发明内容
[0004] 针对现有技术的不足，以解决了现有的半自动化灌装装置出料时采用人工手持装瓶进行灌装，人工手持装瓶会因手抖动导致接料不稳；同时，自动对装瓶进行灌装中，装瓶的运行不稳，导致装瓶的倾倒，从而造成了材料的浪费的问题，本发明提供了一种防晒霜用灌装装置。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种防晒霜用灌装装置，包括工作台、灌注单元、传送单元、稳定单元和控制器；所述控制器用于控制该灌装装置的工作；所述灌注单元位于工作台上表面，灌注单元包括支架、气缸和承载台；所述支架呈字母“U”形状，支架上梁对称固接两台气缸，支架上梁中间位置设有出料管；每个所述气缸的活塞杆下端通过连接块连接承载台，承载台上表面位置设有电子秤；所述电子秤上表面中间位置开设圆形的凹槽，凹槽用盛放包装瓶，且凹槽的直径大于包装瓶底部的直径；所述电子秤的外圈设有夹持单元；所述夹持单元包括固定环、固定杆、夹持杆和一号气缸；所述固定环位于电子秤的外圈，并固连在承载台上，固定环用于对电子秤的位置进行限定；所述固定杆的数量为四，且固定杆沿固定环的中心设置，并均匀固连在固定环上；所述夹持杆的一端分别铰接在固定杆的端部；所述一号气缸一端固连在固定杆上，另一端固连在夹持杆上，通过一号气缸调节，使得夹持杆向靠近包装瓶的一侧转动，用于对放入到电子秤上的包装瓶进行夹持；所述支架前端面设有传送单元；所述传送单元包括电机和传送带；所述电机固定工作台上，通过皮带连接传送带；所述传送带设在电机一侧的支撑架上，传送带上设有稳定单元；所述稳定单元用于稳定传送带上灌装好的包装瓶；通过灌注单元、传送单元、稳定单元和控制器，实现对包装瓶内灌注复合植物精油防晒霜液体，以及包装瓶的稳定传送；工作时，首先控制器控制气缸内通入气体，然后气体推动活塞杆向下运动，活塞杆带动承载台向下运动，承载台向下运动到指定位置后，停止往气缸内通入气体，使得承载台处于静止转态，然后将包装瓶放入电子秤上的凹槽内，待包装瓶在凹槽内稳定后，此时，再通过控制器控制一号气缸工作，一号气缸带动夹持杆向靠近包装瓶的一侧运动，夹持杆间相互配合，对包装瓶进行夹持，避免包装瓶在运动中发生晃动，影响将防晒霜灌装到包装瓶中，随后，控制器抽出气缸内的气体，使得活塞杆向上运动，同时活塞杆通过承载台带动包装瓶向上运动，包装瓶的上端口逐渐靠近出料管，最后出料管插入包装瓶上端口内，此时控制器控制气罐停止运动，并将复合植物精油防晒霜液体经出料管灌入包装瓶内，同时电子秤随时称量显示包装瓶内的复合植物精油防晒霜的质量，待电子秤称量出指定质量后，控制器控制出料管停止往包装瓶内灌入复合植物精油防晒霜，接着控制器控制气缸将管灌装好的包装瓶向下运动到指定位置，然后取下灌装好的包装瓶，并将其放置在传送带上的稳定单元之间，通过电机带动传送带将灌装好的包装瓶运送到下一个环节。
[0006] 优选的，所述稳定单元包固定块、转动杆、扭簧和夹板；所述固定块对称固定连接在传送带表面，固定块内腔左右两侧面之间铰接转动杆；所述转动杆的外圈套接有夹板；所述夹板通过扭簧连接在固定块内腔两侧面上；工作时，将灌装好的包装瓶放置在两个固定块之间时，在包装瓶重力的作用下，包装瓶下端面下压夹板，然后夹板绕转动杆转动，在扭簧的扭力作用下，夹板紧紧夹持住包装瓶，使得包装瓶在传送带上平稳传送，避免灌装好的包装瓶在传送带倾倒，包装瓶内复合植物精油防晒霜的外洒，导致复合植物精油防晒霜的浪费，以及污染灌装装置。
[0007] 优选的，每个所述夹板内开设有通孔，通孔内设有一号杆；所述一号杆一端与夹板上设有的顶杆一端铰接，顶杆穿透夹板并铰接在夹板上；工作时，灌装好的包装瓶下压夹板后，包装瓶外圈挤压通孔内的一号杆，然后一号杆在通孔内向远离包装瓶方向滑动，同时，一号杆推动顶杆，顶杆在铰接点的约束下，顶杆传统夹板的一端逐渐向包装瓶外圈靠近，最后顶杆抵触在包装瓶外圈上，使得包装瓶进一步被稳定在传送带上，从而避免包装瓶在传送过程中的倾倒问题的发生。
