[0017] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
[0018] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0019] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0020] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
[0021] 下面结合附图对本发明作详细说明。
[0022] 如图1至图8所示，本发明的实施例一：一种用于电子产品塑胶连接件的热熔设备，包括机架1、塑胶棒上料机构2、输送机构3、塑胶盖帽上料组件4、塑胶棒抓取部5、塑胶棒顶升机构6和熔接部7，所述输送机构3横向设置于所述机架1的中间下部，所述塑胶棒抓取部5设置于所述机架1上，且位于所述输送机构3的上方，所述塑胶棒顶升机构6设置于输送机构3的下方，且向上穿过所述输送机构3后位于所述塑胶棒抓取部5的下方，所述熔接部7设置于所述机架1上，所述熔接部7分别设置于所述塑胶棒抓取部5的左右两侧，所述塑胶盖帽上料组件4设置于所述熔接部7的外侧，所述塑胶棒上料机构2设置于所述机架1的左端部，所述塑胶棒上料机构2的出料端位于所述输送机构3的进料端上方。
[0023] 优选地，所述输送机构3包括输送框架31、内侧输送组件32、外侧存放组件33、左侧往复组件34、右侧往复组件35和输送推送组件36，所述输送框架31设置于所述机架1上，所述外侧存放组件33设置于所述输送框架31的左右两侧内侧，所述内侧输送组件32设置所述外侧存放组件33的内侧，所述左侧往复组件34纵向贯穿设置于所述输送框架31的左侧，所述右侧往复组件35纵向贯穿设置于所述输送框架31的右侧，所述输送推送组件36设置于所述输送框架31的中间位置，所述输送推送组件36的输出端向前固定于所述内侧输送组件32的中间位置，所述左侧往复组件34和右侧往复组件35上均设置有用于拨动所述内侧输送组件32滑动的滚轮。
[0024] 优选地，所述塑胶棒抓取部5包括结构相同的第一抓取机构51和第二抓取机构52，所述熔接部7包括结构相同的第一熔接机构71和第二熔接机构72，所述第一熔接机构71和第二熔接机构72在所述机架1的中间位置平行设置，所述第一抓取机构51设置于所述第一熔接机构71的内侧，所述第二抓取机构52设置于所述第二熔接部7的内侧。
[0025] 优选地，所述第一抓取机构51包括抓取底座511、横向抓取移送组件512、清胶组件513、移送底座514、右侧调整连杆515、左侧抓取调整组件516和右侧抓取调整组件517，所述抓取底座511的左侧部通过立板固定于所述机架1上，所述横向抓取移送组件512设置于所述抓取底座511上，所述移送底座514设置于所述横向抓取移送组件512的上部工作端，所述左侧调整抓取组件和所述右侧抓取调整组件517横向平行设置于所述移送底座514的前端部左右两侧，所述右侧调整连杆515设置于所述移送底座514的前端部右侧，所述右侧调整连杆515的工作端固定于所述右侧抓取调整组件517后端部，所述清胶组件513设置于所述移送底座514的后端部，且所述清胶组件513的工作端向前延伸至所述左侧调整抓取组件和所述右侧抓取调整组件517的内侧，所述移送底座514的前端部上平行开设有两个滑槽，两个滑槽用于放置左侧调整调整抓取组件何右侧抓取调整组件517的固定端，通过调整右侧调整连杆515在移送底座514上的位置，方便调整左侧抓取调整组件516与右侧调整组件之间的距离。
[0026] 优选地，所述横向抓取移送组件512包括横向抓取推送气缸5121和两个横向滑轨滑块5122，所述横向抓取推送气缸5121横向设置于所述抓取底座511的中间位置，两个横向滑轨滑块5122分别设置于所述横向抓取推送气缸5121的左右两侧，所述移送底座514的背部左右两侧分别固定于两个横向滑轨滑块5122上。
