[0026] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0027] 如图1至图3所示，本发明所述的膜式燃气表锁紧螺钉自动送料锁紧装配线，包括锁紧装置2、输送小车3、导轨4、送料装置6；所述锁紧装置2包括顶板21、导柱22、滑动板23；所述导柱22至少具有两根，所述顶板21设置在导柱22的顶端，且与导柱22固定连接，所述滑动板23设置在顶板21下方；所述导柱22穿过滑动板23，且与滑动板23滑动连接；
[0028] 所述滑动板23与顶板21之间设置有升降装置25；所述升降装置25具有的伸缩端与滑动板23固定连接，另一端与顶板21固定连接；所述滑动板23上设置有与膜式燃气表1上的连接螺钉安装孔相匹配的电动螺丝刀24；
[0029] 所述送料装置6包括第二顶板61、第二导柱62、第二滑动板63、水平滑动驱动装置64、滑块65、伸缩装置66、螺钉存储筒67、螺钉导料筒68、输送小车3；所述第二导柱62至少具有两根，所述第二顶板61固定安装在第二导柱62上；所述第二滑动板63设置在第二顶板61下方；所述第二滑动板63与第二顶板61之间设置有第二升降装置69；所述第二滑动板63通过第二升降装置69驱动滑动；所述第二导柱62穿过第二滑动板63，且与第二滑动板63滑动连接；
[0030] 所述滑块65滑动安装在第二滑动板63上表面，所述水平滑动驱动装置64固定安装在第二滑动板63的上表面，所述滑块65通过水平滑动驱动装置64驱动在第二滑动板63上表面滑动；所述螺钉导料筒68安装在第二滑动板63的下表面，且贯穿第二滑动板63；所述伸缩装置66固定安装在第二顶板61上，所述伸缩装置66具有伸缩端设置有推杆661；所述推杆661与螺钉导料筒68一一对应，且所述推杆661与对应的螺钉导料筒68中心线共线；所述滑块65上设置有容纳一颗螺钉的螺钉存储孔651；所述滑块65上方设置有螺钉存储筒67；所述螺钉存储孔651与螺钉导料筒68匹配，且与螺钉导料筒68一一对应；所述螺钉存储筒67与螺钉存储孔651一一对应；所述螺钉存储筒67的下端与滑块65的上表面平齐；
[0031] 所述导轨4位于锁紧装置2和送料装置6的下方，所述锁紧装置2位于沿导轨4长度方向上送料装置6的一侧；所述导轨4上至少设置有两个输送小车3；所述输送小车3在导轨4上沿长度方向均匀分布，所述输送小车3上设置有与膜式燃气表1匹配的安装座；
[0032] 所述导轨4上设置有第一位置检测装置51以及第二位置检测装置52，所述第一位置检测装置51与输送小车3的驱动装置电连接；所述第一位置检测装置51位于锁紧装置2下方使得第一位置检测装置51检测输送小车3移动到锁紧装置2正下方，且滑动板23上的电动螺丝刀24位于膜式燃气表1上的连接螺钉安装孔的正上方；
[0033] 所述第二位置检测装置52与输送小车3的驱动装置电连接；所述第二位置检测装置52位于第二滑动板63下方使得第二位置检测装置52检测输送小车3移动到第二滑动板63正下方，且第二滑动板63上的螺钉导料筒68位于膜式燃气表1上的连接螺钉安装孔的正上方。
[0034] 在使用的过程中，首先将连接螺钉13放置按照螺纹端向下螺帽端向上依次放置在螺钉存储筒67；然而将膜式燃气表1安装在输送小车3上，通过输送小车3的驱动装置，使得输送小车3将膜式燃气表1运输到第二滑动板63的正下方。所述输送小车3的驱动装置采用电机。当输送小车3移动到第二滑动板63正下方，且第二滑动板63上的螺钉导料筒68位于膜式燃气表1上的连接螺钉安装孔的正上方时，第二位置检测装置52检测到输送小车3，此时输送小车3的驱动装置使得输送小车3停止。然后启动所述第二滑动板63与第二顶板61之间的升降装置；使得第二滑动板63下降，直到第二滑动板63上的导料筒68与膜式燃气表1的上壳体11接触；通过升降装置69驱动第二滑动板63下降，所述升降装置69采用气缸，使得螺钉导料筒68与模式燃气表上壳体11上的螺钉安装孔对齐；然后启动水平滑动驱动装置64使得滑块65移动，使得螺钉储存孔651与螺钉存储筒67对齐，于滑块65内设置有容纳一颗螺钉的螺钉存储孔651，因此一颗螺钉由螺钉存储筒67内掉入到螺钉存储孔651内，然而通过水平滑动驱动装置64驱动滑块65移动，使得滑块65上的螺钉存储孔651与螺钉导料筒68对齐，从而螺钉由螺钉导料筒68落入到膜式燃气表上的螺钉安装孔内；然后启动伸缩装置66使得推杆661将螺丝压紧在螺钉安装孔内。完成螺钉放置后，伸缩装置66收缩，推杆661收回脱离滑块65，同时启动升降装置69使得第二滑动板63升起。启动输送小车3的驱动装置，输送小车3移出送料装置下方。
[0035] 输送小车3在驱动装置的作用下继续沿轨道移动。所述驱动装置采用电机，当输送小车3移动到滑动板23正下方，且滑动板23上的电动螺丝刀24位于膜式燃气表1上的连接螺钉安装孔的正上方时，第一位置检测装置51检测到输送小车3，此时输送小车3的驱动装置使得输送小车3停止。
[0036] 然后启动滑动板23与顶板21之间的升降装置25，升降装置25带动滑动板23向下滑动，使得滑动板23上的电动螺丝刀24与连接螺钉13对齐，然后启动电动螺丝到24，使得电动螺丝刀24在拧动螺钉13的过程中，升降装置25带动电动螺丝刀24缓慢下降，同时启动升降装置25，从而使得连接螺钉13被拧紧。连接螺钉13拧紧后，输送小车3驱动装置驱动输送小车3从滑动板23正下方移出。下一个输送小车3移动到送料装置6和锁紧装置2下方时，再重复上述步骤。
[0037] 综上所述，本发明所述的膜式燃气表锁紧螺钉自动送料锁紧装配线，通过送料装置能够实现锁紧螺钉的一次性放置，同时通过锁紧装置能够实现螺钉的一次性拧紧，然后通过输送小车以及位置检测装置，能够实现连续装配。因此本发明所述的膜式燃气表锁紧螺钉自动送料锁紧装配线，能够减少装配工作量，缩短螺钉的装配时间，提高装配效率，降低装配成本。
[0038] 所述升降装置25的主要作用是实现滑动板23的上下滑动。所述升降装置25可以采用液压缸，由于液压缸容易出现漏油，同时成本较高，因此优选的，所述升降装置25采用气缸。
[0039] 为了延长导柱22的使用寿命，减少导柱22的磨损，进一步的，所述滑动板23上设置有导套，所述导柱22穿过滑动板23上的导套与滑动板23滑动连接。
[0040] 为了使得导柱22对滑动板23的导向更加精准，同时保证结构的稳定性，进一步的，所述导柱22具有三根。
[0041] 所述螺钉存储筒67可以通过多种方式设置在滑块65上方，为了便于安装，同时保证螺钉存储筒67与滑动板63一起滑动。其中的一种优选方式为所述滑动板63的上表面设置有支架631，所述螺钉存储筒67通过支架631固定在滑块65上方，且所述螺钉存储筒67的下端与滑块65的上表面平齐。