[0008] 优选的，每个所述顶杆另一端铰接平板；所述平板相对面为弧形面；工作时，当顶杆抵触在包装瓶外圈上时，顶杆另一端铰接的平板绕其铰接点转动后，平板上的弧形面紧贴住包装瓶外圈，平板的弧形面贴住包装瓶外圈后，使得包装瓶再次被稳定在传送带；由于平面的弧形面的设计，避免包装瓶在传送方向的倾倒问题，防止灌装好的包装瓶的倾倒问题的发生。
[0009] 优选的，所述气缸下端固接有弹性杆，且弹性杆穿过连接块上设有两个滚轮并靠近承载台上的包装瓶，且两个滚轮上下交错安置；所述弹性杆靠近包装瓶的一端设有夹持板，且夹持板表面为弧形面，同一侧的夹持板与夹持杆间的夹角为45°；工作时，圆形的凹槽直径大于包装瓶底部的直径，目的时为了让未灌装的包装瓶易于放置在凹槽内；若包装瓶在在放入凹槽内时，包装瓶未能准确放置在凹槽中间位置，将会影响出料管下端插入包装瓶的上端口；在气缸通过承载台带动包装瓶向上运动的同时，弹性杆在两个滚轮的约束下，两个弹性杆端部的夹持板同时靠近包装瓶外圈，最后包装瓶在夹持板的作用下，使得包装瓶处于凹槽的中间位置，此时出料管下端准确的插入包装瓶上端口内，从而复合植物精油防晒霜准确灌入包装瓶内；同时，设置同一侧的夹持板与夹持杆间的夹角为45°，避免夹持杆与夹持板发生干涉，影响夹持板的工作。
[0010] 优选的，所述出料管下端设有出气管，且出气管下端高于出料管下端；工作时，在出料管往包装瓶内灌入复合植物精油防晒霜时，复合植物精油防晒霜体积占据包装瓶内空间，包装瓶内的空气被挤压并从包装瓶上端口出排出，由于出料口堵住包装瓶上端口，包装瓶内的气体难以从包装瓶上端口处溢出，严重时会导致包装瓶爆裂；在出料口下端设有的出气管，使得包装瓶内的气体从出气管内冒出，从而解决了包装瓶在灌入复合植物精油防晒霜时，包装瓶内气体难以排出问题。
[0011] 作为本发明的一种实施方式，所述夹持杆的端部设有海绵；所述海绵的截面形状为弧形，通过海绵减少对包装瓶的夹持损坏；通过设置海绵，无论灌装的包装瓶的材质如何选择，海绵均能实现对包装瓶的夹持稳定，且避免海绵对包装瓶夹持中的损坏，提高包装瓶的使用寿命，从而提高了灌装装置的实际应用性。
[0012] 本发明的技术效果和优点：
[0013] 1.本发明所述的一种防晒霜用灌装装置，通过固定环、固定杆、夹持杆和一号气缸间的相互配合，一方面，固定环对电子秤的位置进行限定，防止电子秤移动，而使得电子秤未处于出料管的正下方，影响对包装瓶的灌装；另一方面，通过一号气缸调节，使得夹持杆向靠近包装瓶的一侧运动，夹持杆间相互配合，对放置在电子秤上的包装瓶进行夹持，保持包装瓶的稳定，同时，使得包装瓶处于出料管的正下方，避免出料管喷出的防晒霜脱离包装瓶，既造成防晒霜的浪费，又需要重新对包装瓶进行灌装，从而增大了灌装成本，进而提高了灌装装置的实用性。
[0014] 2.本发明所述的一种防晒霜用灌装装置，通过凹槽和弹性杆之间的配合，使包装瓶的上端瓶口能够精准的与出料管对接，有效的避免了材料的浪费，再配合电子秤，使得出料管定量的输料量能全部进入包装瓶内，从而使多个包装瓶的灌注量更加均匀，而且完成这一操作无需人们手持，有效的降低了人工劳动力。
[0015] 3.本发明所述的一种防晒霜用灌装装置，通过在传送带内外两侧安装稳定单元，利用两侧固定装置中的夹板、扭簧和平板之间的配合，将包装瓶进行紧固，避免了包装瓶在传送期间出现晃动或倾斜导致包装瓶内的复合植物精油防晒霜外撒的现象，从而有效的降低了复合植物精油防晒霜的重新灌装率，同时提高了该灌装装置的实用性。