[0027] 优选地，所述右侧抓取调整组件517包括右侧调整底座5171、纵向安装座5172、抓取上模5173、纵向推送气缸5174和抓取下模5175，所述右侧调整底座5171嵌入于位于所述移送底座514前端部的一个滑槽内，并通过螺栓固定于所述移送底座514上，所述纵向安装座5172竖直固定于所述右侧调整底座5171的正面，所述抓取上模5173设置于所述纵向安装座5172的正面，所述纵向安装座5172内部设置有用于所述抓取下模5175通过的通道，所述纵向推送气缸5174设置于所述纵向安装座5172的顶部，所述纵向抓取下模5175设置于所述纵向安装座5172的内部通道内，所述纵向推送气缸5174的输出端向下固定于所述抓取下模5175的固定端，所述左侧抓取调整组件516和所述右侧抓取调整组件517的结构相同，所述清胶组件513由推送双联气缸5131、左侧清胶单元5132和右侧清胶单元5133组成，所述推送双联气缸5131设置于所述移送底座514的前端部，所述左侧清胶单元5132和右侧清胶单元
5133的固定端分别固定于所述推送双联气缸5131的输出端，所述右侧清胶单元5133的工作端向前延伸至所述右侧抓取调整组件517的抓取上模5173下方，所述右侧清胶单元5133由刮刀刀杆和清胶刮刀组成，所述刮刀刀杆的固定端固定于所述推送双联气缸5131的输出端，所述清胶刮刀设置于所述刮刀刀杆上，当左侧抓取调整组件516和右侧抓取调整组件
517对塑胶棒进行抓取动作后，左侧熔接组件711和右侧熔接组件712的旋转焊接夹具单元
714将塑胶盖帽夹取并高速旋转运动至塑胶棒的两端，进行旋转熔接动作，在熔接的同时，左侧清胶单元5132和右侧清胶单元5133的清胶刮刀通过推送双联气缸5131向前推送至塑胶棒的左右两端接触，在与塑胶棒接触的同时，使塑胶盖帽在与塑胶棒高速旋转熔接产生的熔渣，同步进行清胶动作，有效保证熔接后的塑胶棒和塑胶盖帽表面清洁。
[0028] 优选地，所述塑胶棒上料机构2为刮板式提升机，通过刮板式提升机使塑胶棒依次向上输送至输送机构3。
[0029] 优选地，所述塑胶棒顶升机构6包括顶升底座61、顶升推送气缸62和V型顶爪63，所述顶升底座61设置于所述机架1的下部，所述顶升推送气缸62竖直设置于所述顶升底座61上，所述V型顶爪63设置于所述顶升推送气缸62的上部输出端，当塑胶棒通过输送机构3移送至塑胶棒顶升机构6的上方时，通过顶升推送气缸62驱动V型顶爪63向上运送，使塑胶棒脱离输送机构3。
[0030] 优选地，所述第一熔接机构71由左侧熔接组件711和右侧熔接组件712组成，所述左侧熔接组件711和右侧熔接组件712分别设置于所述机架1的左右两侧，所述左侧熔接组件711由熔接推送单元713和旋转焊接夹具单元714组成，所述熔接推送单元713纵向设置于所述机架1上，所述旋转焊接夹具单元714设置于所述熔接推送单元713的工作端，所述熔接推送单元713包括熔接推送气缸7131、推送底座7132和推送导杆7133，所述推送底座7132设置于所述机架1上，所述熔接推送气缸7131固定于所述推送底座7132的左侧，所述推送导杆7133为两个，两个推送导杆7133分别固定设置于所述推送底座7132的左右两侧，所述旋转焊接夹具单元714的底部左右两侧分别固定于两根推送导杆7133的导套上，所述熔接推送气缸7131的输出端固定于所述旋转焊接夹具的底部，所述旋转焊接夹具单元714为旋转主轴夹紧设备，旋转主轴夹紧设备通过旋转主轴带动液压伸缩夹头的夹紧物料后高速旋转，所述右侧熔接组件712的结构和所述左侧熔接组件711的结构相同，所述第二熔接机构72的结构和所述第一熔接机构71的结构相同。
