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一种水果采摘输送装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2018-10-23
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2019-05-03
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2020-11-13
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2038-10-23
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201811235425.5 申请日 2018-10-23
公开/公告号 CN109592415B 公开/公告日 2020-11-13
授权日 2020-11-13 预估到期日 2038-10-23
申请年 2018年 公开/公告年 2020年
缴费截止日
分类号 B65G51/04B65G51/18B65G51/28B65G25/08 主分类号 B65G51/04
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 5
权利要求数量 6 非专利引证数量 0
引用专利数量 11 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 US2011047955A1、JPH0739226A、CN206776085U、CN107690969A、CN102630431A、GB2151122A、CN205093186U、CN102523833A、CN105746091A、CN107985673A、CN108076832A 被引证专利
专利权维持 3 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 温州睿程机械科技有限公司 当前专利权人 嘉兴华飞鹏科技有限公司
发明人 王跃前 第一发明人 王跃前
地址 浙江省温州市鹿城区南郊街道葡萄棚高新技术产业园产业园路4号423室 邮编 325000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省温州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明公开了一种水果采摘输送装置,包括收纳小车、收纳小车前端所设的支撑架、支撑架上所设的传输机构与传输机构上端所设的回吸罩,所述收纳小车的主体为槽体结构,所述收纳小车下端面的四角处对称设有四个车轮,且在收纳小车前端的左右两侧对称设有两个板状结构的侧支撑板I;通过输送背囊与回吸罩相连,使采摘下的水果从背箱中经过导管输送到回吸罩内,并进一步的通过传输机构传输到收纳小车内,整个输送过程较为简单,免除了搬运过程,提高了采摘的效率;通过输送背囊与回吸罩向传输机构处输送水果,整个传输过程为封闭式的环境,免除了水果滑脱破损的可能,提高了水果输送的安全性。
  • 摘要附图
    一种水果采摘输送装置
  • 说明书附图:图1
    一种水果采摘输送装置
  • 说明书附图:图2
    一种水果采摘输送装置
  • 说明书附图:图3
    一种水果采摘输送装置
  • 说明书附图:图4
    一种水果采摘输送装置
  • 说明书附图:图5
    一种水果采摘输送装置
  • 说明书附图:图6
    一种水果采摘输送装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-01-18 专利权的转移 登记生效日: 2022.01.06 专利权人由温州睿程机械科技有限公司变更为嘉兴华飞鹏科技有限公司 地址由325000 浙江省温州市鹿城区南郊街道葡萄棚高新技术产业园产业园路4号423室变更为314500 浙江省嘉兴市桐乡市崇福镇杭福路299号3幢221
2 2020-11-13 授权
3 2020-11-10 专利申请权的转移 登记生效日: 2020.10.29 申请人由王跃前变更为温州睿程机械科技有限公司 地址由312400 浙江省绍兴市嵊州市三江街道一景路2000号变更为325000 浙江省温州市鹿城区南郊街道葡萄棚高新技术产业园产业园路4号423室
