[0030] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0031] 如图1所示，动力装置3与基体1固连，动力装置3驱动磨盘4转动，磨盘4的端面是工作面，磨盘4的端面与磨盘4转动的轴线垂直。车轮5与滑台2的第一端旋转连接，滑台2可以沿固定在基体1上的直线相对基体1做且仅做平移运动，车轮5的旋转轴线与滑台2平移运动的方向垂直，车轮5的旋转轴线与磨盘4的端面平行。如图3、图4所示，滑台2相对基体1做平移运动，滑台2从而带动车轮5接近或远离磨盘4的端面。如图5所示，当车轮5和磨盘4的端面接触时，车轮5的旋转轴线与磨盘4的旋转轴线存在间隙e，e不小于0；并且车轮5的中心面与磨盘4的旋转轴线存在间隙f，f不小于0。这样磨盘4转动时，会在车轮5外周面与磨盘4接触区域施加沿磨盘4转动方向切向的力F合，F合会分解为沿车轮5的旋转轴线方向的力F2以及垂直车轮5的旋转轴线方向的力F1。力F2使得磨盘4对车轮5进行磨削，力F1驱动车轮5转动(图4所示)，使得车轮5圆周均匀的磨削。
[0032] 具体的，
[0033] 如图2所示，基体1是长条板装，基体1第一端与动力装置3连接，基体1第二端与导杆111的底部固连。
[0034] 动力装置3由电机31和减速器32组成，电机31由调速控制器驱动，电机31的输出轴与减速器32的输入端连接，减速器32的输出轴与磨盘4连接。进一步，电机31的壳体与减速器32的壳体固连，减速器32输出轴所在的端面与基体1固连，减速器32的输出轴穿过基体1与磨盘4固连。更进一步，电机31是直流电机，减速器32是行星齿轮减速器或多级齿轮减速器或谐波减速器，减速器32的输出轴截面是“D”形。
[0035] 磨盘4是回转体，其上端面是参与磨削的工作面，是平面，磨盘4的上端面与磨盘4的轴线垂直。磨盘4底部设有与动力装置3输出轴连接的接口，这个接口是与动力装置3输出轴配合的孔，这个孔的轴线与磨盘4的轴线重合，孔的侧壁设有贯穿的螺纹孔，紧定螺栓栓入这个螺纹孔中，紧紧地压在动力装置3输出轴的侧面，实现将磨盘4与动力装置3同轴的固连。进一步的，磨盘4由磨盘支撑体41和砂纸42组成，砂纸42可以粘贴在磨盘支撑体41的上端面，便于更换不同粗糙度的砂纸以适应不同材质的轮胎，也便于砂纸42随着磨削能力降低后的更换。
[0036] 支撑轴21是光轴，支撑轴21第一端与滑台2第一端固连，这种固连的方式可以是，滑台2第一端设有孔，支撑轴21第一端与这个孔是过盈配合；也可以是，支撑轴21第一端与滑台2第一端焊接在一起；还可以是，支撑轴21第一端设有螺纹栓入滑台2第一端对应的螺纹孔中。
[0037] 车轮5包括轮胎和轮辋，模型车轮的轮胎和轮辋是组合在一起的总成。过渡体51第一端设有与车轮5中心的接口固连，固连的方式可以根据具体车轮5本身设计的接口型式，选用过盈配合连接、螺栓连接或设计与车轮轴相同的连接端实现，本实施例使用与车轮5通孔匹配的凸缘，这个凸缘与车轮5的通孔过盈配合。过渡体51第二端设有圆孔，这个圆孔套设在支撑轴21的第二端，这个圆孔的轴线与车轮5的轴线重合，过渡体51与支撑轴21只有微小的旷量，以便过渡体51在支撑轴21上顺畅的转动。
