[0024] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0025] 须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。
[0026] 在以下实施例中，以纸面图1箭头标向来定义方向，以纸面的左侧为左方向，纸面的右侧为右方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向，以垂直于纸面的前侧为前方向，以垂直于纸面的后侧为后方向，以采摘筒的内腔为内，以采摘筒的外壁为外。
[0027] 结合图1至图7所示，一种背包式香榧采摘器，包括具有绑带10的背包箱1、采摘筒2、伸缩筒3，伸缩筒3滑动地内套于采摘筒2，还包括用于采摘香榧的采摘机构4和用于调节采摘筒2角度的角度调节机构5，采摘机构4包括支撑筒40、电机41、凸轮42、滚轮43、活塞杆
44、连杆45、卡爪46以及收纳盒47，伸缩筒3和收纳盒47分别对称地连通于支撑筒40两端，电机41固定于支撑筒40，凸轮42固定于电机41且与铰接于支撑筒40的滚轮43转动配合，活塞杆44一端滑动地套设于支撑筒40且与滚轮43连接，另一端与卡爪46连接，连杆44两端分别与支撑筒40和卡爪46相铰接，卡爪46与收纳盒47相对设置；
[0028] 角度调节机构5包括撑板50、棘爪51、棘轮52以及具有上开口的安装壳53，所述撑板50包括圆盘部500、沿圆盘部500外周侧壁伸出的卡合部501以及垂直于卡合部501同向伸出的两个相间的支撑部502，卡合部501设有用于扣接绑带10的侧扣槽503，远离侧扣槽503的开口处的卡合部501端部与绑带10连接，棘轮52固定于其中一个支撑部502一侧面，安装壳53铰接于两个支撑部502内侧面，采摘筒2底部插设于安装壳53的上开口处，棘爪51铰接于与棘轮52同侧的支撑部502的伸出部且该棘爪51与棘轮52锁止配合。本发明通过设置具有绑带的背包箱1、采摘筒2、伸缩筒3，并结合用于采摘香榧的采摘机构4内的电机41，能够自动、高效的采摘香榧，同时结合用于调节采摘筒角度的角度调节机构5，使棘爪51和棘轮52锁止配合，能够实时的调节采摘筒的位置，以便于用户在采摘过程中找到合适的采摘位置，从而提升用户使用的便捷性；此外本发明的结构简单、生产成本低。
[0029] 结合图6和图7所示，为了便于将绑带10更快速的扣接于侧扣槽503，所述绑带10一端设有卡紧体11，所述卡紧体11包括竖杆部110、两个台形杆部111、横杆部112，所述竖杆部110两端固定于所述绑带10端开口的两端处，两个所述台形杆部111和所述横杆部112等距相间的布设于所述竖杆部110的竖向侧壁，所述横杆部112位于两个所述台形杆部111之间；
[0030] 所述绑带10一端扣接于所述侧扣槽503时，两个所述台形杆部111和所述横杆部112均插设于所述侧扣槽503内，且两个所述台形杆部111分别卡紧于所述侧扣槽503内侧壁。设置前述的结构，用户在完成扣接动作时，可直接手握绑带的卡紧体11，然后将卡紧体
11的两个台形杆部111和横杆部112先插设于侧扣槽503内，使两个所述台形杆部111分别卡紧于所述侧扣槽503内侧壁，实现绑带快速的扣接于侧扣槽503，此种操作过程简单、迅速，有助于提升绑带的快速安装效率。
[0031] 结合图1、图6以及图7所示，为了便于收纳香榧，还包括盖板6，位于所述采摘筒2底部的上方延伸下开口70的暂存箱7，所述暂存箱7贯通于与其相连接处的所述采摘筒2外侧壁，所述暂存箱7的下开口70沿长度方向的两侧均设有滑槽71，所述盖板6的两侧边与相应的所述滑槽71滑动配合。通过设置前述的结构，将采摘后的香榧从卡爪处掉落至收纳盒47中，然后该香榧依次通过收纳盒47、伸缩筒3、采摘筒2而进入至暂存箱7内，这样有助于暂存所采摘的香榧，避免采摘的香榧掉落至地面；当需取出时，只需将相应的盖板6打开即可，操作非常简单、便捷，从而进一步的提升使用的便捷性。
