[0018] 如图1至图4所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种容器开启装置，包括固定架100以及所述固定架100内设置的固定架腔101，所述固定架腔101底端内壁上固定连接有驱动电机110，所述固定架100上端壁面上设有与所述驱动电机110动力连接的皮带传送机构，所述固定架100上端壁面上位于所述皮带传送机构右侧转动连接有瓶身转动架，所述固定架100上端壁面上位于所述皮带传送机构右侧转动连接有与所述驱动电机110动力连接的瓶口转动架，其中，所述皮带传送机构右端与所述瓶身转动架左端衔接实现物料转移，所述瓶身转动架右端与所述瓶口转动架左端衔接实现物料转移，且所述瓶口转动架从所述驱动电机110处获得转动动力同时带动所述瓶身转动架同步转动，所述固定架100上端壁面上位于所述瓶口转动架右侧固定连接有拦瓶机构，所述拦瓶机构包括向右侧倾斜的拦瓶支架以及位于所述拦瓶支架右端的拦瓶器，其中，所述拦瓶支架左端与所述瓶口转动架衔接实现物料转移，所述拦瓶支架右端与所述拦瓶器衔接实现物料连接。
[0019] 具体地，所述驱动电机110顶端动力连接有上下延伸的第一输出轴112，所述第一输出轴112上设有第一锥齿轮111，所述固定架腔101内固定连接有定位杆108，所述定位杆108末端转动连接有连动杆107，所述连动杆107右端设有用与所述第一锥齿轮111齿合连接的第二锥齿轮109，所述连动杆107另一端设有第三锥齿轮106，所述固定架腔101内位于所述第三锥齿轮106左侧转动连接有前后延伸的第一转动轴104，所述第一转动轴104上设有用于所述第三锥齿轮106齿合连接的第四锥齿轮103，所述第一转动轴104上位于所述第四锥齿轮103前端设有第一皮带轮105。
[0020] 有益地，所述皮带传送机构包括与所述固定架100顶端壁面固定连接且前后对称的皮带支架147，所述皮带支架147右端设有与之转动连接且前后延伸的第三转动轴143，所述第三转动轴143上设有第二皮带轮144，所述第二皮带轮144与所述第一皮带轮105间动力连接有第一皮带102，所述第三转动轴143上位于所述第二皮带轮144后侧设有第三皮带轮142，所述皮带支架147左端设有与之转动连接且前后延伸的第四转动轴148，所述第四转动轴148上设有第四皮带轮149，所述第四皮带轮149与所述第四转动轴148间动力连接有第二皮带145，所述皮带支架147上端固定连接有前后对称的瓶体挡板146。
[0021] 有益地，所述瓶身转动架包括与所述固定架100顶端壁面转动连接的第一转动杆117，所述第一转动杆117顶端固定连接有上瓶身架137，所述上瓶身架137圆周上设有多个瓶身槽167，所述第一转动杆117上位于所述上瓶身架137下方固定连接有与所述上瓶身架
137相同结构的下瓶身架139，所述上瓶身架137与所述下瓶身架139间固定连接有多个上下延伸的定位连接杆138，所述第一转动杆117上位于所述下瓶身架139下方转动连接有且与所述瓶口转动架转动连接瓶体支架140，所述第一转动杆117上位于所述瓶体支架140下方固定连接有第二直齿轮141，所述固定架100顶端壁面上固定连接有位于所述上瓶身架和所述下瓶身架139周围且与之配合的瓶身限位板168。
[0022] 有益地，所述瓶口转动架包括位于所述第一输出轴112上且与所述第二直齿轮141齿合连接的第一直齿轮115，所述第一输出轴112上位于所述第一直齿轮115上方转动连接有所述瓶体支架140，所述瓶体支架140上位于所述第一输出轴112前端固定连接有瓶盖箱116，所述第一输出轴112上固定连接的位于所述瓶体支架140上方且高于所述上瓶身架137的瓶口固定架118，所述瓶口固定架118圆周上设有多个瓶口槽166，所述固定架100顶端壁面上固定连接有位于所述瓶口固定架118周围且与之配合的瓶口限位板169，所述瓶口限位板169的出料口端固定连接有太阳轮165，所述第一输出轴112顶端固定连接有行星轮箱
122，所述行星轮箱122内设有行星轮箱腔119，所述行星轮箱腔119底端壁面上转动连接有与所述第一输出轴112固定连接的太阳轮杆164，所述太阳轮杆164顶端设有太阳轮165，所述行星轮箱腔119内位于所述太阳轮165平行高度的壁面上设有行星齿圈125，所述行星轮箱腔119顶端壁面上转动连接有位于所述太阳轮165两侧左右对称且上下延伸的行星轮轴
123，所述行星轮轴123上位于所述行星齿圈125内设有与所述太阳轮165齿合连接的行星轮
124，所述行星轮轴123上位于所述行星轮124下方设有第三皮带121，所述行星轮箱腔119外壁上等距规则排列有多个卸盖装置。
