发明内容
[0003] 本发明的目的在于解决现有技术难以实现工字形轨道上的滑动箱体难以在纵横两个方向上抵抗扰动的缺陷，提供一种双排轨道防倾覆装置。
[0004] 本发明包括滚轮箱体模块和防倾覆反滚轮模块。所述的滚轮箱体模块支撑在双排轨道上。滚轮箱体模块的两侧均设置有防倾覆反滚轮模块。两个防倾覆反滚轮模块与双排轨道配合，避免滚轮箱体模块倾覆或脱离双排轨道。双排轨道包括并排设置的两条工字形轨道。滚轮箱体模块包括中间支撑块、支撑架和滚轮。两个支撑架分别设置在中间支撑块的两侧。两个支撑架底部均支承有滚轮。两个支撑架上的滚轮分别滚动支撑在两条工字形轨道上。
[0005] 所述的防倾覆反滚轮模块包括连杆、连杆支撑悬挂弹簧、防倾覆轮、防倾覆轮轴、摩擦耗损组件和缓冲弹簧。连杆的内端与支撑架转动连接，外端固定有安装块。连杆与支撑架之间设置有连杆支撑悬挂弹簧。连杆支撑悬挂弹簧使得连杆在初始状态下保持倾斜状态。安装块上开设有开口朝向支撑架的安装盲孔。摩擦耗损组件与安装盲孔滑动连接，且摩擦耗损组件对安装盲孔的内侧壁有径向挤压力。摩擦耗损组件要安装盲孔的内端端面之间设置有缓冲弹簧。所述的防倾覆轮轴的内端与摩擦耗损组件固定，外端支承有防倾覆轮。防倾覆轮伸入对应的工字形轨道外侧的凹槽内，并靠近工字形轨道的上翼板。
[0006] 作为优选，两个支撑架与中间支撑块的两侧面同轴转动连接。
[0007] 作为优选，所述的支撑架顶部的中心位置固定有上部连接件。上部连接件与上方的运动装置固连。
[0008] 作为优选，所述支撑架的外侧面固定有固定轴和第一挂钩块。连杆的内端与固定轴构成转动副，外端固定有第二挂钩块。缓冲弹簧的两端与第一挂钩块、第二挂钩块连接。
[0009] 作为优选，所述连杆支撑悬挂弹簧的两端与摩擦耗损组件、安装盲孔的内端面分别固连。
[0010] 作为优选，所述的摩擦耗损组件包括轴套块、弹簧缓冲板、摩擦块和径向弹簧。两块摩擦块设置在轴套块与弹簧缓冲板之间。两块摩擦块之间设置有一根或多根径向弹簧。两块摩擦块在径向弹簧的弹力作用下抵住安装盲孔的内侧壁。
[0011] 作为优选，两块摩擦块的相对侧面通过径向弹簧顶杆固连。径向弹簧套置在径向弹簧顶杆上，且两端分别抵住两块摩擦块。
[0012] 作为优选，所示防倾覆轮的侧面上设置有圆台面。防倾覆轮的圆台面锥度与对应的工字形轨道的上翼板下缘面的倾斜角度对应。
[0013] 作为优选，初始状态下，防倾覆轮与对应的工字形轨道上翼板之间的间距大于或等于工字形轨道上翼板的下缘面的平面度误差。
[0014] 作为优选，所述的工字形轨道(3)呈直线形或者圆弧形。
[0015] 本发明具有的有益效果是：
[0016] 1、本发明的双排轨道防倾覆反滚轮装置可以防止运动在轨道上的滚轮箱体装置发生横向与纵向的位移，还能阻止其发生倾覆，其防护作用强，可以实现装置的全程脱轨保护。
[0017] 2、本发明无论是纵向或横向位移都可以自动恢复原位，无需人工进行二次安装矫正，且横向位移时能够通过摩擦生热的方式消耗横移的动能，从而达到减小扰动位移的效果。
[0018] 3、本发明的整个装置由滚轮箱体、双排轨道、轨道倾斜防倾覆反滚轮等几个部件构成，防倾覆轮安装轴承上，防倾覆轮轴、轴套块和径向顶杆等制造简单，轴承、缓冲弹簧等为标准件，便于后期拆卸更换，结构简单、安装方便、成本较低，工程实现容易。
