[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043] 实施例一
[0044] 请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种防火材料灌装填充设备，包括两个第一传送轮1，两个第一传送轮1左右对称设置，且通过第一皮带2联动，第一传送轮1的底部转动连接有第一支撑腿3，第一皮带2的中间顶部设有多个灌装填充箱14，灌装填充箱14的顶部固定有支撑板21，支撑板21的底部四角固定有竖直的第二支撑腿6，灌装填充箱14的顶壁固定有电动推杆15，电动推杆15的底端伸入灌装填充箱14内，并固定有活塞板16，灌装填充箱14的顶部设有泄压孔17，侧壁连通设有进料口18，底端固定有出料管19，出料管19内设有出料控制组件4和防滴组件5，第一皮带2的右侧设有三个第二传送轮13，第一传送轮1和第二传送轮13均由驱动电机驱动，驱动电机与控制器20信号连接，三个第二传送轮13通过第二皮带11连通，且左侧的两个第二传送轮13倾斜设置，右侧的两个第二传送轮13水平设置，位于中间的所第二传送轮13的底部设有限位滚轮10，第二传送轮13和限位滚轮10都设有支撑架支撑，第二皮带11与第一皮带2之间设有滑动板23，滑动板23便于装载罐体803的传送，滑动板23与第一支撑腿3固定连接，第二皮带11的右侧设有罐体装载箱12，罐体装载箱12的左侧壁设有对开门，便于向罐体装载箱12内装载装载罐体803，且罐体装载箱12的左侧壁顶部设有出口，便于装载罐体803被推出，罐体装载箱12的底部四角设有万向轮24，罐体装载箱12内设有联动升降组件8、联动组件7和推动组件9。
[0045] 联动升降组件8包括四个对称设置的转动螺杆801，转动螺杆801与罐体装载箱12的四角转动连接，四个转动螺杆801均螺接有螺套，螺套固定有连接杆，连接杆伸入罐体装载箱12的内腔并固定有水平的升降载板802，升降载板802上放置有多个装载罐体803，每个转动螺杆801的底端均滑动连接有第一锥齿轮804，第一锥齿轮804的内侧固定有滑块，转动螺杆801的底端设有沿竖直方向的滑槽，滑块与滑槽滑动连接，使得第一锥齿轮804可以相对于转动螺杆801上下滑动，且可以随着转动螺杆801一起转动，罐体装载箱12的前侧和后侧均设有水平的第一联动杆805，第一联动杆805与罐体装载箱12转动连接，且可以上下移动，可以被提杆907带动上下移动，第一联动杆805的左右两侧固定有第二锥齿轮806，位于前后两侧的第二锥齿轮806分别与对应的第一锥齿轮804啮合，第一联动杆805的右端伸出罐体装载箱12外并固定有第一联动锥齿轮807。
[0046] 联动组件7包括第一电机701，第一电机701与罐体装载箱12的右侧底部固定连接，罐体装载箱12右侧面底部的前后两侧各设有转动棒702，转动棒702与罐体装载箱12转动连接，且顶端固定有第二联动锥齿轮703，第二联动锥齿轮703与第一联动锥齿轮807啮合，第一电机701的输出轴固定有齿轮，转动棒702上设有齿纹，齿轮与齿纹之间通过第一齿带704联动，第一电机701的输出轴固定有第二联动杆705，第二联动杆705与罐体装载箱12的右侧面转动连接，且顶端固定有第三锥齿轮706。
[0047] 推动组件9包括水平的推动螺杆901，罐体装载箱12的顶壁内设有凹槽，推动螺杆901与凹槽转动连接，且推动螺杆901的左端固定有滑块902，滑块902与凹槽沿竖直方向滑动连接，推动螺杆901可带动滑块902沿竖直方向移动，推动螺杆901的右端伸出罐体装载箱
12外，并固定有第四锥齿轮903，第四锥齿轮903位于第三锥齿轮706的下方，推动螺杆901上螺接有推板904，推板904的底端伸入罐体装载箱12的内腔，且推板904的左侧顶部固定有挡块905，罐体装载箱12的顶壁内设有移动槽906，移动槽906位于推动螺杆901的下方，推板
904的前后两侧固定有提杆907，提杆907与罐体装载箱12的前后侧壁滑动连接，提杆907的另一端与第一联动杆805滑动连接，推板904的前后两侧固定有移动滑块908。
[0048] 出料管19的底端固定有液位传感器22和距离传感器25，支撑板21的顶部固定有控制器20，控制器20与液位传感器22和距离传感器25信号连接，控制器20与第二电机401、第一电机701和电动推杆15信号连接。
[0049] 本实施例的一个具体应用为：当装载罐体803在生产出来后，使用罐体装载箱12将多个装载罐体803进行装载，然后通过推动罐体装载箱12移动至同车间的灌装填充设备旁准备进行灌装填充；
[0050] 第一电机701启动，输出轴带动第一齿带704和第二联动杆705转动，第一齿带704带动前后两侧的转动棒702转动，转动棒702带动第二联动锥齿轮703转动，第二联动锥齿轮703带动第一联动锥齿轮807转动，第一联动锥齿轮807带动第一联动杆805转动，第一联动杆805带动两个第二锥齿轮806转动，第二锥齿轮806带动第一锥齿轮804转动，第一锥齿轮
804带动转动螺杆801转动，四个转动螺杆801的转动会带动升降载板802向上移动，升降载板802带动装载罐体803向上移动，最右侧的装载罐体803的顶部挤压挡块905，挡块905带动推板904向上移动，推板904带动推动螺杆901和滑块902向上移动，从而使得第四锥齿轮903与第三锥齿轮706啮合，在推动螺杆901向上移动的同时，推动螺杆901通过提杆907带动第一联动杆805向上移动，第一联动杆805向上挤压第一锥齿轮804，第一锥齿轮804相对于转动螺杆801向上滑动，第一联动杆805带动第一联动锥齿轮807向上移动，使得第一联动锥齿轮807与第二联动锥齿轮703不再啮合；
