[0014] 下面结合附图对本发明的一种拖曳式新能源车自走型充电车再作进一步详细说明。
[0015] 由图1、图2、.图3可见，本案实施例的一种拖曳式新能源车自走型充电车，充电车分为上中下结构，包括充电车上端左右侧前后半圆凹槽形金属集电轮（1）（2），集电轮（1）（2）上设有轴承（3）（4），轴承（3）（4）中心位设有空心式中心轴（5）（6），中心轴（5）（6）二侧套有绝缘胶木套管（7）（8），二侧套有绝缘胶木套管（7）（8）的中心轴插入到，左右二侧安装框架（25）的前后安装孔里，垫上绝缘胶木垫片（9）（10），套上充电电源导出电缆（13）（14）的接头，再用安装固定螺帽（11）（12）锁紧固定；充电电源导出电缆（13）（14）通过主电缆（52）连接到新能源车内。
[0016] 充电车下端左右二侧后面设有二个半圆凹槽形直流电机驱动橡胶轮（20），驱动橡胶轮（20）上设有直流电机（21），直流电机（21）中心位置设有空心式中心轴（22），空心式中心轴（22）穿插安装到充电车左右二侧安装框架（26）的后端安装孔里，垫上垫片（23），再用安装固定螺帽（24）锁紧固定。
[0017] 直流电机（21）的驱动电源，是通过主电缆（52）内的分电缆一头连接到驱动橡胶轮（20）的直流电机内，另一头穿过空心式中心轴（22），再通过主电缆（52）连接到新能源车内的充电车控制面板上；充电车驱动电源及控制面板电源有新能源车电瓶提供。
[0018] 自走型充电车下端前面设有二个半圆凹槽形方向橡胶轮（27），方向橡胶轮（27）上设有可左右10度自由转动轴承（28），轴承（28）的中心位置设有中心轴（29），中心轴（29）穿插安装到左右二侧安装框架（26）的前端安装孔里，垫上垫片（30），再用安装固定螺帽（31）锁紧固定。
[0019] 自走型充电车中间左右二侧前后端还设有四个弹簧装置（32）（33），弹簧装置（32）（33）内设有伸缩杆（34）（35），弹簧装置（32）（33）的底脚用安装固定螺栓（36）（37），安装固定在绝缘胶木垫（38）（39）上，绝缘胶木垫（38）（39）再用安装固定螺丝（40）（41）安装固定在底端左右二侧安装框架（26）的前后横梁中心位置上；弹簧装置顶端利用伸缩杆（34）（35），安装固定在顶端左右二侧安装框架（25）的，前后横梁（42）（43）的中心位置，再用安装固定螺帽安装固定。
[0020] 左右二侧前后端弹簧装置（32）（33）上，还设有自走型充电车主体外壳安装固定点（45）（46），利用主体外壳安装固定点（45）（46），用安装固定螺丝将充电车主体外壳（50）安装固定组成一个完整的充电车。
[0021] 充电车主体外壳（50）上还设有摄像头（51），充电车与新能源车连接主电缆（52）。
[0022] 新能源车内还设有自走型充电车控制面板（53），控制面板（53）上设有显示屏（54）、控制面板控制线插口（55）；电源开关（S1）、充电车收放舱门控制键（P1a）(P1b)，充电车前进、后退控制键（P2a）(P2b)，摄像头方向控制键（P3a）（P3b）。
[0023] 在本案实施例中打开自走型充电车控制面板（53）上的电源开关（S1），按下充电车收放舱门控制键（P1a）不放，K1接触器通电闭合，K1接触器常开触点闭合充电车收放舱门驱动马达M1，在舱门开度限位开关LS1的控制下通电，正向运转将充电车舱门以斜角释放到地面。
[0024] 按充电车后退控制键（P2b）不放，K4接触器通电闭合，K4接触器常开触点闭合，充电车半圆凹槽形橡胶驱动轮马达M2，在主电缆长度限位开关LS4的控制下驱动轮马达通电反向运转；如此同时主电缆自动回收装置控制马达M4，在主电缆长度限位开关LS4的控制下通电反向运转，配合摄像头控制键（P3a）(P3b)，操纵充电车后退经过已经释放到地面合理斜度的舱门至地面充电轨道进口端喇叭形导轨内，充电车利用连接在新能源车上主电缆在新能源车的牵引拖曳下，充电车从充电轨道喇叭形导轨有宽渐窄，进入等距A、B端带电轨道内，并控制保持与新能源车2-3米距离。
[0025] 充电车在弹簧装置（32）（33）的作用下，利用底端四个半圆挖槽形橡胶轮的支持，在弹簧装置的作用下，将上端左右二侧四个半圆挖槽形金属集电轮（1）（2），紧密贴合在充电轨道左右二侧A、B端半圆形带电轨道上，A、B端半圆形带电轨道上的电，通过充电车上的金属集电轮（1）（2），传导到安装在集电轮中心轴上的充电电源导出电缆（13）（14）上，充电电源导出电缆（13）（14）再有主电缆（52）导入新能源车内，既可实现新能源车动力电池充电，又可以利用轨道电行驶。
[0026] 按下充电车收放舱门控制键（P1b）键不放，K2接触器通电闭合，K2接触器常开触点闭合，充电车收放舱门驱动马达M1在舱门开度限位开关LS2的控制下通电闭合反向运转，将充电车舱门关闭。
[0027] 不充电时再次打开舱门，通过摄像头（51）显示在控制面板（53）上显示屏（54）上的图像，再按充电车前进控制键（P2a）不放，K3接触器通电闭合，K3接触器常开触点闭合，充电车半圆凹槽形橡胶驱动轮马达M2，在主电缆长度限位开关LS3的控制下通电正向运转，如此同时主电缆自动回收装置驱动马达M4，在主电缆长度限位开关LS3的控制下通电动作正向运转，再配合操作摄像头控制键（P3a），(P3b)操纵收回充电车进入新能源车内再关闭舱门完成总个工作循环。
[0028] 另外自走型充电车控制面板上按钮开关是按下闭合，松手断开式按钮开关。