[0031] 优选地，所述左侧往复组件34包括左侧往复推送气缸、往复推送固定座和推送旋转轴，所述推送旋转轴设置于所述输送框架31的内侧，所述推送旋转轴的中间位置固定设置有凸轮，所述往复推送固定座竖直设置于所述输送框架31内侧，所述左侧往复推送气缸固定于所述往复推送固定座的左侧，所述左侧往复推送气缸的输出端固定于所述凸轮上，所述右侧往复组件35的结构和所述左侧往复组件34的结构相同，通过往复推送气缸驱动推送旋转轴上的凸轮，进而使位于内侧存放组将上塑胶棒向前移动一次，与此同时，输送推送组件36上的输送推送气缸361驱动推送曲轴362转动一次，推送曲轴362转动的同时使内侧输送组件32上的两个锯齿推板向上运动，内侧输送组件32在向上运动并下下降的同时，使塑胶棒向前移动落入外侧存放组件33上，所述内侧输送组件32和所述外侧存放组件33均分别由两个锯齿推板组成，所述外侧存放组件33两个锯齿推板分别设置于所述输送框架31的内侧左右两侧，所述内侧输送组件32的两个锯齿推板平行设置于所述外侧存放组件33的内侧，所述内侧输送组件32的两个锯齿推板放置于所述左侧往复组件34和右侧往复组件35上的滚轮上，所述输送推送组件36包括输送推送气缸361和推送曲轴362，所述推送曲轴362设置于所述输送框架31内，且所述推送曲轴362固定贯穿于所述内侧输送组件32的两个锯齿推板中间底部，所述输送推送气缸361的输出端固定于所述推送曲轴362的中间位置，所述左侧往复组件34的结构和所述右侧往复组件35的结构相同。
[0032] 进一步地，所述塑胶盖帽上料组件4为自动上料震动盘，自动上料震动盘为四个，第一熔接机构71和第二熔接机构72的外侧均分别对应设置有两个自动上料震动盘，每个自动上料振动盘分别设置于左侧熔接组件711和右侧熔接组件712的外侧，每个自动上料振动盘内用于放置塑胶盖帽，自动上料振动盘的出料端延伸至所述旋转焊接夹具的伸缩夹头处。
[0033] 本发明的工作原理：待热熔的塑胶棒通过塑胶棒上料机构2向上输送至输送机构3的进料端，塑胶棒落入内侧输送组件32的两个锯齿推板上，左侧往复组件34、右侧往复组件35和输送推送组件36工作使内侧输送组件32的两个锯齿推板向上向前推送一次，然后塑胶棒落入外侧存放组件33上，重复以上动作使塑胶棒依次输送至塑胶棒顶升机构6的上方，塑胶棒顶升机构6工作将位于外侧存放组件33上的第一根塑胶棒向上顶升至塑胶棒抓取部5的下方，第一抓取机构51和第一熔接机构71工作，横向抓取移送组件512驱动左侧抓取调整组件516和右侧抓取调整组件517向前移动至塑胶棒的上方，左侧抓取调整组件516和右侧抓取调整组件517同时工作，使纵向推送气缸5174驱动抓取下模5175将塑胶棒抓取完毕，并移动至左侧熔接组件711和右侧熔接组件712的工作端，然后旋转焊接夹具单元714将来自自动上料振动盘的塑胶盖帽夹持，旋转焊接夹具单元714高速转动，通过左侧熔接组件711和右侧熔接组件712的熔接推送单元713分别驱动旋转焊接夹具单元714向位于第一抓取机构51抓取的塑胶棒运动，当左侧熔接组件711和右侧熔接组件712与塑胶棒高速接触时完成将塑胶盖帽与塑胶棒的熔接动作，与此同时清胶组件513工作驱动左侧清胶单元5132和右侧清胶单元5133的清胶刮刀运动至塑胶棒的左右端部，当高速熔接的同时，对熔接产生的熔渣进行清理，塑胶棒与塑胶盖帽熔接完毕后，左侧熔接组件711和右侧熔接组件712恢复原位，然后左侧往复组件34、右侧往复组件35和输送推送组件36继续重复以上动作，使熔接完毕的塑胶棒继续向前输送至出料端通过人工取出，当第二个塑胶棒输送至第二熔接机构
72和第二抓取机构52时，重复以上动作。
[0034] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
