[0017] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0018] 如图1-3所示，本发明具体结构为：一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，包括机架10和其上的输送槽1，所述的输送槽1的末端侧面开设有推入口4，并配合有将产品3从推入口4推出的推入装置，所述的推入口4的外侧导入机构5，所述的导入机构5包括与推入口配合的导入框11，所述的导入框11包括与推入口4连接的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置12，且导入框11位于第一接料开合装置12上方的部位内侧设置有导入软体块13，所述的第一接料开合装置12包括两块可穿入到导入框11内部的接料开合气囊19，且两块接料开合气囊19充气完全时，两块接料开合气囊19组合成一个封堵导入框11的块体，且此块体中心有与产品配合的弧形凹口，所述的接料开合气囊19连接有接料开合气泵20，所述的输送装置2、推入装置和接料开合气泵20连接到控制器。
[0019] 先通过人工将养殖基地中的产品3逐个的放入到输送装置2上，经过输送装置2的输送，当输送到推入装置处时，推入装置会将产品3从推入口4推入到导入框11，进而会落入到两块充满气的接料开合气囊19组成的块体上，并进入其中的弧形凹口内，经过此次接料后，通过放出接料开合气囊19内气体的方式使产品3再次下落，进而直接落入到用于接料的包装框的凹槽内，在产品3导向的过程中实现了一次接料缓冲，能够实现导向的同时确保了产品3不会由于下落高度大产生撞击破碎的情况，实现了连续自动化的蛋类食品装盒，提高了效率。
[0020] 如图2-3所示，导入框11位于第一接料开合装置12的上方设置有摆正装置14，所述的摆正装置14包括按圆形阵列嵌入在导入框11内的摆正喷头22，且导入软体块13开设有与摆正喷头22配合的气孔，所述的导入框11的外侧设置有与所有摆正喷头22连通的摆正存气块23，且摆正存气块23连接有摆正气泵24，所述的导入软体块13位于气孔的上方内侧设置有向内下倾斜的摆正软套25，所述的摆正气泵24连接到控制器。
[0021] 在产品3落入到第一接料开合装置12上时，摆正气泵24会往摆正存气块23内持续通入气体，进而使摆正喷头22向内喷出气流，通过气流使可能落入在弧形凹口外侧的产品3进入到弧形凹口内，并竖直摆正，进一步确保了后续装框的精准性，同时通过导入软体块的设计，可以避免产品3在下落的过程中接触到摆正喷头出现破碎的情况。
[0022] 如图3所示，所述的接料开合气泵20的另一个接口通过气管连接有接料开合流量计21，所述的导入框11位于摆正喷头22下方的部位设置有与第一接料开合装置12上的产品配合的产品检测器26，所述的产品检测器26为关于第一接料开合装置12上的产品3对称设置的光发射器和光接收器，所述的接料开合流量计21和产品检测器26连接到控制器。
[0023] 第一接料开合装置的接料开合气泵20在抽出气体时，接料开合流量计21会计算出抽出的气体体积，配合产品检测器26检测产品完全下落的时间点抽出的气体体积大概分析出产品的大小。
[0024] 如图2和4所示，所述的导入框11的最底部设置有第二接料开合装置17，且第二接料开合装置17与第一接料开合装置12的结构完全一致。
[0025] 第二接料开合装置17的设计，可以在第一接料开合装置配合产品检测器26完成产品的大小初步检测后，可以通过第二接料开合装置抽出相应量的气体，进而能够确保产品能够与第二接料开合装置17的接料开合气囊有一定摩擦的下落，进一步减小了产品落入包装框时的撞击力。
[0026] 如图4-5所示，第一接料开合装置12和第二接料开合装置17之间设置有下落限位装置16，所述的下落限位装置16包括成环形阵列设置在导入框11内的下落活动限位块27，所述的下落活动限位块27内侧设置有下落限位软块28，所述的下落活动限位块27连接有沿阵列圆径向走向的下落限位活动气缸29。
[0027] 下落限位装置16的设计，在产品从第一接料开合装置17落出时，能够对产品起到位置限定的作用，进而确保其落入第二接料开合装置时仍然处于基本竖直摆正的状态。
[0028] 如图3-5所示，初始状态时，所有的下落活动限位块27组成一个多边体，且下落限位活动气缸29连接到控制器，并控制下落限位活动气缸29随第一接料开合装置12的充放气操作同步伸缩。
[0029] 将下料限位活动气缸29的伸缩与第一接料开合装置12的充放气同步操作同步伸缩设计，即初始状态时，第一接料开合装置12封闭，下落活动限位块27处于最深的位置，随着第一接料开合装置12的抽气，下落限位活动气缸29同步收缩，即下落活动限位块27向内移动，进而能够确保产品下落到下落活动限位块27处时，二者不会有较大的间距差，能够更好的确保产品竖直摆正下落。
[0030] 如图1-2所示，所述的推入装置包括设置在输送槽1外侧的推入气缸6，所述的推入气缸6穿入到输送槽1内并连接有推入块7，且推入块为直角块，包括与输送装置2平行的竖直板和与输送装置2垂直的竖直板，且与输送装置2垂直的竖直板能够穿入到导入框11内，与输送装置2垂直的竖直板靠近输送源的一侧设置有压力感应器9，且压力感应器9的内侧设置有拦截海绵块8，所述的压力感应器9连接到控制器，并控制输送装置2和推入气缸6的工作。
[0031] 输送装置2内的产品在输送过程中，第一个产品会接触到拦截海绵块8，进而会继续羁押拦截海绵块8使压力感应器9产生感应信号，进而会使输送装置2停止，同时使推入气缸6启动，将推入块7推动，进而将拦截的产品3推入到导入框11内，实现了自动拦截、停止和推入的操作。
[0032] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0033] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
