4固定后，通过将外壁加工器3接电在移动外壁加工操作器2上移动捶打所要进行加工矫正的加工钢管
5，通过手动位移移动外壁加工操作器2，使移动外壁加工操作器2对不同位置的所要进行加工矫正的加工钢管5进行捶打矫正；进而实现可以对在钢管生产加工过程中出现弯曲或者具有偏差的钢管进行有效全面的自动机械矫正；通过将钢管内壁顶起做支撑，通过机械捶打其外表面，实现有效的将生产后存在瑕疵和弯曲的钢管矫正，通过手操移动，可以对指定位置进行全年的自动捶打。
[0036] 具体实施方式二：
[0037] 如图1～图12所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的加工底座1包括固定底板1-1、下内滑槽1-2、左支撑板1-3、右支撑板1-4、弧形托槽1-5、左限位插槽1-6和右限位矩形插槽1-7，固定底板1-1的上端设置有下内滑槽1-2，左支撑板1-3和右支撑板1-4分别固定连接在固定底板1-1的两端，弧形托槽1-5设置在左支撑板1-3上，左限位插槽1-6设置在弧形托槽1-5内，右限位矩形插槽1-7设置在右支撑板1-4上。将两个内轴座4-1通过限位插块4-2和限位矩形块4-3抬起，使加工钢管5经过套接在多个内弧形顶紧板4-15损伤，再放下两个内轴座4-1，使两个内轴座4-1通过限位插块4-2和限位矩形块4-3分别插进左限位插槽1-6和右限位矩形插槽1-7内进行限位固定，防止位移偏差移动。
[0038] 具体实施方式三：
[0039] 如图1～图12所示，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的移动外壁加工操作器2包括下滑座2-1、下连接板2-2、手动移动板2-3、两个固定圆滑座2-4和多个外十字滑槽2-5，下滑座2-1的下端通过T形滑块滑动连接在下内滑槽1-2内，下连接板2-2固定连接在下滑座2-1的上端，手动移动板2-3固定连接在下滑座2-1上，下连接板2-2固定连接在两个固定圆滑座2-4之间，固定圆滑座2-4的外壁均匀设置有多个外十字滑槽2-5。通过手动驱动手动移动板2-3位移，进而驱动下滑座2-1、下连接板2-2和两个固定圆滑座2-4位移到指定位置。
[0040] 具体实施方式四：
[0041] 如图1～图12所示，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的外壁加工器3包括固定电机座3-1、伺服电机3-2、驱动转盘3-3、驱动铰接杆3-4和内转动座3-5，固定电机座3-1固定连接在手动移动板2-3上，伺服电机3-2固定连接在固定电机座3-1上，驱动转盘3-3固定连接在伺服电机3-2的传动轴上，驱动铰接杆3-4的两端分别铰接在驱动转盘3-3的偏心处和内转动座3-5上，内转动座3-5转动连接在右侧的固定圆滑座2-4的内壁。
[0042] 具体实施方式五：
[0043] 如图1～图12所示，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的外壁加工器3还包括多个外铰接座3-6、多个捶打铰接杆3-7、多个外右十字滑座3-8、多个捶打驱动轴3-9、多个外左十字滑座3-10、多个中心轴座3-11和多个捶打矫正弧形板3-12，多个外铰接座
3-6均匀固定连接在内转动座3-5的外壁，捶打铰接杆3-7的两端分别铰接外铰接座3-6和外右十字滑座3-8，外右十字滑座3-8和外左十字滑座3-10分别滑动连接在右侧的外十字滑槽
2-5和左侧的外十字滑槽2-5内，捶打驱动轴3-9固定连接在外右十字滑座3-8和外左十字滑座3-10之间，中心轴座3-11固定连接在捶打驱动轴3-9的中端，捶打矫正弧形板3-12固定连接在中心轴座3-11的内端。伺服电机3-2接电，带动驱动转盘3-3转动，进而通过驱动铰接杆
3-4驱动内转动座3-5在固定圆滑座2-4内往复转动，进而带动多个外铰接座3-6左右往复转动，进而通过多个捶打铰接杆3-7、多个捶打驱动轴3-9和多个中心轴座3-11受到多个外右十字滑座3-8和多个外左十字滑座3-10滑动的牵制，带动多个捶打矫正弧形板3-12纵向的往复运动，通过捶打矫正弧形板3-12的弧形轨迹，对加工钢管5的外壁进行捶打矫正。
[0044] 具体实施方式六：
[0045] 如图1～图12所示，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的内壁顶紧器4包括两个内轴座4-1、限位插块4-2、限位矩形块4-3、内轴4-4、两个锁紧T形滑槽4-5、两个内固定圆滑座4-6和手拉环4-7，两个内轴座4-1分别通过限位插块4-2和限位矩形块4-3限位插接在左限位插槽1-6和右限位矩形插槽1-7内，内轴4-4固定连接在两个内轴座4-1之间，两个内轴座4-1的上端分别设置有两个锁紧T形滑槽4-5，两个内固定圆滑座4-6分别转动连接在固定连接在内轴4-4的两端，手拉环4-7固定连接在内固定圆滑座4-6上。
[0046] 具体实施方式七：
