[0038] 下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
[0039] 参照图1至图14所示的一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机,包括机台1、进给料道、喷涂装置、去毛刺装置以及用以对马达盖9限位的锁定装置,进给料道平行设置在机台1顶部,锁定装置包括能够水平活动的设置在进给料道内的定位板5以及至少四个夹紧电杆5b,定位板5呈竖直设置,喷涂装置以及去毛刺装置对称设于定位板5的前侧,并且二者通过第一伺服电缸1a能够竖直活动设置,定位板5的中心处开设有缺口5a,所有夹紧电杆5b依次沿缺口5a的周边环绕分布在定位板5的前侧,所有夹紧电杆5b的输出杆均朝向定位板5的中心处,并且所有夹紧电杆5b的正中间构成用以放置马达盖9的限位空间,每个夹紧电杆5b的输出杆的端部分别固定设有一个定位块5y,锁定装置还包括定心机构8,该定心机构8设于定位板5的背侧,并且正对缺口5a设置,进给料道的上方设有用以驱动其能够径直朝去毛刺装置、喷涂装置方向靠近的第二伺服电缸1c。
[0040] 所有所述夹紧电杆5b中,每两两相对设置,每个夹紧电杆5b的杆身端部分别固定设有一个转轴5c,转轴5c由定位板5的前侧至其背侧方向将定位板5贯穿设置,转轴5c位于定位板5前侧面的前端固定套设有扭动把手5e,每个夹紧电杆5b的杆身前段分别固定套设有一个固定柱5f,固定柱5f的底端延伸方向垂直于定位板5的前侧面,并且每个固定柱5f的底端分别通过一个活动弹簧活动设有一个底座5g,底座5g的底部铰接有一个走位球头5p,每个走位球头5p的外圆面均始终与定位板5的前侧面保持紧贴,定位板5的背侧设有用以对所有转轴5c的后端进行贴紧限位的止动装置;将待去毛刺的马达盖9呈水平置入定心机构8上,然后人工事先将每个转轴5c通过扭动把手5e转动,促使夹紧电杆5b随之传动,且夹紧电杆5b的杆身转动中,走位球头5p转动,配合其转动,原因是底座5g与固定柱5f之间通过活动弹簧紧密抵触着,所以走位球头5p也就是和定位板5的前侧面保持紧贴,且走位球头5p的外表面还会开设有加大摩擦力的开槽,防止夹紧电杆5b在转动外壁后会坠落;所以也就是夹紧电杆5b的杆身就与定位板5的前侧面有了一定的摩擦力;转动夹紧电杆5b的目的在于,马达盖9的外表面结构十分复杂,设计的凸边和凹面交错分布,所以夹紧电杆5b转动后,其输出杆的定位块5y即可以对应马达盖9周边适合夹持的区域,也就是四个夹紧电杆5b均转动调节完毕后,都是充分适应到马达盖9可有效夹持的边角区域;所有夹紧电杆5b转动完毕后,会通过止动装置将所有转轴5c进行压紧限位,进一步确保夹紧电杆5b不会产生自转。
[0041] 所述止动装置包括连接板7、止动气缸7b和联动架7c,连接板7呈竖直设置,连接板7的前侧与定位板5的背侧留有间距,且二者的外侧通过多个安装板7a固定连接,联动架7c设于定位板5和连接板7之间,联动架7c为框架结构,联动架7c朝向定位板5的前侧设有若干止动环7f,每个止动环7f分别对应一个转轴5c设置,每个转轴5c的后端分别开设有一个供各自对应位置的止动环7f能够挤入的环形卡槽5d,止动气缸7b设于连接板7的背侧并且其活塞杆与联动架7c的背侧传动连接,经止动气缸7b驱动联动架7c能够径直朝向缺口5a方向行进;当夹紧电杆5b通过转轴5c旋转至设定的角度后,此时止动气缸7b会工作,促使联动架
7c依靠连接板7实施微动。微动的方向是径直朝向定位板5,该行程中,联动架7c的前侧面的所有止动环7f分别一对一的插入至各自的转轴5c的环形卡槽5d内,接触力促使转轴5c不会发生自转。