[0023] 有益地，所述卸盖装置包括与所述行星轮箱122外壁固定连接且左右延伸的连接杆126，所述连接杆126另一端固定连接有升降箱127，所述升降箱127内设有升降腔128，所述升降腔128顶端内壁上转动连接有出贯穿所述升降腔128底端壁面且上下延伸的第二转动轴129，所述升降腔128内位于所述第二转动轴129上设有第六皮带轮130，所述第六皮带轮130与第五皮带轮120间动力连接有第三皮带121，所第二转动轴129底端固定连接有连接块131，所述连接块131底端内嵌有气缸泵132，所述连接块131底端固定连接有与所述气缸泵132连接的气缸座133，所述气缸座133内滑动连接有活塞134，所述活塞134固定连接有上下延伸的活塞杆135，所述活塞杆135底端固定连接有吸嘴162，所述活塞杆135上位于所述吸嘴162上方固定连接有瓶盖圈136。
[0024] 有益地，所述拦瓶支架包括与所述固定架100顶端壁面固定连接且前后对称的限位杆架114，所述限位杆架114上固定连接有向右侧倾斜且前后对称的限位杆113。
[0025] 有益地，所述拦瓶器包括与所述固定架100顶端壁面固定连接的限位支架159，所述限位支架159顶端设有开口向上的重力块槽158，所述重力块槽158内滑动连接有重力块156，所述重力块156底端与所述重力块槽158底端内壁顶压连接有复位弹簧157，所述重力块156底端固定连接有上下延伸的第一连杆160，所述第一连杆160底端铰接有前后延伸的第二连杆161，所述第二连杆161中部转动连接有左右延伸的吸嘴槽163，所述限位支架159前端外壁上固定连接有限位架154，所述第二连杆161前端铰接有通过所述限位架154且与之滑动连接并上下延伸的直齿条155，所述限位支架159顶端壁面上固定连接有位于所述重力块156前端且左右对称的直限位杆150，所述直限位杆150间转动连接有左右延伸的转动轮轴152，所述转动轮轴152上设有用与所述直齿条155齿合连接的转动轮151，所述转动轮
151上固定连接有前后延伸的限位杆153。
[0026] 初始状态时，驱动电机110处于关闭状态，固定架100上方的皮带传动机构、瓶身传送架、瓶口传送架以及拦瓶机构均处于静止状态，重力块156与限位支架159平行，限位杆153处于下垂状态。
[0027] 当需要工作时，开启驱动电机110，驱动电机110通过第二锥齿轮109、第一皮带102等传动带动第三转动轴143转动，第二皮带145开始转动，将需要开启瓶盖的瓶体放入瓶体挡板146内并被两侧瓶体挡板146夹紧，由第二皮带145将瓶体运往瓶身传送架处，瓶体底部放置在瓶体支架140上，瓶身卡在瓶身槽167与瓶身限位板168间，通过转动将瓶体运往瓶口传送架处，驱动电机110带动第一输出轴112转动，第一直齿轮115随第一输出轴112转动同时带动第二直齿轮141同步转动，便于物料的传递，当卡有瓶体的瓶身槽167转至无瓶身限位板168处时，瓶体脱离定位连接杆138与下瓶身架139，瓶口固定架118上瓶口槽166将瓶口处卡住同时与瓶口限位板169配合使瓶体转动并带至拦瓶机构处，在瓶体转动的同时，卸盖装置同时工作，太阳轮杆164随第一输出轴112转动，同时行星轮箱122转动，通过传动使第六皮带轮130及下方各个部件转动，气缸泵132推动活塞134向下运动，使瓶体的瓶盖位于瓶盖圈136内同时吸嘴162将瓶盖吸住，因第六皮带轮130转动，所以瓶盖圈136同时转动，完成瓶盖的开启，随后气缸泵132使活塞134向上运动脱离瓶体，将开盖后的瓶体从太阳轮165导向至限位杆113上，并滑动至拦瓶器，重力块156受重力下压，带动第一连杆160向下，第二连杆161后端向下运动，同时第二连杆161前端向上运动，直齿条155向上运动，与直齿条155齿合的转动轮151开始转动，同时转动轮轴152转动，使限位杆153由下垂状态变为水平状态。
[0028] 当需要完成收纳时，取走重力块156上方的瓶体，重力块156受复位弹簧157的力恢复与限位支架159平行状态，直齿条155向下运动，转动轮151反向转动，限位杆153由水平状态变为下垂状态，关闭驱动电机110，固定架100上方的皮带传动机构、瓶身传送架、瓶口传送架以及拦瓶机构均处于静止状态。
[0029] 本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过皮带传送机构的设计，使瓶体在运输过程中夹紧瓶体，使瓶体不产生晃动，通过瓶身转动架与瓶口转动架的配合，使二者在转动时保持相对速率，且使瓶口槽与瓶身槽始终保持一对一，通过瓶身转动架的设计，将瓶体从皮带传送机构处转移，且在转移过程中不使瓶体产生晃动，通过瓶口转动架的设计，将瓶体从瓶身转动架处转移，同时在运往下一机构过程中完成瓶盖的开启工作，通过拦瓶器的设计，使前一瓶体放置在拦瓶器上时隔离下一瓶体，避免两者间产生碰撞而发生的意外。
[0030] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