4 2019-05-03 实质审查的生效 IPC(主分类): B65G 51/04 专利申请号: 201811235425.5 申请日: 2018.10.23
5 2019-04-09 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种水果采摘输送装置,包括收纳小车(1)、收纳小车(1)前端所设的支撑架(3)、支撑架(3)上所设的传输机构(6)与传输机构(6)上端所设的回吸罩(4),其特征在于:所述收纳小车(1)的主体为槽体结构,所述收纳小车(1)下端面的四角处对称设有四个车轮,且在收纳小车(1)前端的左右两侧对称设有两个板状结构的侧支撑板I(101),所述侧支撑板I(101)的侧面设有框体结构的电机安装座(102),所述电机安装座(102)的端面匹配安装有电机(2);
且在两个侧支撑板I(101)之间匹配安装有支撑架(3),所述支撑架(3)的左右两侧对称设有两块板状结构的侧支撑板II(301),所述侧支撑板II(301)的上端均布有两块凸台结构的固定安装板(302),且在两个侧支撑板II(301)之间固定连接有板状结构的中间连接板(303),所述侧支撑板II(301)的两端对称设有两个圆柱形孔状结构的轴孔(304);
所述支撑架(3)上匹配安装有传输机构(6),所述传输机构(6)的两端设有两根圆柱形结构的转轴(601),且在转轴(601)的两端对称设有两个链轮(602),所述链轮(602)之间匹配安装有链条(603),且在两个链条(603)上的链节之间匹配安装有圆柱形杆状结构的安装杆(606),所述安装杆(606)上套配板状结构的拨送板(604);
所述传输机构(6)的上端设有罩壳结构的回吸罩(4),所述回吸罩(4)的下端设有与固定安装板(302)通过螺栓固定连接的壳体结构的连接罩(401),且在连接罩(401)的上端设有壳体结构的引 导罩(402),所述引导罩(402)的中间设有板状结构的间隔板(403),所述间隔板(403)的中间设有三个圆柱形筒状结构的强吸筒(406),所述强吸筒(406)的底部匹配安装有风机(407),所述间隔板(403)的上端并且在强吸筒(406)的上方设有罩壳结构的透气罩(404),所述透气罩(404)的外侧并且在间隔板(403)的壁体上均布设有圆柱形孔状结构的收集过孔(405),所述引导罩(402)的上端均布设有与引导罩(402)内腔相连通的锥面管状结构的接纳头(408),所述接纳头(408)上匹配连接有输送背囊(5)。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘输送装置,其特征在于:所述转轴(601)的两端分别与轴孔(304)、侧支撑板I(101)相套配,且转轴(601)的一端与电机(2)的主轴相匹配连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘输送装置,其特征在于:所述透气罩(404)的上端为弧面壳体结构,且在透气罩(404)的壁体上均布设有圆柱形结构的网孔。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘输送装置,其特征在于:所述拨送板(604)的主体为带有网孔的弯板状结构,且在拨送板(604)的端部设有与安装杆(606)相套配的管状结构的安装套(605)。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘输送装置,其特征在于:所述输送背囊(5)的主体为箱体结构的背箱(501),且在背箱(501)的下端匹配连通有与接纳头(408)相套配的圆柱形管状结构的导管(502)。

6.根据权利要求5所述的一种水果采摘输送装置,其特征在于: 所述背箱(501)前端面的左右两侧对称设有两个背带,所述背箱(501)上端的箱口为倾斜设置。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及农业机械技术领域,具体为一种水果采摘输送装置。

背景技术

[0002] 水果成熟后,需要在尽可能的短的时间内采摘上市,这样才能保证水果的品质,因为果树的大小高低各不相同,因此相对于形状各异的果树,采摘过程通常是采用人工采摘,然后将采摘后的水果统一放入储运车内,这种人工采摘输送的方式虽然比较灵活,但是在实际的操作过程中存在以下弊端:
[0003] 1.人工采摘比较分散,运输距离较长,因此搬运强度较大,使搬运者容易疲劳,进而使采摘收集的整体效率降低;
[0004] 2.因为果树上挂果位置的高低不同,与运输车之间的距离远近不同,导致水果在摘下到收集到储运车内的过程中,会出现水果滑脱的危险,严重时会使水果破损,给果农造成经济损失。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种水果采摘输送装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种水果采摘输送装置,包括收纳小车、收纳小车前端所设的支撑架、支撑架上所设的传输机构与传输机构上端所设的回吸罩,所述收纳小车的主体为槽体结构,所述收纳小车下端面的四角处对称设有四个车轮,且在收纳小车前端的左右两侧对称设有两个板状结构的侧支撑板I,所述侧支撑板I的侧面设有框体结构的电机安装座,所述电机安装座的端面匹配安装有电机;
[0007] 且在两个侧支撑板I之间匹配安装有支撑架,所述支撑架的左右两侧对称设有两块板状结构的侧支撑板II,所述侧支撑板II的上端均布是由两块凸台结构的固定安装板,且在两个侧支撑板II之间固定连接有板状结构的中间连接板,所述侧支撑板II的两端对称设有两个圆柱形孔状结构的轴孔;
[0008] 所述支撑架上匹配安装有传输机构,所述传输机构的两端设有两根圆柱形结构的转轴,且在转轴的两端对称设有两个链轮,所述链轮之间匹配安装有链条,且在两个链条上的链节之间匹配安装有圆柱形杆状解结构的安装杆,所述安装杆上套配板状结构的拨送板;
[0009] 所述传输机构的上端设有罩壳结构的回吸罩,所述回吸罩的下端设有与固定安装板通过螺栓固定连接的壳体结构的连接罩,且在连接罩的上端设有壳体结构的引导罩,所述引导罩的中间设有板状结构的间隔板,所述间隔板的中间设有三个圆柱形筒状结构的强吸筒,所述强吸筒的底部匹配安装有风机,所述间隔板的上端并且在强吸筒的上方设有罩壳结构的透气罩,所述透气罩的外侧并且在间隔板的壁体上均布设有圆柱形孔状结构的收集过孔,所述引导罩的上端均布设有与引导罩内腔相连通的锥面管状结构的接纳头,所述接纳头上匹配连接有输送背囊。
[0010] 优选的,所述转轴的两端分别与轴孔、侧支撑板I相套配,且转轴的一端与电机的主轴相匹配连接在一起。
[0011] 优选的,所述透气罩的上端为弧面壳体结构,且在透气罩的壁体上均布设有圆柱形结构的网孔。
[0012] 优选的,所述拨送板的主体为带有网孔的弯板状结构,且在拨送板的端部设有与安装杆相套配的管状结构的安装套。
[0013] 优选的,所述输送背囊的主体为箱体结构的背箱,且在背箱的下端匹配连通有与接纳头相套配的圆柱形管状结构的导管。
[0014] 优选的,所述背箱前端面的左右两侧对称设有两个背带,所述背箱上端的箱口为倾斜设置。
[0015] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构设置合理,功能性强,具有以下优点:
[0016] 1.通过输送背囊与回吸罩相连,使采摘下的水果从背箱中经过导管输送到回吸罩内,并进一步的通过传输机构传输到收纳小车内,整个输送过程较为简单,免除了搬运过程,提高了采摘的效率;
[0017] 2.通过输送背囊与回吸罩向传输机构处输送水果,整个传输过程为封闭式的环境,免除了水果滑脱破损的可能,提高了水果输送的安全性。

实施方案

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0026] 请参阅图1至图6,本发明提供一种技术方案:一种水果采摘输送装置,包括收纳小车1、收纳小车1前端所设的支撑架3、支撑架3上所设的传输机构6与传输机构6上端所设的回吸罩4,收纳小车1的主体为槽体结构,收纳小车1下端面的四角处对称设有四个车轮,且在收纳小车1前端的左右两侧对称设有两个板状结构的侧支撑板I101,侧支撑板I 101的侧面设有框体结构的电机安装座102,电机安装座102的端面匹配安装有电机2;
[0027] 且在两个侧支撑板I 101之间匹配安装有支撑架3,支撑架3的左右两侧对称设有两块板状结构的侧支撑板II 301,侧支撑板II 301的上端均布是由两块凸台结构的固定安装板302,且在两个侧支撑板II 301之间固定连接有板状结构的中间连接板303,侧支撑板II 301的两端对称设有两个圆柱形孔状结构的轴孔304;
