盲专网 - 用于工业搅拌的软体机器人

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2018-07-24

申请公布

申请公布指发明专利申请经初步审查合格后，自申请日（或优先权日）起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。

申请公布号：专利申请过程中，在尚未取得专利授权之前，国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。

申请公布日：申请公开的日期，即在专利公报上予以公开的日期。

2018-12-18

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2021-09-17

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2038-07-24

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	发明专利
申请号	CN201810816915.8	申请日	2018-07-24
公开/公告号	CN108858229B	公开/公告日	2021-09-17
授权日	2021-09-17	预估到期日	2038-07-24
申请年	2018年	公开/公告年	2021年
缴费截止日
分类号	B25J11/00 、B25J18/00	主分类号	B25J11/00
是否联合申请	独立申请	文献类型号	B
独权数量	1	从权数量	8
权利要求数量	9	非专利引证数量	0
引用专利数量	5	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利	CN207493593U、CN205850692U、CN106272458A、WO2012148472A2、CN106215750A	被引证专利
专利权维持	4	专利申请国编码	CN
专利事件	转让	事务标签	公开、实质审查、申请权转移、授权

申请人信息

申请人	山东道智盛信息科技有限公司	第一申请人	山东道智盛信息科技有限公司
专利权人	山东道智盛信息科技有限公司	当前专利权人	山东道智盛信息科技有限公司
发明人	庞婉青、何颖沛、李华、李伟民	第一发明人	庞婉青
地址	山东省潍坊市高新区新城街道玉龙社区银枫路567号蓝色智谷银枫众创二楼201-011室	邮编	261061
申请人数量	1	发明人数量	4
申请人所在省	山东省	申请人所在市	山东省潍坊市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

北京翔石知识产权代理事务所

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

薛晓军

摘要

本发明公开了用于工业搅拌的软体机器人，包括机体，所述机体顶部安装有汇流件，所述汇流件顶部连接有泵体；至少一个机臂，当所述机臂为复数个时，所述机臂沿所述机体底部端面周向间隔布置，所述机臂一端连接至所述汇流件，所述机臂内部设有第一腔体与第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体内部通过泵体充有不同压力的液体，所述机臂朝向压力小的一侧弯曲；汇流件底部设有与机臂相对应的阀门，通过阀门灵活调节第一腔体与第二腔体内部的液体流量，进而控制液体压力，使机臂能够通过摆动进行工业搅拌，当机臂为复数个时，能够实现机臂有规律摆动，搅拌效果较好。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2
说明书附图：图3

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2021-09-17	授权
2	2021-09-07	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.08.26 申请人由佛山市高明曦逻科技有限公司变更为山东道智盛信息科技有限公司地址由528500 广东省佛山市高明区荷城街道高明大道东362号108之4C3变更为261061 山东省潍坊市高新区新城街道玉龙社区银枫路567号蓝色智谷银枫众创二楼201-011室
3	2018-12-18	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201810816915.8 申请日: 2018.07.24
4	2018-11-23	公开

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于，包括：
机体，所述机体顶部安装有汇流件，所述汇流件顶部连接有泵体；
至少一个机臂，当所述机臂为复数个时，所述机臂沿所述机体底部端面周向间隔布置，所述机臂一端连接至所述汇流件，所述机臂内部设有第一腔体与第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体内部通过泵体充有不同压力的液体，所述机臂朝向压力小的一侧弯曲。

2.根据权利要求1所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述机臂内部还包括第三腔体与第四腔体，所述第一腔体、所述第二腔体、第三腔体与所述第四腔体为缠绕式结构布置。

3.根据权利要求2所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：通过第一腔体、第二腔体、第三腔体与第四腔体之间的液体不同压力流量，能够控制所述机臂沿顺时针或逆时针有规律运动。

4.根据权利要求2所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述机臂通过各个腔体缠绕式布置能够实现螺旋摆动。

5.根据权利要求1所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述汇流件底部端面间隔设有与所述机臂一一对应的阀门。

6.根据权利要求5所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述阀门能够调节进入各个腔体内部的液体流量。

7.根据权利要求1所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述汇流件与所述泵体通过连接管连接。

8.根据权利要求7所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述连接管内部设有过滤网。

9.根据权利要求1所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述机臂为柔性件，且所述机臂根据需搅拌的工业腐蚀性强度使用不同的材质。

说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及软体机器人，尤其涉及用于工业搅拌的软体机器人。

背景技术

[0002] 软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动，科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体，软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等，使用软体机器人进行工业搅拌，既能够搅拌均匀，又能够实现不同的搅拌方式，不同搅拌方式转换，搅拌效果较好。

[0003] 有的机臂内部的各个腔体不是缠绕式结构布置，不能实现机臂的有规律摆动，搅拌效果较差，容易造成搅拌时被搅拌液体飞溅，造成环境污染或人身安全，有的汇流件底部端面没有阀门，不能灵活调节进入各个腔体内部的液体流量，造成软体机器人灵活性较差，实用性不强。

发明内容

[0004] 本发明克服了现有技术的不足，提供用于工业搅拌的软体机器人。

[0005] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：用于工业搅拌的软体机器人，包括：机体，所述机体顶部安装有汇流件，所述汇流件顶部连接有泵体；至少一个机臂，当所述机臂为复数个时，所述机臂沿所述机体底部端面周向间隔布置，所述机臂一端连接至所述汇流件，所述机臂内部设有第一腔体与第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体内部通过泵体充有不同压力的液体，所述机臂朝向压力小的一侧弯曲。

