[0030] 下面结合附图1‑8对本发明作进一步详细说明。
[0031] 具体实施方式一:
[0032] 如图1‑8所示,一种坚果加工系统,包括支撑架1、夹紧机构2、旋转机构3、锯口机构4、钻孔吹气机构5、承载机构6和气泵7,所述的夹紧机构2滑动连接在支撑架1上,所述的旋转机构3转动连接在支撑架1上,所述的锯口机构4滑动连接在旋转机构3上,所述的钻孔吹气机构5滑动连接在支撑架1的上端,所述的承载机构6滑动连接在夹紧机构2上且与锯口机构4滑动连接,所述的气泵7固定连接在支撑架1上且通过气管与钻孔吹气机构5连通。
[0033] 将坚果置于两个夹紧座2‑5之间的两个承载横柱6‑4上,通过夹紧电机2‑1带动双向螺纹杆2‑2传动两个夹紧支臂2‑3同时向内侧移动,从而将坚果夹紧在两个夹紧座2‑5之间;通过据口电机4‑3传动锯片4‑1以锯片轴4‑2为轴旋转,同时通过据口升降电机4‑7带动据口螺纹杆4‑6传动据口升降座4‑5上升,据口升降座4‑5上升的同时带动限位插板4‑9上升,从而挤压两个承载横柱6‑4,使两个承载横柱6‑4撑开,同时锯片4‑1上升与坚果壳接触进行据口;通过旋转电机3‑5带动齿轮轴3‑4转动,从而使据口固定管3‑6带动锯口机构4以外齿环1‑5中心为轴在外齿环1‑5上转动,从而带动锯片4‑1以坚果为轴旋转,完成坚果据口;在据口的同时,启动钻孔电机5‑2带动钻头5‑1以自身轴线自转,并通过钻孔升降电机5‑6带动钻孔螺纹杆5‑5使钻孔座5‑4带动钻头5‑1下降,直至钻透坚果上端的果壳,同时通过气泵7将风由钻头5‑1内的气孔吹入坚果壳内,从而使据口以及钻孔时产生的杂质由果壳下端的据口处吹出;据口完成后,停止锯片4‑1转动,通过夹紧电机2‑1传动两个夹紧支臂2‑3同时向外侧移动,从而使坚果自由掉落,然后将旋转机构3移动至最下端后,再将锯口机构4下降,使两个承载横柱6‑4通过弹簧弹力靠近,以便于承载下一个坚果。
[0034] 具体实施方式二:
[0035] 如图1‑8所示,所述的支撑架1包括支撑板1‑1、固定板1‑2、上支臂板1‑3、钻孔固定管1‑4和外齿环1‑5,支撑板1‑1的上端固定连接有上支臂板1‑3,上支臂板1‑3前端的左右两侧均固定连接有外齿环1‑5,钻孔固定管1‑4固定连接在上支臂板1‑3的下端面且位于两个外齿环1‑5之间,固定板1‑2设有两个,两个固定板1‑2均固定连接在支撑板1‑1上。
[0036] 具体实施方式三:
[0037] 如图1‑8所示,所述的夹紧机构2包括夹紧电机2‑1、双向螺纹杆2‑2、夹紧支臂2‑3、夹紧轴2‑4和夹紧座2‑5,双向螺纹杆2‑2的两端分别转动连接在固定板1‑2上,夹紧电机2‑1固定连接在其中一个固定板1‑2上,双向螺纹杆2‑2与夹紧电机2‑1的输出轴固定连接,夹紧支臂2‑3设有两个,两个夹紧支臂2‑3对称螺纹连接在双向螺纹杆2‑2上,两个双向螺纹杆2‑2的后端均与支撑板1‑1滑动连接,两个双向螺纹杆2‑2前端的内侧均固定连接有夹紧轴2‑
4,两个夹紧轴2‑4的内端均固定连接有夹紧座2‑5。
[0038] 通过夹紧电机2‑1带动双向螺纹杆2‑2传动两个夹紧支臂2‑3同时向内侧移动,从而将坚果夹紧在两个夹紧座2‑5之间固定,便于对果壳进行据口和钻孔。
[0039] 具体实施方式四:
[0040] 如图1‑8所示,两个所述的夹紧座2‑5的内端面均设有凹槽,且两个所述凹槽内均设有防滑棱。
[0041] 夹紧座2‑5的内端面设有凹槽可以增大夹紧座2‑5与坚果接触面积,使坚果更稳定,凹槽内的防滑棱可以避免据口和钻孔时,坚果转动。
[0042] 具体实施方式五:
[0043] 如图1‑8所示,所述的旋转机构3包括横板3‑1、侧板3‑2、限位轴3‑3、齿轮轴3‑4、旋转电机3‑5和据口固定管3‑6,横板3‑1的左右两端均固定连接有侧板3‑2,两个侧板3‑2之间转动连接有两个限位轴3‑3和齿轮轴3‑4,齿轮轴3‑4位于两个限位轴3‑3之间的下方,旋转电机3‑5固定连接在其中一个侧板3‑2上,齿轮轴3‑4与旋转电机3‑5的输出轴固定连接,据口固定管3‑6固定连接在横板3‑1上端面的中心处,两个限位轴3‑3用于两个外齿环1‑5的内端转动连接,齿轮轴3‑4与两个外齿环1‑5的外端啮合传动连接。