[0028] 支撑架3上匹配安装有传输机构6,传输机构6的两端设有两根圆柱形结构的转轴601,且在转轴601的两端对称设有两个链轮602,链轮602之间匹配安装有链条603,且在两个链条603上的链节之间匹配安装有圆柱形杆状解结构的安装杆606,安装杆606上套配板状结构的拨送板604;
[0029] 传输机构6的上端设有罩壳结构的回吸罩4,回吸罩4的下端设有与固定安装板302通过螺栓固定连接的壳体结构的连接罩401,且在连接罩401的上端设有壳体结构的引导罩402,引导罩402的中间设有板状结构的间隔板403,间隔板403的中间设有三个圆柱形筒状结构的强吸筒406,强吸筒406的底部匹配安装有风机407,间隔板403的上端并且在强吸筒
406的上方设有罩壳结构的透气罩404,透气罩404的外侧并且在间隔板403的壁体上均布设有圆柱形孔状结构的收集过孔405,引导罩402的上端均布设有与引导罩402内腔相连通的锥面管状结构的接纳头408,接纳头408上匹配连接有输送背囊5。
[0030] 进一步的,转轴601的两端分别与轴孔304、侧支撑板I 101相套配,且转轴601的一端与电机2的主轴相匹配连接在一起,通过电机2驱动转轴601联动链轮602、链条603、拨送板604,进而使整个传输机构6进行传输动作。
[0031] 进一步的,透气罩404的上端为弧面壳体结构,且在透气罩404的壁体上均布设有圆柱形结构的网孔,这种结构保证风机407对整个引导罩402的上端起到一个吸力作用,而当水果从接纳头408内落到透气罩404的上端后,会从透气罩404上端的弧面滑到透气罩404周边的间隔板403上,并从收集过孔405落下并导入到连接罩401下方的传输机构6上。
[0032] 进一步的,拨送板604的主体为带有网孔的弯板状结构,且在拨送板604的端部设有与安装杆606相套配的管状结构的安装套605,这种结构保证拨送板604可与安装杆606进行装配替换的同时,又具有良好的透气性,使水果在运输过程中保持新鲜。
[0033] 进一步的,输送背囊5的主体为箱体结构的背箱501,且在背箱501的下端匹配连通有与接纳头408相套配的圆柱形管状结构的导管502,这种结构使得采摘下的水果子在放入背箱501后,会顺着导管502被吸入到接纳头408内,免除了搬运过程,降低了采摘者的劳动强度,提高了采摘输送效率。
[0034] 进一步的,背箱501前端面的左右两侧对称设有两个背带,背箱501上端的箱口为倾斜设置,这种结构使背箱501背起来更方便,并且使水果向背箱501内的投放更加安全准确。
[0035] 工作原理:启动风机407会在强吸筒406上端的腔体内形成一个强力的吸力作用,进而使得与引导罩402内腔相连通的接纳头408与导管502相继产生吸力效果,水果采摘下被投放到背箱501内后,在吸力作用下,经由导管502导入到接纳头408下端的透气罩404的上端,并从透气罩404的上端滑落到透气罩404四周的收集过孔405内,然后落入到连接罩401下方的传输机构6上,在电机2的驱动下,使得转轴601带动链轮602、链条603、拨送板604一起联动,进而使落入到传输机构6上端的水果在拨送板604的推动作用下,被输送到收纳小车1内,整个传输过程较为简单,输送通道为封闭型通道,提高了水果输送的安全性,使整个水果的采摘输送更加效率,进而使水果能快的上市,因此具有较好推广价值。
[0036] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图说明

[0018] 图1为本发明结构示意图;
[0019] 图2为本发明结构爆炸视图;
[0020] 图3为收纳罩结构示意图;
[0021] 图4为收纳罩结构半剖视图;
[0022] 图5为传输机构整体结构示意图;
[0023] 图6为图5中A处局部结构放大示意图。
[0024] 图中:收纳小车1、电机2、支撑架3、回吸罩4、输送背囊5、传输机构6、侧支撑板I 101、电机安装座102、侧支撑板II 301、固定安装板302、中间连接板303、轴孔304、连接罩
401、引导罩402、间隔板403、透气罩404、收集过孔405、强吸筒406、风机407、接纳头408、背箱501、导管502、转轴601、链轮602、链条603、拨送板604、安装套605、安装杆606。
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