[0006] 本发明一个较佳实施例中，所述机臂内部还包括第三腔体与第四腔体，所述第一腔体、所述第二腔体、第三腔体与所述第四腔体为缠绕式结构布置。

[0007] 本发明一个较佳实施例中，通过第一腔体、第二腔体、第三腔体与第四腔体之间的液体不同压力流量，能够控制所述机臂沿顺时针或逆时针有规律运动。

[0008] 本发明一个较佳实施例中，所述机臂通过各个腔体缠绕式布置能够实现螺旋摆动。

[0009] 本发明一个较佳实施例中，所述汇流件底部端面间隔设有与所述机臂一一对应的阀门。

[0010] 本发明一个较佳实施例中，所述阀门能够调节进入各个腔体内部的液体流量。

[0011] 本发明一个较佳实施例中，所述汇流件与所述泵体通过连接管连接。

[0012] 本发明一个较佳实施例中，所述连接管内部设有过滤网。

[0013] 本发明一个较佳实施例中，所述机臂为柔性件，且所述机臂根据需搅拌的工业腐蚀性强度使用不同的材质。

[0014] 本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

[0015] (1)机臂内部的各个腔体为缠绕式结构布置，能够通过各个腔体之间不同的压力能够实现机臂的有规律摆动，又能够灵活切换搅拌方式，搅拌效果较好，安全性较高。

[0016] (2)机臂为柔性件，机臂根据需搅拌的工业腐蚀性强度使用不同的材质，提高机臂的使用寿命，防止机臂受到腐蚀，安全性较高。

[0017] (3)汇流件底部与各个腔体之间的连接处均设有阀门，通过阀门灵活调节进入各个腔体的液体流量，从而实现不同腔体之间具有不同的压力，进而控制软体机器人的弯曲角度，灵活性较高。

[0018] (4)连接管内部设置有过滤网，防止液体内的杂质，造成各个腔体堵塞，从而使软体机器人无法工作，安全可靠。

实施方案

[0027] 现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0028] 如图1、图2和图3所示，用于工业搅拌的软体机器人，包括：机体10、至少一个机臂30组成。

[0029] 具体而言，机体10顶部安装有汇流件20，汇流件20顶部连接有泵体40，当所述机臂30为复数个时，机臂30沿机体10底部端面周向间隔布置，机臂30一端连接至汇流件20，机臂
30内部设有第一腔体31与第二腔体32，第一腔体31与第二腔体32内部通过泵体充有不同压力的液体，机臂30朝向压力小的一侧弯曲。

[0030] 换言之，机臂30内部还包括第三腔体与第四腔体，第一腔体31、第二腔体32、第三腔体与第四腔体为缠绕式结构布置，能够通过各个腔体之间不同的压力能够实现机臂30的有规律摆动，机臂30能够顺时针运动或逆时针运动，又能够灵活切换搅拌方式，机臂30通过各个腔体缠绕式布置能够实现螺旋摆动，搅拌效果较好，安全性较高，机臂30为柔性件，机臂30根据需搅拌的工业腐蚀性强度使用不同的材质，提高机臂30的使用寿命，防止机臂30受到腐蚀，安全性较高。

[0031] 根据本发明的一个实施例，用于工业搅拌的软体机器人，还包括阀门22与连接管21。

[0032] 具体而言，汇流件20底部与各个腔体之间的连接处均设有阀门22，阀门22与各个腔体一一对应，汇流件20能够将泵体泵处的液体做短暂停留，然后进行分配，通过阀门22灵活调节进入各个腔体的液体流量，从而实现不同腔体之间具有不同的压力，进而控制软体机器人的弯曲角度，灵活性较高，连接管21内部设置有过滤网，防止液体内的杂质，造成各个腔体堵塞，从而使软体机器人无法工作，安全可靠。

[0033] 总而言之，通过泵体向各个腔体充入液体，运行过程中经过汇流件20汇流后，再次进行分配，汇流件20与各个腔体之间一一对应连接有阀门22，通过阀门22调节进入各个腔体内部的液体流量，进而控制腔体内部压力，机臂30朝腔体压力较小的一侧弯曲，软体机器人能够用于工业搅拌，机臂30能够通过多个腔体之间相互配实现有规律运动，在搅拌过程中还能够灵活切换搅拌方式，使搅拌更加灵活可靠，提高搅拌效果，防止在搅拌过程中造成飞溅，进而污染环境或造成人身伤害，使用搅拌软体机器人能够提高搅拌安全性，搅拌强度可以根据需要灵活调节，使用灵活性较高。

[0034] 以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

附图说明

[0019] 图1是本发明的优选实施例的软体机器人局部结构示意图；

[0020] 图2是本发明的优选实施例的汇流件结构示意图；

[0021] 图3是本发明的优选实施例的机臂截面示意图；

[0022] 附图标记：

[0023] 机体10；

[0024] 汇流件20；连接管21；阀门22；

[0025] 机臂30；第一腔体31；第二腔体32；

[0026] 泵体40。

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