[0008] 本发明的目的是提供一种用于胶垫安装的上垫装置，设置有与产品配合的输送带，并在输送带上设置有与产品配合的胶垫上料装置，通过取料气缸实现胶垫的取放，通过推动装置实现胶垫的压入，同时不影响输送，极大的提高了胶垫安装的效率，降低了胶垫安装的时间。
[0009] 为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于胶垫安装的上垫装置，它包括输送架（1），所述的输送架（1）上设置有与产品（6）配合的输送带（2），且产品（6）的横框贴住输送架（1），所述的输送架（1）上设置与产品配合的上垫装置（3），所述的上垫装置（3）包括设置在输送架（1）上方的方形上固定板（4），所述的上固定板（4）上沿对角线方向开设有取料槽（21），所述的取料槽（21）配合有取料气缸（19），所述的取料气缸（19）设置连接有推动装置，所述的取料气缸（19）的气缸头穿过取料槽（21），且与胶垫（22）配合，所述的推动装置和取料气缸（19）连接到控制器。
[0010] 进一步的，所述的输送架（1）的两侧均设置有与产品（6）配合的输送带（2），且两个输送带（2）上对称放置有产品（6），所述的上固定板（4）的四个角落均设置有取料槽（21），每个取料槽（21）内均设置有取料气缸（19）。
[0011] 进一步的，所述的推动装置包括设置在上固定板（4）中心的支座（11），所述的支座（11）上设置有上垫升降气缸（12），所述的上垫升降气缸（12）连接有上垫升降块（13），所述的上垫升降块（13）上设置有四块沿上固定板（4）对角线走向的连接板（14），所述的连接板（14）上铰接有连杆（15），所述的连杆（15）的另一端铰接在取料气缸（19）上，所述的上垫升降气缸（12）连接到控制器。
[0012] 进一步的，所述的上固定板（4）的四个角落处设置有安装座（16），所述的安装座（16）上设置有沿上固定板（4）对角线方向设置的活动滑轨（17），所述的活动滑轨（17）上配合有取料气缸活动座（18），所述的取料气缸（19）安装在取料气缸活动座（18）上，所述的连杆（15）的另一端铰接在取料气缸活动座（18）上。
[0013] 进一步的，所述的上固定板（4）下方位于取料槽（21）外端的部位设置有与胶垫（22）配合的胶垫上料槽（23）。
[0014] 进一步的，所述的输送架（1）位于上垫装置（3）的下方设置有顶料装置（5），所述的顶料装置（5）包括设置在输送架（1）下方的下固定座（24），所述的下固定座（24）下方设置有顶料气缸（25），所述的顶料气缸（25）的气缸头穿出下固定座（24）并连接有与产品配合的顶料板（26），且顶料板（26）的顶料的最高位置低于输送架（1）的上表面，所述的顶料气缸（25）连接到控制器。
[0015] 进一步的，所述的下固定座（24）上设置有伸缩杆（28），所述的顶料板（26）上开设有与伸缩杆（28）配合的限位孔（27），所述的伸缩杆（28）连接到控制器。
[0016] 进一步的，所述的下固定座（24）的左部下方设置有限位气缸（29），所述的限位气缸（29）穿出下固定座（24）连接有限位升降块（30），所述的限位升降块（30）对称设置限位杆（31），所述的顶料板（26）上设置有与限位杆（31）配合的限位孔（27），且限位杆（31）与产品（6）的左臂配合。
[0017] 本发明的有益效果为：
[0018] 1、设置有与产品配合的输送带，并在输送带上设置有与产品配合的胶垫上料装置，通过取料气缸实现胶垫的取放，通过推动装置实现胶垫的压入，同时不影响输送，极大的提高了胶垫安装的效率，降低了胶垫安装的时间。
[0019] 2、输送架上两个输送带的设计，可以同时对两个产品进行胶垫安装，极大的提高了胶垫安装的效率。
[0020] 3、推动装置的结构简单，操作方便，同时可以使四个取料气缸同步动作，可以抵消掉挤压的过程中对产品左右两侧的压力，进而防止其出现左右活动，提高胶垫安装的效率。
[0021] 4、安装座和活动滑轨的设计，可以方便取料气缸的活动，同时还能确保取料气缸的活动轨迹不发生偏离。
[0022] 5、胶垫上料槽的设计，可以进一步提高取料气缸取料的效率，进而提高胶垫安装的效率。
[0023] 6、顶料装置的设计，可以通过顶料板将产品顶起，进而可以在胶垫安装的过程中避开输送带的影响，实现更好的胶垫安装效果。
[0024] 7、伸缩杆的设计，既可以防止顶料板在顶料过程中发生偏动，又能对产品起到限位的效果，防止产品左右活动。
[0025] 8、限位气缸和限位杆的设计，可以防止产品在安装胶垫的挤压过程中出现左右移动，进而确保胶垫安装的效果。
