[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0028] 请参阅图1,本发明提供一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构,包括矿山修复平台100,矿山修复平台100顶部安装有修复组件101,修复组件101采用现有修复设备,矿山修复平台100承当的是移动载体,且矿山修复平台100底部设置有铁轨轮102,矿山修复平台100底面两端设有壳体组件200,壳体组件200分设于铁轨轮102的一侧,且壳体组件200内腔上方设有轮体防滑组件300,通过轮体防滑组件300对铁轨轮102进行限位束缚,轮体防滑组件300下方设有轨道防滑组件400,通过轨道防滑组件400在铁轨轮102一侧与铁轨紧密抵接,增大摩擦力,提高稳定性,避免滑动,矿山修复平台100顶面后侧设有助推防滑组件500,通过助推防滑组件500既能对停止时矿山修复平台100的稳定防滑作用,也能对起步时的矿山修复平台100起到助推的作用。
[0029] 请参阅图1,壳体组件200包括上壳体202,上壳体202顶部通过连杆结构204与矿山修复平台100底部活动连接,且上壳体202上方设有延伸至其内腔的拉伸气缸201,通过拉伸气缸201控制上壳体202和下壳体203的升降,移动过程中,连杆结构204同步移动,起到辅助连接的作用,使其在工作时下移与铁轨轮102和铁轨抵接,上壳体202底部固定连接有下壳体203,下壳体203呈凹型结构,下壳体203的形状与铁轨适配,即下移后的下壳体203能够罩在铁轨两侧。
[0030] 请参阅图2,轮体防滑组件300包括与拉伸气缸201输出端固定连接的活动基台301,活动基台301侧壁设置有一体成型的侧滑块,且活动基台301与设于上壳体202内腔的竖向滑轨302活动连接,当拉伸气缸201驱使下壳体203与铁轨接触后,继续驱使活动基台
301沿着竖向滑轨302向下移动,直至活动基台301底面与铁轨顶面抵接,活动基台301内腔贯穿设置有两组下推送气缸304,下推送气缸304的输出端固定连接弧形防滑板305,控制下推送气缸304工作,驱使弧形防滑板305与铁轨轮102接触,并配合前侧的弧形防滑板305对铁轨轮102进行限位束缚,避免其轻易出现滑动,上壳体202侧壁开设有安装孔。
[0031] 请参阅图4,活动基台301底部设置有缓冲组件303,缓冲组件303包括缓冲杆3031,缓冲杆3031活动插接于缓冲套筒3032内腔,活动基台301在持续下移过程中,同步带动缓冲杆3031于缓冲套筒3032内移动,从而压缩压簧,避免活动基台301与铁轨的硬性接触,降低接触冲击力量,保护了铁轨,降低损坏程度,缓冲套筒3032内腔设有与缓冲杆3031固定连接的压簧3033,且缓冲套筒3032底部与上壳体202内腔的设置的一体成型的突出部固定连接。
[0032] 请参阅图4,上壳体202内壁设有一体成型的内凸台2021,内凸台2021顶面开设有导向滑槽,活动基台301底部设置有与导向滑槽适配且滑动连接的底滑块3011,当活动基台301与铁轨抵接时,其底面的底滑块3011刚好伸入导向滑槽中,提高了活动基台301的稳定性。
[0033] 请参阅图3,轨道防滑组件400包括固定设于下壳体203内腔的隔板401,隔板401一侧等间距设有夹紧气缸402,夹紧气缸402的气缸杆贯穿隔板401并与限位盘403固定连接,当下壳体203移动至铁轨两侧时,控制夹紧气缸402工作,驱使限位盘403与铁轨内外表面接触,增大摩擦力,从而提高了稳定性,降低矿山修复平台100轻易出现移动的可能性,气缸杆外壁套设有复位弹簧404,便于限位盘403的复位,限位盘403为橡胶材质制成的且其表面均匀设有防滑凸起。
[0034] 请参阅图5,助推防滑组件500包括与矿山修复平台100尾端固定连接的延伸平台501,延伸平台501顶面固定设置有支撑台502,支撑台502一侧设有上推送气缸503,上推送气缸503的输出端固定连接活动卡块504,控制上推送气缸503工作,驱使活动卡块504于水平方向向前移动,活动卡块504滑动卡设于传动件505上,传动件505由两个表面开设有与活动卡块504适配的贯通导向口的助推杆与连接杆组成,两个助推杆呈一定交叉角度设置,移动的活动卡块504,通过卡合连接使得传动件505向斜下方移动,直至使得助推板508与地面接触,形成稳定的支撑防滑作用,且其中一个助推杆与定位块506滑动连接,定位块506固定设于固定板507表面,传动件505端部设有两个助推板508,助推板508与传动件505活动连接,在矿山修复平台100起步时,配合控制上推送气缸503,使得持续移动的传动件505使得助推板508与地面始终接触,为矿山修复平台100提供助推作用,避免打滑的情况出现,。
[0035] 请参阅图6,助推板508顶部设有伸缩气缸509,伸缩气缸509输出端与传动件505表面铰接,通过伸缩气缸509增加助推板508与地面接触的稳定性,使其与地面紧密接触不易发生滑动,助推板508底面嵌设有防滑板5081,防滑板5081底面等间距设有斜向抓地齿5082,当助推板508与地面接触后,地面设置的斜向抓地齿5082插入地面中,增加接触的稳定性,且防滑板5081表面均匀开设有条形防滑凸起,延伸平台501上开设有移动通口。
[0036] 一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构的使用方法,具体包括如下步骤,[0037] S1:待矿山修复平台100通过铁轨轮102沿着铁轨移动至指定的位置后,控制拉伸气缸201工作,驱使壳体组件200下移,使得铁轨防滑组件移动至铁轨两侧,继续移动使得轮体防滑组件300与铁轨上表面接触;
[0038] S2:控制下推送气缸304和夹紧气缸402同时工作,使得弧形防滑板305逐渐向铁轨轮102方向移动,直至与其紧密接触,配合前后侧设置的弧形防滑板305对铁轨轮102进行限位防滑,同时使得多个限位盘403与铁轨两侧外表面紧密抵接,形成限位束缚力,增加摩擦力,起到防滑效果;
[0039] S3:随后控制上推送气缸503工作,驱使活动卡块504于传动件505上移动,从而驱使传动件505向斜下方移动,直至助推板508与地面接触,斜向抓地齿5082伸入地面中,起到防滑作用;
[0040] S4:在矿山修复平台100起步移动时,可将传动件505升起,控制上推送气缸503工作,使得传动件505带动助推板508向斜下方移动,并最终与地面接触,随着矿山修复平台100的缓慢起步时,持续移动的传动件505使得助推板508与地面始终接触,为矿山修复平台
100提供助推作用,避免打滑的情况出现。
[0041] 本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
[0042] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。