[0042] 每个所述定位块5y均为六边形结构,并且还均呈水平设置,每个定位块5y的外周面分别套设有橡胶套;定位块5y的结构特性,使得其外边具有棱角特性,这样的话,便于对马达盖9的外边起到有效的夹持目的,橡胶套的作用乃是保护了马达盖9外边不会受到挤压产生滑痕。
[0043] 所述定心机构8包括机盒8a、主承托杆8b和至少两个副承托杆8c,机盒8a与连接板7的前侧固定连接,主承托杆8b和两个副承托杆8c的一端均与机盒8a外表面固定连接,并且三者的另一端均通过缺口5a延伸至定位板5的前侧,两个副承托杆8c分别设于主承托杆8b的周边,主承托杆8b和两个副承托杆8c的杆身分别套设有一个圆形垫片8d,每个圆形垫片
8d分别靠近各自的主承托杆8b和副承托杆8c位于定位板5前侧的一端;马达盖9的结构特性是,中间开设有供电机轴通过的通孔,周边也会分布有多个螺纹孔,用以和后期的电机壳实施连接用,第一次对马达盖9实施去毛刺操作时,将马达盖9呈水平,并且其凹面朝上,然后将其中心通孔对应主承托杆8b,然后其他的螺纹孔中的两个分别对应一个副承托杆8c,副承托杆8c进入至螺纹孔内的一端,乃是充分缠绕设有橡胶层,该目的防止破坏了马达盖9螺纹孔内的螺纹槽;圆形垫片8d则用以对副承托杆8c和主承托杆8b插入的长度起到限定,主承托杆8b和两个副承托杆8c用以起到对马达盖9的套接承托目的。
[0044] 所述主承托杆8b为中空结构,并且其内部对称设有两个能够相向或背向活动的钢条6,两个钢条6相互远离的一侧分别通过若干夹紧弹簧6a与主承托杆8b弹性连接,主承托杆8b对应机盒8a的前端为敞口设置,机盒8a内设有伺服电机8e、凸轮8j和顶杆8k,凸轮8j套设在伺服电机8e的主轴上,凸轮8j的上方设有凸块8m,凸块8m底部的两侧分别通过一个顶出弹簧8n与机盒8a内的底壁弹性连接,凸轮8j与凸块8m的底部传动连接,顶杆8k的一端能够沿主承托杆8b的轴向活动的插设于主承托杆8b的敞口端内,且传动球头8q固定在顶杆8k的该一端,顶杆8k的另一端与凸块8m顶部连接,两个钢条6接近于传动球头8q的一端分别设有一个传动块6b,两个传动块6b相向的一侧分别开设有一个斜面,两个斜面构成一个能够供传动球头8q挤入两个传动块6b之间的开口,两个钢条6的另一端分别设有一个夹紧球头6d,且主承托杆8b对应夹紧球头6d的一端对称开设有两个活动槽,两个活动槽分别正对一个夹紧球头6d;当马达盖9套入至主承托杆8b和副承托杆8c上后,伺服电机8e会工作,使得凸轮8j转动一圈,进而使其凸出端抵触着凸块8m,促使凸块8m活动,由于凸块8m活动中,会间接使得顶杆8k活动,活动方向是沿主承托杆8b的轴向,该过程中,顶杆8k端部的传动球头
8q会挤入至两个传动块6b之间,挤入力会使得两个钢条6发生对外背向式移动,目的使得两个夹紧球头6d分别通过一个活动槽移动至主承托杆8b的外部,也就是移动中,夹紧球头6d与马达盖9的中心通孔的内壁接触,进而达到夹持限位目的。
[0045] 所述进给料道包括上下对称设置的第三伺服电缸2和燕尾槽滑轨2a,定位板5的顶端与第三伺服电缸2的输出端传动连接,定位板5的底部与燕尾槽滑轨2a活动配合,第三伺服电缸2的外侧设有多个支架2b,并且其通过多个支架2b与燕尾槽滑轨2a的外侧连接,第二伺服电缸1c架设于第三伺服电缸2的顶部,并且其输出端与第三伺服电缸2的背部传动连接,燕尾槽滑轨2a的底部与机台1的顶部活动配合,且燕尾槽滑轨2a的活动方向与第二伺服电缸1c的输出方向相平行;第三伺服电缸2用以驱动定位板5沿燕尾槽滑轨2a实施水平活动,目的使得定位板5,及其前侧被定位的马达盖9,可以逐一的对应去毛刺装置和喷涂装置,并且也使得定位板5移动至脱离二者的区域,可便于人工实施上料工作;当马达盖9经第三伺服电缸2作用力到达去毛刺装置正前方后,此时第二伺服电缸1c会驱动第三伺服电缸2并依靠支架2b带着燕尾槽滑轨2a,使得定位板5及其前侧的马达盖9径直靠近去毛刺装置位置,随后在受去毛刺装置对马达盖9实施去毛刺。
