发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置，包括移动底座，所述移动底座放置在地面上，所述移动底座上设有采摘移动升降机构，采摘移动升降机构的上方设有水果分类机构，水果分类机构上设有水果果枝分离机构，水果分类机构的下方设有水果成袋机构，所述移动底座上设有供电机构和控制器；所述采摘移动升降机构包括升降机构和移动机构；所述升降机构包括安装在移动底座上方的四个旋转固定支架一、旋转固定支架一内设有旋转轴承一、旋转轴承一内设有旋转轴一、旋转轴一上设有液压伸缩杆、液压伸缩杆上设有旋转轴二、旋转轴二上设有旋转轴承二、旋转轴承二上设有旋转固定支架二、旋转固定支架二上设有固定板；所述水果分类机构包括安装在固定板上方的水果分类箱、安装在水果分类箱内的圆台块、圆台块安装在水果分类箱内部中心、水果分类箱的下方左侧设有大型圆孔、大型圆孔的下方设有大孔空心管、水果分类箱的下方右侧设有小型圆孔、小型圆孔的下方设有小孔空心管；所述水果果枝分离机构包括安装在水果分类箱右上方的滑槽、滑槽内设有滑块、滑块上设有固定座、固定座的左侧设有连接柱、连接柱的左侧设有固定剪刀体、连接柱的上方设有旋转销轴一、旋转销轴一上设有活动剪刀体、连接柱上设有限位轴、活动剪刀体上设有拉杆、连接柱上设有与拉杆连接的T型板、固定座上设有与T型板连接的复位弹簧、滑块的右侧设有横向连接轴、横向连接轴的右侧设有旋转销轴二、旋转销轴二上设有活动连接杆、活动连接杆上设有活动闸杆、活动闸杆和T型板之间设有闸线；所述水果成袋机构包括安装在大孔空心管下方的大孔空心圆盘、大孔空心管上设有四个横向连接杆一、横向连接杆一的下方设有电动伸缩杆一、电动伸缩杆一的下方设有橡胶垫一、小孔空心管下方的小孔空心圆盘、小孔空心管上设有四个横向连接杆二、横向连接杆二的下方设有电动伸缩杆二、电动伸缩杆二的下方设有橡胶垫二。
[0005] 所述移动机构包括安装在移动底座下方四个角的万向轮轴承、万向轮轴承内设有万向轮轴、万向轮轴下方设有滚轮固定架、滚轮固定架内设有转动轴、转动轴上设有滚轮、移动底座上设有推动扶手。
[0006] 所述供电机构包括安装在移动底座上方的电源箱、电源箱内设有蓄电池、电源箱上设有充电接口、充电接口和蓄电池连接。
[0007] 所述控制器上设有电容显示屏、PLC控制系统、电量显示屏。
[0008] 所述蓄电池和液压伸缩杆、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、充电接口、控制器电性连接。
[0009] 所述控制器和液压伸缩杆、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二电性连接。
[0010] 所述大孔空心圆盘和小孔空心圆盘上均设有水果盛放袋。
[0011] 所述水果分类箱和圆台块上均设有海绵垫，防止水果下落受损。
[0012] 所述四个电动伸缩杆一同步运行。
[0013] 所述四个电动伸缩杆二同步运行。
[0014] 利用本发明的技术方案制作的一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置，使用此装置不用爬树或者借助梯子就能够到长在树上的水果，减少了劳动量、危险性降低、提高效率，并且在采摘时就已根据水果的大小分类装袋，处理过程简单化。