[0051] 此时第四锥齿轮903与第三锥齿轮706啮合，第一联动锥齿轮807与第二联动锥齿轮703分离，四个转动螺杆801不再转动，推动螺杆901开始转动，带动推板904向左侧移动，由于推板904相比于原来位置上移了一段距离，使得移动滑块908上移至移动槽906的位置，所以推板904向左侧移动的同时，移动滑块908在移动槽906内滑动，当推板904将最上层的装载罐体803推出至第二皮带11上后，虽然装载罐体803不再挤压挡块905，但是由于移动滑块908与移动槽906的限位作用，推动螺杆901不会下移，第四锥齿轮903与第三锥齿轮706继续保持啮合状态，然后第一电机701反转，带动推动螺杆901反向转动，使得推板904向右侧移动至原来位置，移动滑块908脱离移动槽906，推板904和推动螺杆901在重力作用下下移，带动第四锥齿轮903与第三锥齿轮706分离，同时通过提杆907带动第一联动杆805向下移动，第一锥齿轮804在重力作用下下滑，第一联动杆805带动第一联动锥齿轮807与第二联动锥齿轮703重新啮合，此时联动升降组件8、联动组件7和推动组件9恢复到初始状态，再重复上述过程，将每一层的装载罐体803推出罐体装载箱12外进行灌装填充，不需要人工将装载罐体803从罐体装载箱12逐个卸下再放置到第二皮带11上，整个过程居于很好的联动效果，大大节省了人力，提升了灌装填充的效率；
[0052] 当装载罐体803被推板904推到第二皮带11上后，第二皮带11带动装载罐体803进行传送，沿滑动板23滑动至第一皮带2上继续传送，当装载罐体803传送至出料管19的正下方时，距离传感器25检测到装载罐体803，此时控制器20控制第二皮带11和第一皮带2停止，出料管19底部的阀门打开，电动推杆15伸长，带动活塞板16挤压灌装填充箱14内部的防火涂料，将灌装填充箱14内的防火涂料灌装进装载罐体803内，顶部的泄压孔便于调节灌装填充箱14内的压强，在灌装过程中，液位传感器22检测到液位到达预定的高度后，控制器20控制阀门关闭，第二皮带11和第一皮带2继续传送，将灌装完成的装载罐体803传送至其他装置进行密封等操作，下个装载罐体803继续传送至出料管19的正下方进行灌装，通过液位传感器22和距离传感器25可以准确的获得装载罐体803的位置信息和防火涂料的液位信息，并通过控制器20实现整个灌装填充过程准确自动化的进行，相比于人工手动逐个将装载罐体803固定并进行灌装，大大提升了灌装填充效率，且节省了人力物力。
[0053] 实施例二
[0054] 本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于，出料管19的底部设有出料控制组件4和防滴组件5。
[0055] 出料控制组件4包括第二电机401，第二电机401与出料管19固定连接，出料管19的前后两侧设有水平的出料螺杆402，出料螺杆402的左右两端转动连接有转动套403，转动套403与出料管19固定连接，出料管19内滑动连接有两个对称的出料板404，出料板404外端的前后两侧固定有折杆408，折杆408的另一端固定有连接套405，连接套405与出料螺杆402螺接，第二电机401的输出轴固定有齿轮和蜗杆块406，蜗杆块406位于齿轮的内侧，出料螺杆
402的右端设有齿纹，齿纹与齿轮通过第二齿带407联动。
[0056] 防滴组件5包括凹形板501，凹形板501的右端顶部固定有联动棒502，联动棒502的前后两端转动连接有转动杆，转动杆与出料管19固定连接，且联动棒502的外侧设有蜗轮齿，蜗轮齿的顶部与蜗杆块406的底部对应连接。
[0057] 凹形板501的内部设有电动滑轨503，电动滑轨503上滑动连接有电动滑块504，电动滑块504与控制器20信号连接，电动滑块504的顶端固定有刮板505，凹形板501的底部设有储料盒506，储料盒506位于电动滑轨503的底部，且所诉储料盒506的右端设有进料通孔。
[0058] 当进行灌装填充时，控制器20控制第二电机401启动，第二电机401的输出轴带动蜗杆块406和第二齿带407转动，第二齿带407带动两个出料螺杆402转动，出料螺杆402上两端的螺纹方向相反，因此会带动出料板404向两侧移动，出料管19打开，与此同时，蜗杆块406的转动会带动联动棒502的转动，联动棒502带动凹形板501向外侧转动，使得凹形板501打开，此时灌装填充箱14内的防火涂料便会落下，当灌装填充完成后，第二电机401的输出轴反向转动，带动出料板404相向移动闭合，同时凹形板501向内侧转动，封住出料管19的底端，防止出料管19内残留的防火涂料滴落，且通过控制器20控制电动滑块504在电动滑轨
503上滑动，带动刮板505对出料管19的底端进行刮拭，将残留的防火涂料清洁干净，刮板
505移动到最右端后，刮拭下来的防火涂料进入储料盒506内进行收集。
[0059] 本实施例通过出料控制组件4和防滴组件5的联动配合，使得出料控制组件4与防滴组件5一起打开和关闭，能够起到很好的防滴落效果，防止残留的防火涂料滴在传送带上，避免了设备的维修和损坏，且通过刮板505和储料盒506的配合使得出料管19底端的防火涂料能够清洁干净，不会对灌装精度造成影响，便于进行下次的灌装填充。
[0060] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0061] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
