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寻找关于B25J9/16:程序控制领域相关可售专利
B25J9/16领域相关在售专利
B25J大组
B25J1/00:用手确定空间位置的机械手
B25J3/00:主从型机械手,即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
B25J5/00:装在车轮上或车厢上的机械手
B25J7/00:微型机械手
B25J9/00:程序控制机械手
B25J11/00:不包含在其他组的机械手
B25J13/00:机械手的控制装置
B25J15/00:夹头
B25J17/00:接头
B25J18/00:爪臂
B25J19/00:与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J21/00:带操纵装置的容器
B25J1/00小组
B25J1/02:·铰接的或挠性的
B25J1/04:·刚性的,如架式延伸臂
B25J1/06:·惰钳型的
B25J1/08:·可活动地安装在墙上的
B25J1/12:·具有连接到支座的装置
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个相关信息
一种机器人标定测试组合装置
一种机器人标定测试组合装置
发明专利
有效专利
机器人标定
申请日:
2020-07-29
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/16
、
B25J19/00
发明人:
胡聪,张东红
申请人:
马鞍山迈若斯机器人科技有限公司
一种防摔消防机器人
一种防摔消防机器人
实用新型
有效专利
医疗机器人
申请日:
2019-12-26
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/16
、
B25J11/00
、
B25J19/00
、
B25J19/02
发明人:
卢洧江
申请人:
卢洧江
一种适用于果蔬采摘和分拣的机器人
一种适用于果蔬采摘和分拣的机器人
实用新型
有效专利
农业采摘设备
申请日:
2021-12-28
当前状态:
授权
国际分类号:
A01D46/00
、
B62D55/08
、
B25J5/00
、
B25J15/08
、
B25J9/16
、
B25J19/00
、
B62D55/00
发明人:
陈丰农,金云隆,图英楠,袁嘉雨,张翰良
申请人:
杭州电子科技大学
一种任务空间下的机械臂运动规划方法
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发明专利
有效专利
自动化
申请日:
2021-01-27
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/16
发明人:
蒋旭平,刘壮,张波涛,汪江平,王坚
申请人:
杭州电子科技大学
一种直线轨迹间过渡运动的快速规划方法
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发明专利
有效专利
申请日:
2019-03-27
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/16
发明人:
高明煜,李金灿,杨宇翔,何志伟,吴占雄
申请人:
杭州电子科技大学
基于软体臂的重叠光信号触觉传感系统及其触觉检测方法
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发明专利
有效专利
软体机器人传感设备
申请日:
2021-06-21
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/16
、
B25J11/00
、
B25J19/02
发明人:
许明,孙启民
申请人:
杭州电子科技大学
一种基于Coq的机器人控制系统时序安全性的验证方法
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发明专利
有效专利
系统验证
申请日:
2020-12-02
当前状态:
授权
国际分类号:
G06F8/30
、
G06F8/35
、
G06F8/41
、
B25J9/16
发明人:
邬惠峰,范宝文,孙洁香
申请人:
杭州电子科技大学
一种多自由度机械臂实时避障路径规划系统及方法
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发明专利
有效专利
申请日:
2021-04-29
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/16
发明人:
林雅媚,江爱朋,王浩坤,吴文浩,赵伟杰
申请人:
杭州电子科技大学
一种基于图神经网络强化学习的机器人自主控制方法
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发明专利
有效专利
申请日:
2020-10-10
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/16
、
G06N3/04
、
G06N3/08
发明人:
俞俊,姚宗贵
申请人:
杭州电子科技大学
一种移动机械臂的运动规划方法和装置
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发明专利
有效专利
机器人智能控制
申请日:
2018-07-12
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/16
发明人:
邬惠峰,廖建峰,赵建勇
申请人:
杭州电子科技大学
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