[0044] 通过旋转电机3‑5带动齿轮轴3‑4转动,从而使据口固定管3‑6带动锯口机构4以外齿环1‑5中心为轴在外齿环1‑5上转动,从而带动锯口机构4在外齿环1‑5上旋转,以完成坚果据口。
[0045] 具体实施方式六:
[0046] 如图1‑8所示,所述的锯口机构4包括锯片4‑1、锯片轴4‑2、据口电机4‑3、锯片轴安装板4‑4、据口升降座4‑5、据口螺纹杆4‑6、据口升降电机4‑7、据口横板4‑8和限位插板4‑9,锯片4‑1固定连接在锯片轴4‑2上,锯片轴4‑2转动连接在锯片轴安装板4‑4上,锯片轴安装板4‑4固定连接在据口升降座4‑5上,据口电机4‑3固定连接在据口升降座4‑5内,锯片轴4‑2与据口电机4‑3传动连接,据口横板4‑8固定连接在升降座4‑5的上端,据口横板4‑8的左右两端均固定连接有限位插板4‑9,升降座4‑5滑动连接在据口固定管3‑6内,据口升降电机4‑7固定连接在横板3‑1的下端面,据口螺纹杆4‑6固定连接在据口升降电机4‑7的输出轴上且与升降座4‑5通过螺纹连接。
[0047] 据口电机4‑3传动锯片4‑1以锯片轴4‑2为轴旋转,同时通过据口升降电机4‑7带动据口螺纹杆4‑6传动据口升降座4‑5上升,据口升降座4‑5上升的同时带动限位插板4‑9上升,从而挤压两个承载横柱6‑4,使两个承载横柱6‑4向外侧移动而间距变大,从而为锯片4‑1上升提供空间,使锯片4‑1上升至与坚果壳接触进行据口。
[0048] 具体实施方式七:
[0049] 如图1‑8所示,所述的钻孔吹气机构5包括钻头5‑1、钻孔电机5‑2、钻头安装板5‑3、钻孔座5‑4、钻孔螺纹杆5‑5和钻孔升降电机5‑6,钻孔升降电机5‑6固定连接在上支臂板1‑3上,钻孔螺纹杆5‑5固定连接在钻孔升降电机5‑6的输出轴上且与钻孔座5‑4通过螺纹连接,钻孔座5‑4滑动连接在钻孔固定管1‑4内,钻头安装板5‑3固定连接在钻孔座5‑4的下端,钻头5‑1转动连接在钻头安装板5‑3上,钻孔电机5‑2固定连接在钻头安装板5‑3上且与钻头5‑1传动连接。
[0050] 在据口的同时,启动钻孔电机5‑2带动钻头5‑1以自身轴线自转,并通过钻孔升降电机5‑6带动钻孔螺纹杆5‑5使钻孔座5‑4带动钻头5‑1下降,直至钻透坚果上端的果壳。
[0051] 具体实施方式八:
[0052] 如图1‑8所示,所述的钻孔吹气机构5还包括连接气管座5‑7,所述连接气管座5‑7转动连接在钻头5‑1的上端,钻头5‑1内设有气孔且与连接气管座5‑7连通,连接气管座5‑7与气泵7通过气管连通,气泵7固定连接在支撑板1‑1上。
[0053] 当坚果果壳上端被钻透后,通过气泵7将风由钻头5‑1内的气孔吹入坚果壳内,从而使据口以及钻孔时产生的杂质由果壳下端的据口处吹出,避免锯沫储存在果壳内,影响坚果食用。
[0054] 具体实施方式九:
[0055] 如图1‑8所示,所述的承载机构6包括圆板6‑1、弧形长孔6‑2、限位块6‑3、承载横柱6‑4、限位连接座6‑5和拉簧6‑6,圆板6‑1设有两个,两个圆板6‑1上均对称设有两个弧形长孔6‑2,两个圆板6‑1的下端均设有限位块6‑3,承载横柱6‑4设有两个,两个承载横柱6‑4分别滑动连接在对应两组弧形长孔6‑2内,两个承载横柱6‑4的两端均设有限位连接座6‑5,位于同侧的两个限位连接座6‑5分别与拉簧6‑6的两端固定连接,两个圆板6‑1分别滑动连接在两个夹紧轴2‑4上,两个限位块6‑3分别滑动连接在两个限位插板4‑9内,两个圆板6‑1的内端分别与两个限位插板4‑9接触。
