[0004] 本发明的目的在于提供一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，以解决上述背景技术中提出的一般的喷砂机，在使用的过程中，不便于控制喷头进行连续摆动，并且难以多自由度的控制机体内喷头的转向，影响喷砂效果，的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，包括喷砂机体、衔接横杆、喷头本体和衔接辊，所述喷砂机体的底部安装有传送带，且喷砂机体的上侧内壁固定连接有支撑吊杆，所述支撑吊杆的下端内部连接有支撑杆，且支撑杆的下端固定安装有衔接横杆，所述衔接横杆的外部均匀安装有喷头本体，且喷头本体的左端固定安装有衔接板，并且衔接板的左端固定连接有衔接杆，所述喷头本体的右端外部连接有承接块，且承接块的右端固定安装有承接杆，所述喷砂机体的左侧设置有调节机构，且喷砂机体的右侧内壁固定安装有衔接壳，所述衔接壳的前后两侧内部均固定连接有承接横块，且承接横块的内侧转动连接有衔接辊；
[0006] 所述衔接辊的外部啮合连接有衔接带，且衔接带的内侧设置有固定安装在承接横块内侧壁上的第二电机，并且第二电机的输出端固定安装有活动杆，所述衔接带外侧连接有安装在承接横块上的调节块，且衔接带的左侧外表面固定连接有活动块，所述活动块的左侧转动连接有固定块，且固定块的内部滑动连接有衔接短杆，所述衔接短杆的中侧外部套设连接有弹簧，且衔接短杆左侧上固定块的左端转动连接有固定横杆，并且固定横杆固定安装在承接杆的右侧外壁上。
[0007] 优选的，所述支撑杆的上端设置有球状结构，且支撑杆通过该球状结构与支撑吊杆采用转动的方式相连接。
[0008] 优选的，所述衔接横杆的右端设置有凸块结构，且该凸块结构与承接块采用滑动的方式相连接，并且承接块的纵截面形状呈弧形设置。
[0009] 优选的，所述调节机构包括第一电机、运动杆、调节横块、支撑横块、支撑短杆和固定短块，第一电机的输出端固定连接有运动杆，运动杆的外部连接有调节横块，调节横块的上下两端均固定安装有支撑横块，支撑横块的外部设置有安装在喷砂机体内壁上的支撑短杆，调节横块的右侧外部固定安装有固定短块。
[0010] 优选的，所述运动杆的纵截面形状呈“L”字形，且运动杆的右端在调节横块内构成卡合式滑动结构。
[0011] 优选的，所述支撑短杆与喷砂机体采用转动的方式相连接，且支撑横块在支撑短杆的单体之间内构成滑动结构，并且支撑横块关于调节横块的水平中垂线对称安装。
[0012] 优选的，所述固定短块与衔接杆采用卡合式滑动连接，且衔接杆的纵截面形状呈弧形设置，并且衔接杆和承接杆关于衔接横杆的竖直中垂线对应设置。
[0013] 优选的，所述调节块与衔接带相贴合，且调节块在承接横块上构成转动结构，并且调节块在承接横块上等角度设置。
[0014] 优选的，所述衔接短杆通过弹簧在固定块内构成卡合式滑动结构，且衔接短杆纵截面形状呈“I”字形。
[0015] 优选的，所述固定横杆的左右两侧外部均设置有凸状结构，且该凸状结构与衔接壳采用卡合的方式相连接，并且衔接壳的左侧呈弧形设置。
[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多自由度控制喷头转向的喷砂机，在使用的过程中，便于控制喷头进行连续摆动，并且能够多自由度的控制机体内喷头的转向，避免影响喷砂效果；
[0017] 1、设有支撑杆和运动杆，通过运动杆的纵截面形状呈“L”字形配合运动杆的右端在调节横块内构成卡合式滑动结构，使运动杆能够带动调节横块进行前后往复运动，从而使调节横块能够带动固定短块内的衔接杆进行前后往复运动，再由于支撑杆通过球状结构与支撑吊杆采用转动的方式相连接，进而使衔接杆能够通过衔接板带动衔接横杆上的喷头本体在支撑杆上进行连续摆动，提高喷砂效果；
[0018] 2、设有承接杆和衔接辊，通过衔接辊与衔接带采用啮合的方式相连接，使衔接辊能够带动衔接带上的活动块进行运动，从而使活动块上的固定块带动固定横杆在衔接壳上进行滑动，再通过衔接壳的左侧呈弧形设置，使固定横杆能够带动承接杆向下进行弧形的运动，进而使承接杆能够通过承接块带动衔接横杆进行倾斜，从而调节喷头本体的转向，以此实现多自由度的控制喷砂机体内喷头本体的转向，避免影响喷砂效果；
[0019] 3、设有衔接杆和承接块，通过承接块的纵截面形状呈弧形设置，使衔接横杆在进行连续摆动的同时，承接块能够对衔接横杆的右端进行支撑，并配合衔接横杆进行摆动，提高了衔接横杆的稳定性，再通过衔接杆的纵截面形状呈弧形设置，使衔接杆能够在衔接横杆倾斜的同时，在固定短块内进行滑动，以对衔接横杆进行支撑，进一步的提高衔接横杆的稳定性。
