背景技术
[0002] 常规的运输设备在平坦地面是采用橡胶轮，轨道上运输设备采用具有导向作用的钢轮。两者常规情况下各自运行。
[0003] 如申请号：CN201920615850.0，本实用新型涉及一种公路轨道两用运输车底盘，属于轨道运输设备。本实用新型采用的技术方案是：底盘的的下侧面设有两对钢轮，两对钢轮
对称设置在底盘底面的边缘位置，钢轮通过驱动轴与驱动电机相邻，钢轮的前方或后方的
底盘开有升降孔，升降孔贯穿设升降架，升降架的下部为舵轮，升降架固定在底盘上，底盘
上还设有蓄电池，钢轮行驶在轨道上。本实用新型的优点在于：将轨道运输车加装舵轮作为
公路行驶轮组，能够适应多种运输环境的转变，适合改装为多种功能的车体。
[0004] 基于对申请号：CN201920615850.0，专利的检索，该申请虽然能够实现轮子的转换，但是仍存在以下几点不足：
[0005] 一个是，上述申请需要使用过个液压缸的伸缩调节来实现轮子的转换，成本较高，而不能够通过结构改进实现四个轮子的同步转换以及转换后进行自动闭锁；再者是，上述
申请在移动过程中不能够自动实现轨道轮的自动清洁。
[0006] 于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种公路轨道两用运输车底盘，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
[0007] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种公路轨道两用运输车底盘，以解决现有一个是，上述申请需要使用过个液压缸的伸缩调节来实现轮子的转换，成本较高，而不
能够通过结构改进实现四个轮子的同步转换以及转换后进行自动闭锁；再者是，上述申请
在移动过程中不能够自动实现轨道轮的自动清洁的问题。
[0008] 本实用新型一种公路轨道两用运输车底盘的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0009] 一种公路轨道两用运输车底盘，包括底盘；所述底盘上转动连接有四个轨道轮，且底盘上设置有四个公路轮结构，并且四个公路轮结构上顶部焊接有顶板；所述底盘上设置
有转换结构，且底盘上还设置有调整结构，并且底盘上设置有四个清洁结构。
[0010] 进一步的，所述公路轮结构包括滑动限位杆、轮座、受力板和弹性件，所述滑动限位杆共设有两根，且两根滑动限位杆均焊接在底盘顶端面，并且滑动限位杆顶端面与顶板
底端面焊接相连；所述滑动限位杆上滑动连接有轮座，且轮座上焊接有受力板，并且轮座上
安装有公路轮；所述滑动限位杆上套接有用于轮座弹性复位的弹性件，且滑动限位杆、弹性
件和顶板共同组成了轮座限位式弹性复位结构。
[0011] 进一步的，所述转换结构包括转换座、齿排和拨动块，所述转换座为“工”字形结构，且转换座滑动连接在底盘上，并且转换座上焊接有齿排；所述上焊接有四个拨动块，且
四个拨动块底端面均与受力板接触，并且拨动块底端面为倾斜式结构。
[0012] 进一步的，所述调整结构包括转轴和齿轮，所述转轴转动连接在底盘上，且转轴上焊接有齿轮；所述齿轮与齿排啮合，且齿轮和齿排共同组成齿轮齿排结构。
[0013] 进一步的，所述调整结构还包括转动连接座和螺纹杆，所述转动连接座焊接在底盘上，且转动连接座上转动连接有螺纹杆；所述螺纹杆与齿轮啮合，且螺纹杆和齿轮共同组
成涡轮蜗杆结构。
[0014] 进一步的，所述清洁结构包括滑动块和清洁块，所述滑动块共设有四个，且四个滑动块均焊接在底盘上；所述滑动块上通过滑动杆和弹簧弹性滑动连接有清洁块，且清洁块
头端与轨道轮接触；所述清洁块头端与轨道轮外壁相匹配，且滑动块、滑动杆、弹簧和清洁
块共同组成了轨道轮的弹性清洁式结构。
[0015] 与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
[0016] 改进了调节结构，通过改进后能够实现四个公路轮结构同步调节，且调节后能够自动闭锁，调节快捷方便，具体如下：第一，因螺纹杆和齿轮共同组成涡轮蜗杆结构，从而转
动螺纹杆可实现齿轮的转动，且涡轮蜗杆结构就有自锁功能可防止自动回位现象；第二，因
齿轮和齿排共同组成齿轮齿排结构，从而当齿轮转动时可实现转换座的移动；第三，因拨动
块底端面为倾斜式结构，从而当转换座向前移动时，四个轮座可同时实现向下滑动，进而也
就完成了公路轮的切换。
[0017] 通过清洁结构的设置，因清洁块头端与轨道轮外壁相匹配，且滑动块、滑动杆、弹簧和清洁块共同组成了轨道轮的弹性清洁式结构，从而在轨道轮转动时通过清洁结构可自
动实现轨道轮外壁杂物的清洁。
