一种基于铁路车辆站点的智能紧急救援机器人   0    0

一种基于铁路车辆站点的智能紧急救援机器人，包括急救车厢、救援装置、升降装置、防护装置、运输装置、识别装置、定位装置、无线装置及控制中心，急救车厢包括救援通道、开关按钮、开关门体、抵触电机及伸缩抵触挡板，救援装置包括急救槽、急救平台、急救液压泵、急救液压杆及急救箱，升降装置包括升降通道、升降轨道、升降平台、升降电机、升降滚轮、第一救援门体及第二救援门体，防护装置包括防护通道、防护平台、防护电机、防护支柱及伸缩防护挡板，运输装置包括移动通道、移动轨道、移动电机、移动滚轮、运输升降通道及运输升降轨道，识别装置包括压力感应器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头，定位装置设于急救车厢内部。

1.一种基于铁路车辆站点的智能紧急救援机器人，包括急救车厢、救援装置、升降装置、防护装置、运输装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述急救车厢包括救援通道、开关按钮、开关门体、抵触电机以及伸缩抵触挡板，所述救援通道设置于急救车厢内部底端位置，用于提供待急救人体升降；所述开关按钮分别设置于急救车厢外表面以及急救车厢内表面位置，按下后，若开关门体开启则向控制中心发送关闭请求，若开关门体关闭则向控制中心发送开启请求；所述开关门体设置于急救车厢侧方位置，用于开关急救车厢；所述抵触电机设置于救援通道侧方急救车厢底端内部位置与伸缩抵触挡板连接，用于驱动连接的伸缩抵触挡板伸缩；所述伸缩抵触挡板设置有若干个并设置于急救车厢底端外部救援通道侧方位置，用于提供待急救人体升降；所述救援装置包括急救槽、急救平台、急救液压泵、急救液压杆以及急救箱，所述急救槽设置于急救车厢内部侧方位置，用于放置急救平台；所述急救平台设置于急救槽内部位置，用于存储急救用品；所述急救液压泵设置于急救平台内部位置并与急救液压杆连接，用于驱动连接的急救液压杆伸缩；所述急救液压杆设置于急救平台面向急救槽侧方位置并与急救平台连接，用于驱动连接的急救平台在急救槽内伸缩；所述急救箱设置于急救平台侧方位置，用于放置急救用品；
所述升降装置包括升降通道、升降轨道、升降平台、升降电机、升降滚轮、第一救援门体以及第二救援门体，所述升降通道设置有若干个并设置于铁路车辆站点停靠铁路内部位置，用于提供升降平台升降；所述升降轨道分别设置于救援通道内壁、伸缩抵触挡板侧表面以及升降通道内壁位置，用于提供升降滚轮移动；所述升降平台设置于急救车厢内部救援通道内部位置，用于放置待急救人体并在救援通道、伸缩抵触挡板以及升降通道升降；所述升降电机设置于升降平台内部位置并与升降滚轮连接，用于驱动连接的升降滚轮运行；所述升降滚轮设置有若干个并设置于急救平台侧方位置与急救平台连接，用于驱动连接的急救平台在救援通道、伸缩抵触挡板以及升降通道升降；所述第一救援门体设置于救援通道与急救车厢外部底端连接位置，用于开关救援通道；所述第二救援门体数量与升降通道数量一致并设置于升降通道与铁路车辆站点停靠铁路连接位置，用于开关升降通道；所述防护装置包括防护通道、防护平台、防护电机、防护支柱以及伸缩防护挡板，所述防护通道设置有若干个并设置于升降平台侧方位置，且防护通道上表面与升降平台上表面保持同一水平面，用于提供伸缩防护挡板伸缩；所述防护平台数量与防护通道数量一致并设置于防护通道内部位置与伸缩防护挡板连接，用于固定连接伸缩防护挡板；所述防护电机数量与防护平台数量一致并设置于防护平台内部位置与防护支柱连接，用于驱动连接的防护支柱伸缩；所述防护支柱数量与防护电机数量一致并设置于防护平台下表面位置与防护平台连接，用于驱动连接的防护平台在防护