[0032] 结合图1、图4以及图5所示，对于前述的支撑筒40的具体结构而言，所述支撑筒40包括柱筒体400、沿柱筒体400外侧壁径向伸出的支撑柱401以及沿支撑柱401外侧壁轴向伸出的两个连接臂402，两个连接臂402相间设置，支撑柱401设有侧开口的腔体403，所述柱筒体400一部分固套于所述伸缩筒3，另一部分连通的固套于收纳盒47，滚轮43横向的固定于所述腔体403的侧开口，活塞杆44转动的插设于腔体403，连杆45一端铰接于两个所述连接臂402之间。
[0033] 结合图1所示，还包括手持把手8，所述手持把手8包括两个弧形板80和手持杆81，每个所述弧形板80相间地设置于所述采摘筒2外侧壁，手持杆81两端与两个所述弧形板80端部一体相接。设置前述的手持把手8，用户可用手伸入相应的手持把手8处，随手拿取采摘筒2进行采摘工作，以免出现打滑，尤其是在阴雨天气使用，使用方便的效果十分显著。
[0034] 结合图1所示，所述手持杆81的侧壁设有齿部810，所述齿部810与所述采摘筒外侧壁正对设置。设置齿部810，能够增大用户的手与该手持杆81之间的接触面积，手持时增大握力，消除打滑的情况发生，以免发生意外，故保证了较高的安全性。
[0035] 本发明的工作原理具体涉及两个过程，具体见下。
[0036] 第一是采摘筒的角度调节过程的工作原理，结合图1至图7所示，使用者通过调节腰间的卡紧件11将绑带10两端扣紧于撑板50的卡合部501的侧扣槽503，并使得腰间绑带固定于腰间且松紧程度较为适宜；接着将采摘筒2插设于安装壳53内，使得采摘筒2可以绕着撑板50的圆盘部500旋转；同时因安装壳53与棘轮同轴转动，采摘筒2的转动能够带动棘轮52的做旋转运动；通过棘爪51和棘轮52之间的限位锁止关系，可以将采摘筒2停留在用户所需的某一采摘角度；这样撑板50的作用则是结合棘轮52的旋转提供采摘筒2旋转的一个支点，避免局部受力过大而引起的腰间损伤，从而通过角度调节机构5实现调节采摘筒2的角度。
[0037] 第二是香榧采摘过程的工作原理，结合图1至图7所示，通过手持把手将采摘筒2调整至适当角度后并将伸缩筒3伸缩至合适的位置，启动电机41，使电机41驱动凸轮42的做旋转运动，使得凸轮42转动带动滚轮43的上下运动，进而使滚轮43的转动带动活塞杆44的上下运动，通过活塞杆44的运动使得活塞杆44、连杆45、卡爪46这三部分的做连带运动，从而使卡爪46绕活塞杆44的顶端旋转，进而实现将香榧的采摘并使其掉入收纳盒47中，收纳盒47与伸缩筒3相连接，使采摘后的香榧可以沿着伸缩筒3顺利下滑至暂存箱7，即完成采摘过程。
[0038] 如上所述，本发明涉及的一种背包式香榧采摘器，具有以下有益效果：
[0039] 本发明利用上述的背包式香榧采摘器后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过设置具有绑带的背包箱、采摘筒、伸缩筒，并结合用于采摘香榧的采摘机构内的电机，能够自动、高效的采摘香榧，同时结合用于调节采摘筒角度的角度调节机构，使棘爪和棘轮锁止配合，能够实时的调节采摘筒的位置，以便于用户在采摘过程中找到合适的采摘位置，从而提升用户使用的便捷性；此外本发明的结构简单、生产成本低。
[0040] 综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0041] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