[0056] 两个承载横柱6‑4受拉簧6‑6的拉力相互靠近,同时受限位插板4‑9的限位格挡,使两个承载横柱6‑4在限位插板4‑9位于下方时的间距较小,可以承载坚果,在坚果被夹紧后,限位插板4‑9上升而挤压两个承载横柱6‑4,使两个承载横柱6‑4同时在弧形长孔6‑2内向外移动增大间距,为锯片4‑1上升提供空间,同时避免影响据口完成的坚果掉落,两个圆板6‑1受限位插板4‑9和限位连接座6‑5的左右限位,其相对位置始终不动,而且通过圆板6‑1与夹紧轴2‑4滑动连接,而不影响夹紧轴2‑4左右滑动,同时通过限位块6‑3滑动连接在限位插板4‑9内,在锯片4‑1随旋转机构3对坚果旋转据口时,圆板6‑1随旋转机构3转动,从而不影响承载横柱6‑4在弧形长孔6‑2内的位置,便于两个承载横柱6‑4受拉簧6‑6的拉力或限位插板
4‑9挤压时,在弧形长孔6‑2内对称滑动,在完成本次据口后,使两个承载横柱6‑4转动至下方,便于承载下一个坚果。
[0057] 具体实施方式十:
[0058] 如图1‑8所示,所述的一种坚果加工系统进行铸造的方法,该方法包括以下步骤:
[0059] 步骤一:将坚果置于两个夹紧座2‑5之间的两个承载横柱6‑4上,通过夹紧电机2‑1带动双向螺纹杆2‑2传动两个夹紧支臂2‑3同时向内侧移动,从而将坚果夹紧在两个夹紧座2‑5之间;
[0060] 步骤二:通过据口电机4‑3传动锯片4‑1以锯片轴4‑2为轴旋转,同时通过据口升降电机4‑7带动据口螺纹杆4‑6传动据口升降座4‑5上升,据口升降座4‑5上升的同时带动限位插板4‑9上升,从而挤压两个承载横柱6‑4,使两个承载横柱6‑4撑开,同时锯片4‑1上升与坚果壳接触进行据口;
[0061] 步骤三:通过旋转电机3‑5带动齿轮轴3‑4转动,从而使据口固定管3‑6带动锯口机构4以外齿环1‑5中心为轴在外齿环1‑5上转动,从而带动锯片4‑1以坚果为轴旋转,完成坚果据口;
[0062] 步骤四:在据口的同时,启动钻孔电机5‑2带动钻头5‑1以自身轴线自转,并通过钻孔升降电机5‑6带动钻孔螺纹杆5‑5使钻孔座5‑4带动钻头5‑1下降,直至钻透坚果上端的果壳,同时通过气泵7将风由钻头5‑1内的气孔吹入坚果壳内,从而使据口以及钻孔时产生的杂质由果壳下端的据口处吹出;
[0063] 步骤五:据口完成后,停止锯片4‑1转动,通过夹紧电机2‑1传动两个夹紧支臂2‑3同时向外侧移动,从而使坚果自由掉落,然后将旋转机构3移动至最下端后,再将锯口机构4下降,使两个承载横柱6‑4通过弹簧弹力靠近,以便于承载下一个坚果。
[0064] 本发明一种坚果加工系统及加工方法,其使用原理为:将坚果置于两个夹紧座2‑5之间的两个承载横柱6‑4上,通过夹紧电机2‑1带动双向螺纹杆2‑2传动两个夹紧支臂2‑3同时向内侧移动,从而将坚果夹紧在两个夹紧座2‑5之间;通过据口电机4‑3传动锯片4‑1以锯片轴4‑2为轴旋转,同时通过据口升降电机4‑7带动据口螺纹杆4‑6传动据口升降座4‑5上升,据口升降座4‑5上升的同时带动限位插板4‑9上升,从而挤压两个承载横柱6‑4,使两个承载横柱6‑4撑开,同时锯片4‑1上升与坚果壳接触进行据口;通过旋转电机3‑5带动齿轮轴3‑4转动,从而使据口固定管3‑6带动锯口机构4以外齿环1‑5中心为轴在外齿环1‑5上转动,从而带动锯片4‑1以坚果为轴旋转,完成坚果据口;在据口的同时,启动钻孔电机5‑2带动钻头5‑1以自身轴线自转,并通过钻孔升降电机5‑6带动钻孔螺纹杆5‑5使钻孔座5‑4带动钻头
5‑1下降,直至钻透坚果上端的果壳,同时通过气泵7将风由钻头5‑1内的气孔吹入坚果壳内,从而使据口以及钻孔时产生的杂质由果壳下端的据口处吹出;据口完成后,停止锯片4‑
1转动,通过夹紧电机2‑1传动两个夹紧支臂2‑3同时向外侧移动,从而使坚果自由掉落,然后将旋转机构3移动至最下端后,再将锯口机构4下降,使两个承载横柱6‑4通过弹簧弹力靠近,以便于承载下一个坚果。
[0065] 当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。