通道伸缩；所述伸缩防护挡板数量与防护平台数量一致并设置于防护平台上方位置，用于防护升降平台的人体；所述运输装置包括移动通道、移动轨道、移动电机、移动滚轮、运输升降通道以及运输升降轨道，所述移动通道设置有若干个并设置于铁路车辆停靠站点地面内部位置，用于提供升降平台移动；所述移动轨道设置有若干个并设置于移动通道、升降通道以及运输升降通道内部底端位置与升降通道连接，用于提供移动滚轮移动；所述移动电机设置于升降平台内部底端位置与移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于升降平台下方表面位置与升降平台连接，用于驱动连接的升降平台在移动轨道移动；所述运输升降通道设置有若干个并设置于铁路车辆停靠站点规划的急救区域位置与移动通道连接，用于提供升降平台移动至铁路车辆停靠站点规划的急救区域；所述运输升降轨道设置有若干个并设置于运输升降通道内壁位置，用于提供升降平台的升降滚轮升降；所述识别装置包括压力感应器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头，所述压力感应器设置于升降平台上方内部位置，用于检测升降平台上方压力信息；所述第一摄像头设置于急救车厢内部顶端位置，用于摄取急救车厢内部的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于升降通道内壁位置，用于摄取升降通道内部环境影像；所述第三摄像头设置有若干个并设置于移动通道内壁位置，用于摄取移动通道内部环境影像；所述第四摄像头设置有若干个并设置于运输升降通道内壁位置，用于摄取运输升降通道内部环境影像；所述定位装置设置于急救车厢内部位置，用于定位急救车厢位置并获取对应位置定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与开关按钮、开关门体、抵触电机、急救液压泵、升降电机、第一救援门体、第二救援门体、防护电机、移动电机、压力感应器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头、定位装置、控制中心、铁路车辆站点管理部门、急救中心以及网络连接；所述控制中心设置于铁路车辆站点管理部门规划的放置控制中心位置并与无线装置连接，用于执行指定操作；
运输平台包括运输电机以及运输履带，所述运输电机设置于运输平台内部位置并分别与运输履带以及无线装置连接，用于驱动连接的运输履带运行；所述运输履带设置于运输平台上表面以及下表面位置，用于将人体放置槽运输至指定位置；
在急救车厢出现待急救人体后，等待铁路车辆到达站点后，控制升降平台将待急救人体通过救援通道下降至急救车厢下方对应且开启的升降通道，在升降平台进入升降通道完成后，关闭升降通道并通知所述急救车厢对应的铁路车辆待急救人体已经移动完成继续行驶，然后再由升降平台将待急救人体通过升降通道输送至移动通道，再由移动通道输送至运输升降通道内，最后在运输升降通道内完全伸出并与急救中心的救护车对应，利用运输履带将运输平台上方的人体放置槽运输放置于急救中心救护车的急救床位置；
其中，所述救援装置还包括人体放置槽以及硅胶防护层，所述人体放置槽设置于升降平台上方位置，且人体放置槽上表面与升降平台上表面保持同一水平面，用于放置待急救人体；所述硅胶防护层设置于人体放置槽上表面位置，用于防护人体放置槽内的待急救人体；
其中，所述救援装置还包括氧气罐以及供氧口，所述氧气罐设置于急救车厢侧方内部位置，用于存储氧气；所述供氧口设置于急救车厢内壁表面位置并分别与氧气罐以及无线装置连接，用于供给氧气；
其中，所述运输装置还包括封闭门体，所述封闭门体设置于运输升降通道与铁路车辆停靠站点规划的急救区域连接位置并与无线装置连接，用于开关运输升降通道；
