背景技术
[0002] 随着人们生活水平的提高,国内水果消费需求量越来越大,这使得国内水果种植越来越规模化,规模化的果园需配有相应的果园管理设备,以减少劳动力输出和提高果园管理效率。摘果机械作为果园管理设备中较重要的一种,如何使其匹配果树高度、实现各种高度快速摘果、提高单次采摘存果量、提高整体摘果效率成为影响摘果机械实际应用的重要因素,针对于此,中国专利号CN209527198U提出一种水果采摘作业平台,通过升降导向装置和升降驱动装置使两升降台可在各种高度停留,方便摘果,其不足之处在于,果园的地形复杂,停在斜坡时,平台顶部的摘果台会产生倾斜,无法为摘果台顶部站立的工人提供防护。实用新型内容
[0003] 本实用新型的主要目的在于提供一种果园用水果采摘机械升降台,可以有效解决背景技术中的问题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
[0005] 一种果园用水果采摘机械升降台,包括底盘,所述底盘的底部固定安装有行走机构,所述底盘顶部的正中固定连接有液压泵,所述液压泵顶部的一端固定连接有承接板,所述承接板顶部的右侧固定连接有支撑柱,所述支撑柱左侧的中部设置有托板,所述托板右侧的一端转动连接有转动轴,所述托板顶部的四侧环形固定安装有护栏,所述承接板顶部的左侧固定安装有液压推杆,所述底盘顶部的左右两侧对称固定连接有支撑台,两个所述支撑台顶部的正中对称设置有减磨环,两个支撑台内壁底部的左右两侧对称固定连接有导杆,两个支撑台内壁左右两侧的中部对称固定安装有导轨,所述承接板底部的左右两侧对称固定连接有连接柱,两个所述连接柱左右两侧的底部对称固定连接有滑块,两个连接柱底部的左右两侧对称开设有导向槽。
[0006] 优选的,所述转动轴转动连接在支撑柱左侧中部的外壁上,所述液压推杆顶部的一端转动连接在托板底部左侧的外壁上。
[0007] 优选的,所述减磨环底部的一端贯穿支撑台顶部的外壁并延伸至支撑台的内部,所述减磨环与支撑台的壁体紧密贴合并固定连接。
[0008] 优选的,所述液压泵固定安装在承接板底部的正中,两个所述支撑台分别设置在承接板底部的左右两侧。
[0009] 优选的,两个所述连接柱底部的一端分别贯穿两个减磨环并延伸至支撑台的内部,所述连接柱与减磨环的壁体紧密贴合。
[0010] 优选的,两个所述滑块远离连接柱的一端分别延伸至两个导轨的内壁并契合导轨的内壁,两个所述导杆顶部的一端分别延伸至两个导向槽的内壁并契合导向槽的内壁。
[0011] 与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
[0012] 本实用新型中,通过设置的液压泵、承接板、支撑柱、托板、转动轴的配合工作,针对承接板的倾斜度,以液压推杆带动托板旋转从而实现调节托板水平角度的目的,为托板顶部站立的工人提供一个水平的工作平台,避免工人因站立不稳而坠落,通过设置的支撑台、连接柱的配合工作,形成伸缩结构,利用导杆在导向槽内部的移动、滑块在导轨内部的移动,使伸缩结构的伸缩方向限定,在底盘倾斜停放时为承载承接板的重力提供坚实的支持,并为承接板的升降提供导向。