发明内容
[0003] 为了解决现有技术中的不足，本发明设计了一种易于携带、操作简单的水果采摘装置，可以弥补大型机械无法在山区做业的缺陷，同时可以有效降低人工采摘的劳动强度，提高采摘效率，保护果实不受损伤。
[0004] 本发明所采用的技术方案如下：
[0005] 一种水果采摘装置，包括采摘部件、收集部件、握持部件和控制部件，所述采摘部件包括机箱，在所述机箱上设有树枝固定装置和滚轮装置，所述固定装置和滚轮装置沿同一条中轴线布置；所述收集部件包括设置于树枝固定装置前方的收集斗，用于接收从树枝固定装置端掉落的果实；所述收集斗的底部连接有多段能够对果实大小进行筛选的筛选管，每一段筛选管包括主管和软管，所述软管连接收集部件，所述主管与下一段主管连接；所述握持部件用于支撑、托举采摘部件；所述控制部件用于控制采摘部件中树枝固定装置和滚轮装置的工作启停。
[0006] 进一步，所述树枝固定装置包括平行设置的第二导轨和第二矩形齿条，在第二导轨的一端安装有第一夹棒，在另一端固定安装有第二夹棒，所述第一夹棒上设置夹棒电机，所述夹棒电机的输出轴上套装有第二圆形驱动齿轮，第二圆形驱动齿轮与第二矩形齿条啮合；通过夹棒电机驱动第二圆形驱动齿轮沿第二矩形齿条移动，进而实现第一夹棒向第二夹棒移动。
[0007] 进一步，所述滚轮装置包括平行设置的第一导轨和第一矩形齿条，且第一导轨与第二导轨平行；在第一导轨的一端安装有第一滑块，在另一端固定安装有第二滑块；在第一滑块和第二滑块的顶端分别安装有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮设有滚轮横向电机；在第一滑块朝向第二夹棒的侧壁上装有滚轮纵向电机，纵向电机的动力输出轴上装有第一圆形驱动齿轮，所述第一圆形驱动齿轮与第一矩形齿条啮合，通过纵向电机带动第一滚轮垂直于树枝侧移动，再通过滚轮横向电机使得第一滚轮沿树枝移动。
[0008] 进一步，所述主管之间通过连接头连接，所述连接头包括连接上头和连接下头，在连接上头的通孔处设有四块独立的扇形阻尼隔板，每一块扇形阻尼隔板的周向边沿处设有扭簧，四块独立的扇形阻尼隔板可以沿主管的中心线方向打开；实现了对果实大小的初步筛选。
[0009] 进一步，所述收集部件为收集箱，所述收集箱的内部根据软管的位置进行分层，且在每一层的底部铺设有海绵，在海绵上部设有交叉的橡皮弹绳，可有效缓冲果实下降时的冲击力。
[0010] 进一步，所述握持部件包括伸缩外杆，伸缩外杆的上端与机箱的底端固连，伸缩外杆内配有伸缩内杆，最后一节伸缩内杆的底部为握把，握把设置有弧形弯曲，与人手指握住时手指的弯曲相匹配，可增大握把与手的摩擦力。
[0011] 进一步，在所述握把处设有控制面板，控制面板上设置有多个控制按键，所述控制按键分别连接控制器，所述控制器分别连接夹棒电机、滚轮纵向电机和滚轮横向电机，进而分别对固定装置和滚轮装置进行控制。
[0012] 进一步，在所述第二滚轮上设置压力传感器，所述压力传感器连接控制器，当压力传感器所检测的压力值低于设定值时，说明滚轮装置之间夹持过松需要驱动滚轮纵向电机带动第一滑块朝向第二滑块移动夹紧树枝；当所检测的压力值高于设定值时，说明滚轮装置之间夹持过紧需要驱动滚轮纵向电机带动第一滑块远离第二滑块移动松开树枝。以便第一滚轮沿树枝能够轻松地移动。
[0013] 本发明的有益效果：
[0014] 1、本装置的体积小，易携带，可实现现场采摘，适用于大型采摘机械无法作用的区域。
[0015] 2、本装置在采摘过程中，仅需将待采摘树枝的底部大概放置在固定装置和滚轮装置中间，通过操作控制面板上相应的按钮建，既可以自动控制第一夹棒向第二夹棒移动，第一滑块向第二滑块靠近，进而对待采摘树枝进行固定，且通过两个滚轮之间的带动两个夹棒沿树枝顶端移动，将果实捋下，果实通过夹棒旁边的收集斗进行收集，并且在硬管内进行初步的大小筛选，整个装置在工作过程中操作简单，且本产品的制造成本易于实现。不仅仅适用于果园内的大批量采摘，也适用于个人家庭中的小范围的采摘。
[0016] 3、在采摘的同时还能实现果实分级，进一步节省了人力。且在收集部件中设置减震措施，有效地防止采摘过程中发生的碰撞等损害。