上述基于铁路车辆站点的智能紧急救援机器人的控制方法，所述方法包括以下步骤：
控制中心向与无线装置连接的开关按钮发送实时检测指令，所述开关按钮根据检测指令实时获取自身的状态信息并将获取的状态信息返回给控制中心；
控制中心根据所述状态信息实时分析开关按钮返回的状态信息，若分析出开关按钮处于按下状态且返回有开启请求则控制中心向所述开关按钮所在急救车厢的开关门体发送开启指令并所述急救车厢的第一摄像头发送实时摄取指令，同时向所述急救车厢的升降平台的压力传感器发送压力检测指令；
所述开关门体根据开启指令制自身收缩将所在的急救车厢开启并在开启完成后将车厢开启完成信息返回给控制中心，所述第一摄像头根据实时摄取指令实时摄取第一影像并将实时摄取的第一影像实时返回给控制中心，所述压力传感器根据压力检测指令实时获取所在的升降平台压力信息并将获取的压力信息返回给控制中心；
所述控制中心实时分析接收到的第一影像以及压力信息，若分析出升降平台的人体放置槽内放置有人体则控制中心向所述急救车厢内的急救液压泵发送急救驱动指令以及向所述急救车内的供氧口发送第一影像和供氧指令并所述急救车厢连接的铁路车辆发送站点停止信息；
所述急救液压泵根据急救驱动指令驱动连接的急救液压杆伸出控制连接的急救平台从急救车厢的急救槽内伸出，以供铁路车辆乘务人员拿取急救箱内的急救用品进行暂时急救，所述供氧口根据供氧指令以及第一影像向放置于人体放置槽内的待急救人体供给氧气，即根据第一影像分析出放置于人体放置槽内的待急救人体有佩戴好氧气罩且与供氧口连接后控制供氧口将氧气罐内的氧气进行供给，所述铁路车辆根据站点停止信息实时获取当前行驶信息并在到达站点后将站点到达信息返回给控制中心；
控制中心根据站点到达信息向所述升降平台的防护电机发送人体放置指令并向所述急救车厢的抵触电机发送完全伸出指令，所述防护电机根据人体放置指令驱动连接的防护支柱伸出控制连接的防护平台将伸缩防护挡板完全伸出并在伸出完成后将防护伸出完成信息返回给控制中心，所述抵触电机根据伸出指令驱动连接的伸缩抵触挡板完全伸出与铁路车辆所在铁路地面抵触并在抵触完成后将伸缩抵触完成信息返回给控制中心；
控制在中心根据防护伸出完成信息以及伸缩抵触完成信息向所述急救车厢的第一救援门体发送开启指令并向所述急救车厢下方铁路的升降通道内的第二摄像头发送实时摄取指令以及向所述升降通道连接的移动通道内的第三摄像头发送实时摄取指令；
所述第一救援门体根据开启指令控制自身完全收缩将救援通道开启并在开启后将救援开启完成信息返回给控制中心，所述第二摄像头根据实时摄取指令实时摄取第二影像并将实时摄取的第二影像实时返回给控制中心，所述第三摄像头根据实时摄取指令实时摄取第三影像并将实时摄取的第三影像实时返回给控制中心；
控制中心根据所述救援开启完成信息、第二影像以及第三影像向所述升降通道的第二救援门体送开启指令并向所述升降平台的升降电机发送下降指令，所述第二救援门体根据开启指令控制自身收缩将所在的升降通道开启并在开启完成将升降开启完成信息返回给控制中心，所述升降电机根据下降指令驱动连接的升降滚轮控制连接的升降平台在救援通道的升降轨道下降至伸缩抵触挡板的升降轨道位置并在下降完成后将伸缩下降完成信息返回给控制中心；
控制中心根据升降开启完成信息以及伸缩下降完成信息向所述升降电机发送第二影像以及移动下降指令并向所述移动通道连接的运输升降通道的第四摄像头发送实时摄取指令，所述升降电机根据第二影像以及移动下降指令驱动连接的升降滚轮控制连接的升降平台在伸缩抵触挡板的升降轨道移动至升降通道底端的升降轨道位置并在移动完成后升降移动完成信息返回给控制中心，所述第四摄像头根据实时摄取指令实时摄取第四影像并将实时摄取的第四影像实时返回给控制中心；