[0046] 所述第一伺服电缸1a的输出端设有顶板1b,去毛刺装置包括磨头4、去毛刺电机4a和转向电机4b,转向电机4b与顶板1b的外侧连接,磨头4通过传动轴与去毛刺电机4a的转子传动连接,转向电机4b的主轴安装有电机座,去毛刺电机4a设于电机座内;磨头4经去毛刺电机4a驱动旋转,然后在经换向电机转动至适应马达盖9去毛刺表面的位置,磨头4与马达盖9表面接触,进而起到去毛刺作用,转向电机4b使得磨头4可以水平转动,目的让磨头4可以充分吻合马达盖9不规则的曲面;第一伺服电缸1a用以驱动顶板1b竖直活动,作为竖向的行程力,也就是吻合了马达盖9的高度方面的位置调节,第二伺服电缸1c作用是将定位板5也就是马达盖9往复式靠近磨头4,也就是吻合了马达盖9的厚度方面的位置调节,第三伺服电缸2是将定位板5,也即是马达盖9驱动水平移动,该目的就是吻合了马达盖9横向方面的位置调节,通过第一、第二、第三伺服电缸2的的行程导向力,进而使得马达盖9外表面可以充分受到磨头4的去毛刺操作。
[0047] 所述喷涂装置包括喷头3、涂料供给机和高压软管,喷头3固定在顶板1b的外侧,且喷头3通过高压软管与涂料供给机连通;当马达盖9的内凹面和外表面以及外边沿均受到去毛刺后,马达盖9在经第三伺服电缸2驱动移动至正对喷头3前方,然后在经涂料供给机和高压软管的供料,喷头3会将涂料喷射至马达盖9的外表面,以此达到喷涂作用,喷涂中,第一、第二、第三伺服电缸2继相继工作,使得喷头3可以充分的对马达盖9的外表面实施喷涂。且涂料供给机具体为现有的喷涂机的内在技术,所以该技术为现有技术,其工作原理在此不再详述。
[0048] 工作原理:进给料道使得定位板5活动至远离喷涂装置、去毛刺装置区域,人工开始将马达盖9实施上料,也就是将待去毛刺的马达盖9呈竖直置入定心机构8上,具体步骤为:马达盖9的凹面朝外,即面向去毛刺装置的方向,然后将马达盖9的中心通孔,以及周边的两个螺纹孔,分别插入至主承托杆8b和两个副承托杆8c内,由其三者对马达盖9实施承托定位,然后伺服电机8e工作,使得凸轮8j转动,进而使得凸块8m活动,凸块8m的作用力使得顶杆8k活动,并且其一端的传动球头8q挤入两个传动块6b之间,促使两个钢条6发生背向运动,进而使得钢条6端部的夹紧球头6d移动出活动槽外,进而对马达盖9的中心通孔的内壁达到接触夹持的目的;后续步骤为:然后人工将每个转轴5c通过扭动把手5e转动,促使夹紧电杆5b随之传动,且夹紧电杆5b的杆身转动中,走位球头5p与定位板5保持紧贴的状态下,随夹紧电杆5b同步转动,夹紧电杆5b的转动角度为:使其输出杆端部的定位块5y移动至适应此时马达盖9周边比较适合接触夹持的区域,然后所有夹紧电杆5b转动完毕后,开始伸出工作,使得马达盖9被紧密夹持在他们的正中间,随后止动装置工作,使得所有夹紧电杆5b无法产生自转,进而确保夹紧电杆5b的自身稳定性,从而提高马达盖9受夹持的稳定性;然后进给料道使得定位板5-即被定位的马达盖9水平活动并正对去毛刺装置,然后在由第二伺服电缸1c使得该马达盖9靠近去毛刺装置,然后去毛刺装置通过第一伺服电缸1a、第二伺服电缸1c以及进给料道的活动方向,开始充分的对马达盖9实施去毛刺,凹面去毛刺后,人工将马达盖9卸料,并且换面,使其外表面朝向去毛刺装置,并且通过上述步骤继续实施一次去毛刺工作,该外表面被去毛刺后,进给料道使得马达盖9移动至对应喷涂装置区域,在由喷涂装置对其外表面实施喷涂。
[0049] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。