[0012] 下面将对本发明的实时耗材供应平台、方法及存储介质的实施方案进行详细说明。
[0013] 根据本发明实施方案示出的实时耗材供应平台包括:
[0014] 自动充水机构,设置在饭桌上的蓄水杯的上方,所述自动充水机构包括充水水泵和供水管道,所述供水管道的下方用于放置所述蓄水杯,通过供水管道将与接收到的当前就餐人数成正比的温水充入所述蓄水杯中,以供人们倾倒使用。
[0015] 接着,继续对本发明的实时耗材供应平台的具体结构进行进一步的说明。
[0016] 所述实时耗材供应平台中还可以包括:
[0017] 餐具推送设备,包括推送电机和与推送电机连接的推送机械手臂,所述餐具推送设备用于将与接收到的当前就餐人数相同数量的餐具从饭桌一侧的餐具存放盒内推送到饭桌中央位置;
[0018] 信号分析设备,用于接收对饭桌周围进行图像采集所获得的饭桌周围图像,对所述饭桌周围图像的列数进行测量操作,以获得并输出对应的当前列数;
[0019] 数据转换设备,与所述信号分析设备连接,用于接收所述当前列数,并在所述当前列数超过预设数量阈值时,发出第一控制信号;
[0020] SGRAM存储芯片,与所述数据转换设备连接,用于预先存储所述预设数量阈值;
[0021] 所述数据转换设备还用于在所述当前列数未超过所述预设数量阈值时,发出第二控制信号;
[0022] MSP430单片机,与所述数据转换设备连接,用于在接收到所述第一控制信号时,调整参考时钟频率使得调整后的参考时钟频率与所述当前列数成正比,还用于在接收到所述第二控制信号时,维持当前的参考时钟频率;
[0023] 即时增强设备,分别与所述MSP430单片机和所述信号分析设备连接,用于基于所述MSP430单片机确定的参考时钟频率对接收到的饭桌周围图像执行基于指数变换的图像增强处理,以获得并输出相应的即时增强图像;
[0024] 畸变纠正设备,与所述即时增强设备连接,用于对接收到的即时增强图像执行畸变纠正处理,以获得并输出相应的畸变纠正图像;
[0025] 中点滤波设备,与所述畸变纠正设备连接,用于对接收到的畸变纠正图像执行中点滤波处理,以获得并输出相应的中点滤波图像;
[0026] 人数分析设备,与所述中点滤波设备连接,用于接收所述中点滤波图像,将所述中点滤波图像中像素点灰度值在人体灰度值范围内的所有像素点组成一个或多个目标子图像,当目标子图像所占据的像素点的总数大于等于预设像素点数量时,确定所述目标子图像为有效人体子图像;
[0027] 所述人数分析设备还用于当目标子图像所占据的像素点的总数小于所述预设像素点数量时,确定所述目标子图像为无效人体子图像;
[0028] 信号转换设备,分别与所述自动充水机构、所述餐具推送设备和所述人数分析设备连接,用于将所述中点滤波图像中的有效人体子图像的数量作为当前就餐人数;
[0029] 其中,所述信号转换设备还基于所述当前就餐人数和当前环境气温确定与接收到的当前就餐人数成正比的温水体积,并将确定的温水体积发送给所述自动充水机构。
[0030] 所述实时耗材供应平台中:
[0031] 所述SGRAM存储芯片还与所述即时增强设备连接,用于暂存所述即时增强图像;
[0032] 其中,所述SGRAM存储芯片还与所述畸变纠正设备连接,用于暂存所述畸变纠正图像;
[0033] 其中,所述SGRAM存储芯片还与所述中点滤波设备连接,用于暂存所述中点滤波图像。
[0034] 所述实时耗材供应平台中还可以包括:
[0035] 电子眼采集机构,用于对饭桌周围进行图像采集,以获得并输出饭桌周围图像。
[0036] 所述实时耗材供应平台中还可以包括:
[0037] 第一解析设备,其与所述电子眼采集机构连接,用于获取当前时刻的饭桌周围图像以作为第一图像矩阵,还用于在当前时刻的预设时间间隔后获取来自所述电子眼采集机构的饭桌周围图像以作为第二图像矩阵,并将所述第一图像矩阵中每一个坐标点位置的R颜色分量减去所述第二图像矩阵中相同坐标点位置的R颜色分量以获得对应坐标点位置的颜色分量差值,基于各个坐标点位置的颜色分量组成颜色分量矩阵;
[0038] 第二解析设备,其与所述第一解析设备连接,用于接收所述颜色分量矩阵,针对所述颜色分量矩阵的各个坐标点位置的颜色分量,计算其标准差,并在所述标准差大于等于预设阈值时,发出校正触发信号。
[0039] 所述实时耗材供应平台中:
[0040] 所述SGRAM存储芯片还分别与第一解析设备和第二解析设备连接,用于预先存储预设时间间隔和预设阈值。
[0041] 所述实时耗材供应平台中还可以包括:
[0042] 校正控制设备,分别与所述第二解析设备和所述电子眼采集机构连接,用于在接收到所述校正触发信号时,基于所述第二解析设备输出的标准差控制所述电子眼采集机构进行相应旋转角度的校正;
[0043] 其中,在所述第二解析设备中,在所述标准差小于所述预设阈值时,发出校正中止信号;
[0044] 其中,在所述校正控制设备中,还用于在接收到所述校正中止信号时,中止对所述电子眼采集机构进行的旋转角度的校正。
[0045] 同时,为了克服上述不足,本发明还搭建了一种实时耗材供应方法,所述方法包括使用如上述的实时耗材供应平台以基于当前就餐人数和当前环境气温确定与接收到的当前就餐人数成正比的温水体积,还基于当前就餐人数实现相应数量餐具的自动推送。
[0046] 以及,为了克服上述不足,本发明还搭建了一种计算机可读存储介质,所述可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序在被执行时实现如上述的实时耗材供应方法的各个步骤。
[0047] 另外,SGRAM是Synchronous Graphics DRAM的缩写,意思是同步图形RAM是种专为显卡设计的显存,是一种图形读写能力较强的显存,由SDRAM改良而成。它改进了过去低效能显存传输率较低的缺点,为显示卡性能的提高创造了条件。SGRAM读写数据时不是一一读取,而是以"块"(Block)为单位,从而减少了内存整体读写的次数,提高了图形控制器的效率。但其设计制造成本较高,更多的是应用于当时较为高端的显卡。目前此类显存也已基本不被厂商采用,被DDR显存所取代。SDRAM,即Synchronous DRAM(同步动态随机存储器),曾经是PC电脑上最为广泛应用的一种内存类型,即便在今天SDRAM仍旧还在市场占有一席之地。既然是“同步动态随机存储器”,那就代表着它的工作速度是与系统总线速度同步的。SDRAM内存又分为PC66、PC100、PC133等不同规格,而规格后面的数字就代表着该内存最大所能正常工作系统总线速度,比如PC100,那就说明此内存可以在系统总线为100MHz的电脑中同步工作。与系统总线速度同步,也就是与系统时钟同步,这样就避免了不必要的等待周期,减少数据存储时间。同步还使存储控制器知道在哪一个时钟脉冲期由数据请求使用,因此数据可在脉冲上升期便开始传输。SDRAM采用3.3伏工作电压,168Pin的DIMM接口,带宽为
64位。SDRAM不仅应用在内存上,在显存上也较为常见。SDRAM可以与CPU同步工作,无等待周期,减少数据传输延迟。
[0048] 本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:只读内存(英文:Read-Only Memory,简称:ROM)、随机存取存储器(英文:Random Access Memory,简称:
RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0049] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。