所述控制中心根据升降移动完成信息以及第四影像向所述升降平台的移动电机发生第三影像以及移动运输上升指令并向急救车厢的抵触电机发送收缩指令、向所述第一救援门体发生伸出关闭指令、向所述第二救援门体发送开启指令以及向运输升降通道的封闭门体发送开启指令；
所述移动电机根据第三影像以及移动运输上升指令驱动连接的移动滚轮控制连接的升降平台移动至运输升降通道内并在移动完成后将运输升降移动完成信息返回给控制中心，所述抵触电机根据收缩指令驱动连接的伸缩抵触挡板完全收缩，所述第一救援门体根据伸出关闭指令控制自身伸出将救援通道关闭并在关闭后将下降完成信息通过无线装置发生给铁路车辆，以通知其待急救人体已经移动完成可以继续行驶，所述第二救援门体根据开启指令控制自身伸出将所在的升降通道关闭，所述封闭门体根据开启指令控制自身完全收缩将所在的运输升降通道开启并在开启完成后将运输升降开启完成信息返回给控制中心；
所述控制中心根据运输升降移动完成信息、下降完成信息以及运输升降开启完成信息向所述升降电机发送第四影像以及完全上升指令，所述升降电机根据第四影像以及完全上升指令驱动连接的升降滚轮控制连接的升降平台在运输升降轨道完全上升移动并上升完成后将运输上升完成信息返回给控制中心；
所述控制中心根据运输上升完成信息向所述升降平台的防护电机发送收缩指令，所述防护电机根据收缩指令驱动连接的防护支柱完全收缩将伸缩防护挡板完全收缩，收缩完成后，根据压力传感器实时的压力信息等待急救中心的车辆将待急救人体运输离开，然后该升降平台移动至铁路车辆站点规划的放置升降平台位置，等待空置的急救车厢到来后进入。

2.根据权利要求1所述的一种基于铁路车辆站点的智能紧急救援机器人，其特征在于，所述急救车厢包括急救门体以及急救无人机，所述急救门体设置于急救车厢上方位置并与无线装置连接，用于开关急救车厢；所述急救无人机设置于急救门体下方位置与急救门体吸附并与无线装置连接，用于悬吊升降平台飞行。

3.根据权利要求2所述的一种基于铁路车辆站点的智能紧急救援机器人，其特征在于，所述急救车厢包括固定连接扣以及飞行按钮，所述固定连接扣设置于急救无人机上表面中间位置并分别与急救无人机以及无线装置连接，用于将急救无人机固定于急救门体下表面位置；所述飞行按钮设置于急救车厢内壁位置并与无线装置连接，按下后，用于通过无线装置向控制中心发送飞行请求。

4.根据权利要求2所述的一种基于铁路车辆站点的智能紧急救援机器人，其特征在于，所述防护装置还包括连接卡扣、固定卡扣以及连接绳，所述连接卡扣设置于急救无人机下方位置并与无线装置连接，用于与固定卡扣存储的连接绳连接；所述固定卡扣设置有若干个并设置于升降平台上方侧方位置，用于存储连接绳；所述连接绳存储于固定卡扣内部位置并将连接环伸出，用于分别与固定卡扣以及连接卡扣连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于铁路车辆站点的智能紧急救援机器人，其特征在于，所述运输装置还包括运输平台、驱动液压泵以及驱动液压杆，所述运输平台设置于人体放置槽下方升降平台内部位置，用于放置人体放置槽；所述驱动液压泵设置于升降平台内部位置并分别与驱动液压杆以及无线装置连接，用于驱动连接的驱动液压杆伸缩；所述驱动液压杆设置于运输平台下方位置并分别与驱动液压泵以及运输平台连接，用于驱动连接的运输平台伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种基于铁路车辆站点的智能紧急救援机器人，其特征在于，所述识别装置还包括第五摄像头，所述第五摄像头设置于伸缩防护挡板上方位置并与无线装置连接，用于摄取升降平台周围的环境影像。