[0008] 本发明的目的是提供一种方便顶料的胶垫安装机构,设置有与产品配合的输送带,并在输送带上设置有与产品配合的胶垫上料装置,通过取料气缸实现胶垫的取放,通过推动装置实现胶垫的压入,同时不影响输送,极大的提高了胶垫安装的效率,降低了胶垫安装的时间。
[0009] 为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种方便顶料的胶垫安装机构,它包括输送架(1),所述的输送架(1)上设置有与产品(6)配合的输送带(2),且产品(6)的横框贴住输送架(1),所述的输送架(1)上设置与产品配合的上垫装置(3),所述的上垫装置(3)包括设置在输送架(1)上方的方形上固定板(4),所述的上固定板(4)上沿对角线方向开设有取料槽(21),所述的取料槽(21)配合有取料气缸(19),所述的取料气缸(19)设置连接有推动装置,所述的取料气缸(19)的气缸头穿过取料槽(21),且与胶垫(22)配合,所述的推动装置和取料气缸(19)连接到控制器。
[0010] 进一步的,所述的输送架(1)的两侧均设置有与产品(6)配合的输送带(2),且两个输送带(2)上对称放置有产品(6),所述的上固定板(4)的四个角落均设置有取料槽(21),每个取料槽(21)内均设置有取料气缸(19)。
[0011] 进一步的,所述的推动装置包括设置在上固定板(4)中心的支座(11),所述的支座(11)上设置有上垫升降气缸(12),所述的上垫升降气缸(12)连接有上垫升降块(13),所述的上垫升降块(13)上设置有四块沿上固定板(4)对角线走向的连接板(14),所述的连接板(14)上铰接有连杆(15),所述的连杆(15)的另一端铰接在取料气缸(19)上,所述的上垫升降气缸(12)连接到控制器。
[0012] 进一步的,所述的上固定板(4)的四个角落处设置有安装座(16),所述的安装座(16)上设置有沿上固定板(4)对角线方向设置的活动滑轨(17),所述的活动滑轨(17)上配合有取料气缸活动座(18),所述的取料气缸(19)安装在取料气缸活动座(18)上,所述的连杆(15)的另一端铰接在取料气缸活动座(18)上。
[0013] 进一步的,所述的上固定板(4)下方位于取料槽(21)外端的部位设置有与胶垫(22)配合的胶垫上料槽(23)。
[0014] 进一步的,所述的输送架(1)位于上垫装置(3)的下方设置有顶料装置(5),所述的顶料装置(5)包括设置在输送架(1)下方的下固定座(24),所述的下固定座(24)下方设置有顶料气缸(25),所述的顶料气缸(25)的气缸头穿出下固定座(24)并连接有与产品配合的顶料板(26),且顶料板(26)的顶料的最高位置低于输送架(1)的上表面,所述的顶料气缸(25)连接到控制器。
[0015] 进一步的,所述的下固定座(24)上设置有伸缩杆(28),所述的顶料板(26)上开设有与伸缩杆(28)配合的限位孔(27),所述的伸缩杆(28)连接到控制器。
[0016] 进一步的,所述的下固定座(24)的左部下方设置有限位气缸(29),所述的限位气缸(29)穿出下固定座(24)连接有限位升降块(30),所述的限位升降块(30)对称设置限位杆(31),所述的顶料板(26)上设置有与限位杆(31)配合的限位孔(27),且限位杆(31)与产品(6)的左臂配合。
[0017] 本发明的有益效果为:
[0018] 1、设置有与产品配合的输送带,并在输送带上设置有与产品配合的胶垫上料装置,通过取料气缸实现胶垫的取放,通过推动装置实现胶垫的压入,同时不影响输送,极大的提高了胶垫安装的效率,降低了胶垫安装的时间。
[0019] 2、输送架上两个输送带的设计,可以同时对两个产品进行胶垫安装,极大的提高了胶垫安装的效率。
[0020] 3、推动装置的结构简单,操作方便,同时可以使四个取料气缸同步动作,可以抵消掉挤压的过程中对产品左右两侧的压力,进而防止其出现左右活动,提高胶垫安装的效率。
[0021] 4、安装座和活动滑轨的设计,可以方便取料气缸的活动,同时还能确保取料气缸的活动轨迹不发生偏离。
[0022] 5、胶垫上料槽的设计,可以进一步提高取料气缸取料的效率,进而提高胶垫安装的效率。
[0023] 6、顶料装置的设计,可以通过顶料板将产品顶起,进而可以在胶垫安装的过程中避开输送带的影响,实现更好的胶垫安装效果。
[0024] 7、伸缩杆的设计,既可以防止顶料板在顶料过程中发生偏动,又能对产品起到限位的效果,防止产品左右活动。
[0025] 8、限位气缸和限位杆的设计,可以防止产品在安装胶垫的挤压过程中出现左右移动,进而确保胶垫安装的效果。