发明内容
[0003] 发明的目的在于提供一种水果采摘机，该装置具有适用性好，稳定性佳和操作使用方便的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0005] 一种水果采摘机，包括把手、外壳、转换器、连杆机构、连接套、夹紧滑块和夹具，所述夹具的内侧安装有第一刀片、第二刀片、爪手和刀架，爪手的一端活动连接有固定扣，爪手通过固定扣连接刀架，刀架的一端固定连接夹具，所述夹具的外侧开设有环形槽，夹具通过环形槽活动连接夹紧滑块；
[0006] 所述夹紧滑块的内侧安装有锁销、调节螺母、弹簧和凸起，调节螺母安装在锁销的顶端，锁销的外侧壁安装有凸起，锁销的外侧还设有弹簧，锁销的底端活动连接环形槽，夹紧滑块的内壁与连接套活动连接，连接套的一端开设有螺纹限位销，螺纹限位销活动连接夹具，夹紧滑块还与转换器活动连接，所述转换器活动连接外壳的外壁，转换器上开设有环形槽，转换器通过环形槽活动连接连杆机构；
[0007] 所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第三连杆的一端安装有导向块，第三连杆通过导向块连接转换器上的环形槽，第三连杆通过转轴活动连接第二连杆，第二连杆通过转轴活动连接第一连杆，第一连杆连接有传动机构；
[0008] 所述传动机构安装在外壳的内侧，传动机构包括第一连接轴、锥齿组件、第一齿轮、第二齿轮、第三连接轴、轴承座、第三齿轮、第四齿轮、第二连接轴和传动轴，第一连接轴的一端连接把手，第一连接轴的另一端连接第二齿轮，第二齿轮通过轴承座连接有第四齿轮，第四齿轮的一侧设有第三连接轴，第三连接轴的一端安装有第一齿轮，第三连接轴的另一端安装有第三齿轮，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮的中心处连接第二连接轴，第二连接轴的外侧安装有锥齿组件，锥齿组件还与传动轴连接，传动轴的一端连接第一连杆。
[0009] 优选的，所述第一刀片、第二刀片和爪手均呈对称分布，第二刀片的一端开设有均匀分布的锯齿。
[0010] 优选的，所述固定扣上设置有限位凸台，限位凸台接触连接爪手。
[0011] 优选的，所述锁销的一端呈圆弧状，环形槽也设置成圆弧状。
[0012] 优选的，所述转换器的内侧开设有导向凸起，转换器通过导向凸起活动连接连接外壳的外壁。
[0013] 优选的，所述连接套的外侧设置有连接杆，连接杆的一端通过固定螺母连接夹具，连接杆的另一端通过固定螺母连接外壳。
[0014] 优选的，所述第二齿轮与轴承座的连接处设有同步环组件，同步环组件的内侧安装有花键和锁销。
[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0016] 1.本水果采摘机，夹具的内侧安装有第一刀片、第二刀片、爪手和刀架，第二刀片的一端开设有均匀分布的锯齿，每种类型的刀片都是两两相对应的，其中爪手适用于一些果蒂短容易摘下的水果，第二刀片适用于一些难以摘下的水果，第一刀片适用于果蒂较硬的水果，适用性好。
[0017] 2.本水果采摘机，固定扣上设置有限位凸台，限位凸台接触连接爪手，使得爪手转动的幅度有限，保证了爪手在抓住水果时的稳定性。
[0018] 3.本水果采摘机，传动机构安装在外壳的内侧，传动机构内的同步环组件用于改变传动方式，根据不同的水果种类，采取不同的采摘方法，其中采摘普通成熟水果时，直接转动把手就可以，当需要采摘带有难以割断果蒂的水果时，需要先拉动把手，再转动把手，整个操作过程简单。
