[0003] 本发明的任务在于提供一种汽车灯具零部件焊接系统。
[0004] 本发明的任务是这样来完成的：汽车灯具零部件焊接系统，包括机座，其特征在于，所述机座两端分别固定有定位台一和定位台二，定位台一上具有定位灯芯柱首端的定位槽一，定位台二上具有定位灯芯柱尾端的定位槽二，机座上设置有上料机构、调整机构、拔管机构和焊接机构。
[0005] 本发明中：在上料机构、调整机构和拔管机构等共同配合下，对灯丝进行上料、调整和拔管，使穿有灯丝架的灯丝形成螺旋状，将灯芯柱放入到定位台一和定位台二之间，使灯芯柱首端位于定位槽一内并使灯芯柱尾端位于定位槽二内，通过焊接机构加工出汽车灯具中具有螺旋状灯丝的灯芯，降低了通过人工的方式将灯丝穿入的难度，加工方便。
[0006] 所述上料机构包括支架一和上料台，支架一固定在机座上，上料台设置在支架一上，上料台与一能带动其来回移动的移动结构相连，上料台上具有用于卡设输料管的卡槽，卡槽端部处具有弹性部，输料管一端为用于灯丝取放的取放端，取放端内还固定有橡胶定位套，输料管上侧面具有定位灯丝架的若干橡胶定位座，上料台上具有若干避让缺口。
[0007] 将灯丝从取放端放入到输料管内，通过橡胶定位套将灯丝首端定位住，并使灯丝首尾端均位于输料管外，将一组灯丝架穿入到输料管上，并使其分别卡入到相应的橡胶定位座上，将处理好的输料管放入到上料台的卡槽处，通过移动结构带动上料台移动，上料台将输料管输送到所需位置，从而可实现上料作业。
[0008] 所述上料台上还固定有限位片。
[0009] 所述移动结构包括伺服电机一、丝杆、螺母、导轨和滑块，导轨水平固定在支架一上，滑块设置在导轨上，滑块和上料台端部相连，丝杆水平转动安装在支架一上，丝杆端部与伺服电机一相连，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母和上料台中部相连。
[0010] 通过伺服电机一带动丝杆转动，丝杆带动螺母运动，螺母使上料台来回移动，从而可使上料台来回移动。
[0011] 所述调整机构包括支架二，支架二固定在机座上，支架二的一端固定有转向电机一，且转向电机一的输出轴竖直向下，转向电机一的输出轴端部和调整板一相连，调整板一上安装有推杆电机一，推杆电机一的推杆端部具有能将灯丝首端夹住的电动手爪一，支架二的另一端固定有转向电机二，且转向电机二的输出轴竖直向下，转向电机二的输出轴端部和调整板二相连，调整板二上安装有推杆电机二，推杆电机二的推杆端部具有能将灯丝尾端夹住的电动手爪二，支架二的中部固定有推杆电机三，推杆电机三的推杆端部具有能将灯丝架夹住的电动手爪三，支架二上还具有两个支撑脚，两个支撑脚之间固定有呈水平布置的定位轴，定位轴上设置有用于灯丝架调整的若干活动型调整结构。
[0012] 通过电动手爪一将灯丝首端夹住，通过转向电机一带动调整板一转动，调整板一带动电动手爪一转动，电动手爪一将灯丝首端进行角度调整，推杆电机一对灯丝首端进行高度调节；活动型调整结构将位于支架二的一侧的橡胶定位座上的灯丝架逐个夹住并调整好位置，最中间的灯丝架通过电动手爪三将其夹住，推杆电机三对该灯丝架进行高度调节；活动型调整结构将位于支架二的另一侧的橡胶定位座上的灯丝架逐个夹住并调整好位置，通过电动手爪二将灯丝尾端夹住，通过转向电机二带动调整板二转动，调整板二带动电动手爪二转动，电动手爪二将灯丝尾端进行角度调整，推杆电机二对灯丝尾端进行高度调节；