[0038] 过渡体51在支撑轴21的轴向要有限位，以抵抗磨盘4磨削时的分力。进一步的，当磨削分力与过渡体51套入支撑轴21的方向一致时(如图5所示)，只需要限制装入方向的轴向移动，更具体的，优选，过渡体51第二端端面与滑台2的侧面接触实现轴向限位；还可以，过渡体51第二端的圆孔设计成盲孔，这个盲孔的底部与支撑轴21第一端端面接触实现轴向限位。当磨削分力与过渡体51套入支撑轴21的方向不一致时，过渡体51第二端的圆孔设计成通孔，装入支撑轴21后，支撑轴21第一端漏出，在漏出的支撑轴21上固连限位端，限位端和过渡体第一端端面接触实现轴向限位。车轮5的规格和型号多种多样，只需要修改与车轮5固连的过渡体51第一端，磨削工具就能适应不同规格的车轮5。
[0039] 如图1和图2所示，导杆111的底部与基体1固连，导杆111与磨盘4转动的轴线平行，直线滑块22与滑台2固连，直线滑块22在导杆111上滑动，且滑台2不能绕导杆111转动，即滑台2除沿导杆111滑动外无其余自由度。进一步的，可以采用的方案，导杆111是直线圆柱导轨，与导轨111配合的直线滑块22是直线滚动轴承，或滑动轴承，或滑台2上的圆孔，导杆111和对应的直线滑块22设置最少两套，导杆111之间相互平行，导杆111底部与基体1上对应的孔采用过盈配合固连，或基体1上对应的孔侧面设有螺纹孔，使用螺栓栓入这个孔中压在导杆111的圆周面实现固连，又或者导杆111的底部焊接在基体111上固连。还可以采用的方案，导杆111和直线滑块22之间无转动自由度，导杆111和对应的直线滑块22设置一套即可，如，导杆111选用带有双列滚珠的型号，结构上就仅有移动自由度，或导杆111和直线滑块采用异形截面配合。
[0040] 如图5所示，车轮5与磨盘4接触，且要保证车轮5全部的宽度都要与磨盘4上端面接触，这样才能保证车轮5完整的外周面都被磨削到。磨盘4旋转方向的选择，要使得所产生的车轮5轴向分力F2的方向与过渡体51套入支撑轴21的方向一致，这样便于车轮5的快速更换，并且简化了过渡体51在支撑轴21的轴向限位的设计，降低了成本。
[0041] 磨盘4对车轮5进行磨削时，在他们两者件要施加一定的压力，这个压力可以是人工按压滑台2和基体1来实现，也可以采用以下方案。如图2、图3和图4所示，弹性元件24第一端固连滑台2上，第二端固连在基体1上，使得滑台2和基体1有相向运动的趋势，从而对磨盘4和车轮5之间产生压紧力。进一步的，如图1所示，弹性元件24是拉伸弹簧，第一端钩挂在滑台2上的孔中，第二端钩挂在基体1上的孔中。
[0042] 另外，为了便于控制车轮5磨削的程度，保证对多个车轮磨削时的一致性，以及避免操作者一直在磨削过程中的看护，需要设计一个限制滑台2和基体1间相对位置的限位装置。如图2、图3和图4所示，限位装置结构如下，滑台2设有贯穿的螺纹孔，限位螺栓23栓入滑台2的螺纹孔中，限位螺栓23端部顶在基体1，调节限位螺栓23伸出滑台2的长度，从而限制滑台2和基体1的相对位置。进一步的，为了使限位螺栓23伸出的长度稳定，不会轻易的受震动变化，可以将滑台2的螺纹孔与限位螺栓23轻微过盈配合，即限位支架23的螺纹孔挤压为长圆孔；或增加一个螺母，当限位螺栓231调整好后，随即用这个螺母再并紧。
[0043] 本发明通过设计车轮5和磨盘4的相对位置关系，将磨盘4的旋转运动分解为切削力和驱动力，达到了与传统车削工具复杂机械机构相同的功能，简化了结构降低了成本，便于携带，磨削效果好，并且可以适用于多种规格的轮胎的磨削。
[0044] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