[0047] 如图1～图12所示，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的内壁顶紧器4还包括多个内T形字滑槽4-8、多个内铰接座4-9、多个弧形铰接杆4-10、多个中心顶紧轴4-11、右T形滑块4-12、左T形滑块4-13、多个内固定台4-14和内弧形顶紧板4-15，两个内固定圆滑座4-6的内端均设置有多个内T形字滑槽4-8，多个内铰接座4-9均匀固定连接在内轴4-
4上，弧形铰接杆4-10的两端分别铰接在内铰接座4-9和中心顶紧轴4-11上，中心顶紧轴4-
11的两端分别通过右T形滑块4-12和左T形滑块4-13滑动连接在两个内固定圆滑座4-6的内T形字滑槽4-8内，多个内固定台4-14均匀固定连接在中心顶紧轴4-11上，多个内固定台4-
14均匀固定连接在内弧形顶紧板4-15的内端。在将所要进行加工的加工钢管5套入后，通过手动旋转手拉环4-7进而使两个固定圆滑座4-6转动，通过右T形滑块4-12和左T形滑块4-13在多个内T形字滑槽4-8内滑动的牵制，驱动中心顶紧轴4-11带动弧形铰接杆4-10、内固定台4-14和内弧形顶紧板4-15经过内铰接座4-9上的转动，将内弧形顶紧板4-15顶起，使其顶紧所要进行加工的加工钢管5的内壁，防止矫正力度大，使钢管偏移。
[0048] 具体实施方式八：
[0049] 如图1～图12所示，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的加工钢管5的外壁与捶打矫正弧形板3-12相贴合，加工钢管5的内壁套接在内弧形顶紧板4-15上。
[0050] 具体实施方式九：
[0051] 如图1～图12所示，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述的顶紧锁紧器6包括固定齿圈6-1、移动齿圈6-2、锁紧T形滑块6-3和推进块6-4，固定齿圈6-1固定连接在内固定圆滑座4-6的外端，移动齿圈6-2和固定齿圈6-1相啮合，移动齿圈6-2的内壁通过锁紧T形滑块6-3滑动连接在锁紧T形滑槽4-5内，推进块6-4固定连接在移动齿圈6-2上。内弧形顶紧板4-15顶紧后，手动驱动推进块6-4带动移动齿圈6-2和锁紧T形滑块6-3在锁紧T形滑槽4-5内滑动，使移动齿圈6-2与固定齿圈6-1啮合，进而将固定圆滑座4-6的位置固定，进而固定内弧形顶紧板4-15进行顶紧加工钢管5的内壁。
[0052] 一种钢管加工系统的加工方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将内壁顶紧器4从加工底座1上抬起，使所要进行加工矫正的加工钢管5套接在内壁顶紧器4上，加工钢管5设置在外壁加工器3和内壁顶紧器4之间；
[0053] 步骤二：根据所要进行加工矫正的加工钢管5的尺寸，调节内壁顶紧器4，使内壁顶紧器4在所要进行加工矫正的加工钢管5的内壁顶紧，通过两个顶紧锁紧器6将内壁顶紧器4固定锁紧位置；
[0054] 步骤三：内壁顶紧器4固定后，通过将外壁加工器3接电在移动外壁加工操作器2上移动捶打所要进行加工矫正的加工钢管5，通过手动位移移动外壁加工操作器2，使移动外壁加工操作器2对不同位置的所要进行加工矫正的加工钢管5进行捶打矫正。
[0055] 本发明一种钢管加工系统的工作原理为：将两个内轴座4-1通过限位插块4-2和限位矩形块4-3抬起，使加工钢管5经过套接在多个内弧形顶紧板4-15损伤，再放下两个内轴座4-1，使两个内轴座4-1通过限位插块4-2和限位矩形块4-3分别插进左限位插槽1-6和右限位矩形插槽1-7内进行限位固定，防止位移偏差移动；在将所要进行加工的加工钢管5套入后，通过手动旋转手拉环4-7进而使两个固定圆滑座4-6转动，通过右T形滑块4-12和左T形滑块4-13在多个内T形字滑槽4-8内滑动的牵制，驱动中心顶紧轴4-11带动弧形铰接杆4-10、内固定台4-14和内弧形顶紧板4-15经过内铰接座4-9上的转动，将内弧形顶紧板4-15顶起，使其顶紧所要进行加工的加工钢管5的内壁，防止矫正力度大，使钢管偏移；内弧形顶紧板4-15顶紧后，手动驱动推进块6-4带动移动齿圈6-2和锁紧T形滑块6-3在锁紧T形滑槽4-5内滑动，使移动齿圈6-2与固定齿圈6-1啮合，进而将固定圆滑座4-6的位置固定，进而固定内弧形顶紧板4-15进行顶紧加工钢管5的内壁；伺服电机3-2接电，带动驱动转盘3-3转动，进而通过驱动铰接杆3-4驱动内转动座3-5在固定圆滑座2-4内往复转动，进而带动多个外铰接座3-6左右往复转动，进而通过多个捶打铰接杆3-7、多个捶打驱动轴3-9和多个中心轴座3-11受到多个外右十字滑座3-8和多个外左十字滑座3-10滑动的牵制，带动多个捶打矫正弧形板3-12纵向的往复运动，通过捶打矫正弧形板3-12的弧形轨迹，对加工钢管5的外壁进行捶打矫正；进而实现可以对在钢管生产加工过程中出现弯曲或者具有偏差的钢管进行有效全面的自动机械矫正；通过将钢管内壁顶起做支撑，通过机械捶打其外表面，实现有效的将生产后存在瑕疵和弯曲的钢管矫正，通过手操移动，可以对指定位置进行全年的自动捶打。
[0056] 上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