该调整过程由灯丝的首端依次向尾端调整，且调整好一部分后拔管机构将输料管拨出一段，重复直到将所有灯丝架调整到所需位置，使灯丝形成螺旋状。
[0013] 所述活动型调整结构包括固定导盘、调控导盘和动力杆，固定导盘固连在定位轴上，固定导盘上具有呈竖直布置的避让槽，调控导盘一端和固定导盘转动连接，调控导盘另一端具有弧形槽，固定导盘上还螺纹连接有与弧形槽相配合的锁定螺杆，且锁定螺杆能与调控导盘相抵靠，固定导盘与调控导盘能形成凸轮结构，动力杆包括杆体一和杆体二，杆体一的一端转动连接在定位轴上，杆体一的一端还固定有从齿轮，定位轴上固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴水平设置，驱动电机的输出轴端部安装有与从齿轮相啮合的主齿轮，杆体一的另一端与杆体二的另一端滑动连接且两者之间还安装有拉簧，杆体二的一端和导轮相连，且导轮能与固定导盘、调控导盘相抵靠，杆体二的一端上还固定有移动件，移动件上固定有能将橡胶定位座上的灯丝架夹住的电动手爪四。
[0014] 将调控导盘的位置调整好后，通过电动手爪四将橡胶定位座上的灯丝架夹住，在输料管拔出一部分后，通过驱动电机带动主齿轮转动，主齿轮与从齿轮相啮合，使该处的动力杆转动，进而使导轮沿着固定导盘、调控导盘运动，动力杆带动移动件运动，将灯丝架调整到所需位置，使灯丝形成螺旋状，由于在杆体一和杆体二的作用下，可使导轮与凸轮结构相抵靠，从而可根据需要形成不同大小的螺旋状。
[0015] 所述拔管机构包括支架三、推杆电机四、气缸、压轮一、压轮二、联动齿轮、齿条一和齿条二，支架三固定在机座上，联动齿轮转动安装在支架三上，齿条一竖直滑动连接在支架三上，且齿条一与联动齿轮相啮合，齿条二竖直滑动连接在支架三上，且齿条二与联动齿轮相啮合，压轮一转动安装在齿条一上，压轮二转动安装在齿条二上，气缸固定在支架三上，且气缸的活塞杆竖直设置，气缸的活塞杆端部和齿条一相连，推杆电机四固定在支架三上，且推杆电机四的推杆水平设置，推杆电机四的推杆端部固定有能将输料管夹住的电动手爪五。
[0016] 通过气缸带动齿条一移动，在联动齿轮、齿条一和齿条二的配合下，使压轮一与压轮二两者远离，在上料台将输料管输送到压轮一与压轮二两者之间后，通过气缸带动齿条一移动，在联动齿轮、齿条一和齿条二的配合下，通过压轮一与压轮二将输料管压紧，通过电动手爪五将输料管端部夹住，通过推杆电机四带动电动手爪五移动，电动手爪五将输料管间断性拔出一段长度。
[0017] 所述焊接机构包括支架四、齿条三、焊接机械手、活动台、动力齿轮和伺服电机二，支架四固定在机座上，齿条三水平固定在支架四上，活动台滑动连接在齿条三上，伺服电机二固定在活动台上，且伺服电机二的输出轴水平设置，动力齿轮固定在伺服电机二的输出轴端部，且动力齿轮与齿条三相啮合，焊接机械手安装在活动台上。
[0018] 根据需要将活动台在齿条三上移动，使活动台移动到所需位置，通过焊接机械手对相应的灯丝架焊接到灯芯柱上。
[0019] 本发明提供的技术方案的技术效果在于：本发明中在上料机构、调整机构和拔管机构等共同配合下，对灯丝进行上料、调整和拔管，使穿有灯丝架的灯丝形成螺旋状，将灯芯柱放入到定位台一和定位台二之间，使灯芯柱首端位于定位槽一内并使灯芯柱尾端位于定位槽二内，通过焊接机构加工出汽车灯具中具有螺旋状灯丝的灯芯，降低了通过人工的方式将灯丝穿入的难度，加工方便。
