[0024] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0025] 参照图1至图11所示的皮划艇舱盖用装配装置，包括工作台1、机架2、设置在工作台1底部的旋转装置3、设置在工作台1顶部的工件固定装置4、设置在机架2顶部的旋转片装配装置5、设置在机架2顶部的盖板装配装置6和设置在机架2顶部的开关装配装置7，所述机架2固定设置在工作台1的旁侧，所述旋转装置3包括驱动组件3a和转动组件3b，所述驱动组件3a固定设置在工作台1上，所述转动组件3b设置在工作台1上并与驱动组件3a传动连接，所述工件固定装置4包括若干个固定器，每个所述固定器包括一个固定组件4a，所述固定组件4a固定设置在工作台1的顶部，所述旋转片装配装置5包括旋转片送料组件5a和旋转片上料组件5b，所述旋转片上料组件5b固定设置在机架2上，所述旋转片送料组件5a固定设置在机架2上并位于旋转片上料组件5b的旁侧，所述盖板装配装置6包括盖板上料组件6a和盖板送料组件6b，所述盖板上料组件6a固定设置在机架2上并位于旋转片上料组件5b旁侧，所述盖板送料组件6b固定设置在机架2上并位于盖板上料组件6a旁侧，所述开关装配装置7包括开关送料组件7a和开关上料组件7b，所述开关上料组件7b固定设置在机架2上并位于盖板上料组件6a的旁侧，所述开关送料组件7a固定设置在机架2上并位于开关上料组件7b的旁侧，舱盖是船和皮划艇上所必不可少的物件，舱盖由盖板、开关和旋转片组成，开关通过旋转能够带动旋转片旋转进而实现锁住和打开功能，当需要对舱盖进行自动组装的时候，首先通过旋转片上料组件5b上料将旋转片固定在固定组件4a上，在驱动组件3a的驱动下转动组件3b带动工作台1的顶部进行旋转，再通过盖板上料组件6a将盖板放置到固定组件4a上并与旋转片插接配合，最后由开关上料组件7b将开关卡接到旋转片上，完成舱盖安装，整个过程全自动进行，效率高且节约人力资源。
[0026] 所述工作台1的底部设有与工作台1插接配合的支撑柱，所述驱动组件3a包括驱动电机3c、固定架3d、电机座3e和第一转动杆3f，所述电机座3e固定设置在支撑柱上，所述驱动电机3c固定设置在电机座3e内部，所述固定架3d固定套设在支撑柱上并插接设置在驱动电机3c的输出端上，所述第一转动杆3f一端不可旋转的套设在驱动电机3c的输出端上，所述第一转动杆3f的另一端与转动组件3b传动连接，打开驱动电机3c，驱动电机3c旋转将带动第一转动杆3f转动，第一转动杆3f再带动转动组件3b运动。
[0027] 所述转动组件3b包括拨动架3g和拨动杆3h，所述拨动架3g固定设置在工作台1的底部并与支撑柱插接配合，所述拨动架3g上设有四个拨动角，每个所述拨动角上设有一个拨块3i，所述拨动杆3h一端可滑动的套设在支撑柱上，所述拨动杆3h的中部可转动的套设在第一转动杆3f远离支撑柱的一端，所述拨动杆3h的另一端设有与拨块3i卡接配合的拨槽，在第一转动杆3f的带动下，拨动杆3h做拨动拨动架3g的运动，将拨动架3g上的一个拨块3i拨动到另一个拨块3i的位置，拨动四次刚好带动拨动架3g旋转一周。
[0028] 所述固定组件4a包括第一固定板4b和第二固定板4c，所述第一固定板4b固定设置在工作台1的顶部且第一固定板4b的内部设有第一夹持气缸4d，所述第二固定板4c固定设置在第一固定板4b的顶部，所述第二固定板4c内设有用于固定旋转片的定位槽和紧固气缸4e，第一固定板4b用来固定第一夹持气缸4d，第一夹持气缸4d能够夹持住旋转片，第二固定板4c固定紧固气缸4e，紧固气缸4e推动旋转片将旋转片压紧固定。
[0029] 所述旋转片送料组件5a包括送料轨道5c和第一支撑座5d，所述第一支撑座5d固定设置在机架2的顶部，所述送料轨道5c固定设置在第一支撑座5d的顶部，第一支撑座5d用来支撑送料轨道5c，送料轨道5c用来完成旋转片的送料。
[0030] 所述旋转片上料组件5b包括第一固定架5e、第一推料气缸5f、第一固定片5g、第一升降气缸5h和第二夹持气缸5i，所述第一固定架5e固定设置在机架2的顶部，所述第一推料气缸5f固定设置在第一固定架5e上，所述第一固定片5g固定设置在第一推料气缸5f的输出端上，所述第一升降气缸5h固定设置在第一固定片5g上并与第一固定片5g插接配合，所述第二夹持气缸5i固定设置在第一升降气缸5h的输出端上，第二夹持气缸5i夹持旋转片，在第一推料气缸5f的推动下运动到固定组件4a处，再由第一升降气缸5h向下运动将旋转片放到固定组件4a上。
[0031] 所述盖板送料组件6b包括限位板6c、限位柱6d和若干个支撑弹簧6e，所述限位板6c固定设置在机架2上，所述限位柱6d固定设置在限位板6c内侧底部，若干个所述支撑弹簧
6e固定设置在限位板6c的内侧底部，一个所述支撑弹簧6e套设在限位柱6d上，若干个所述支撑弹簧6e上还设有一个与限位柱6d插接的支撑板，支撑弹簧6e提供一个支撑力使得盖板送料能够维持一定的高度。
[0032] 所述盖板上料组件6a包括第二固定架6f、第一滑块6g、第二升降气缸6h和若干个吸盘6i，所述第二固定架6f固定设置在机架2的顶部，所述第一滑块6g可滑动的设置在第二固定架6f上，所述第二升降气缸6h固定设置在第一滑块6g上并与滑块插接配合，若干个所述吸盘6i固定设置在第二升降气缸6h的输出端上，吸盘6i将盖板吸住，在第一滑块6g的带动下，第二升降气缸6h带动吸盘6i和盖板运动到固定组件4a处，第二升降气缸6h将吸盘6i降下，并将盖板放置在旋转片上并使得盖板和旋转片插接配合。
[0033] 所述开关送料组件7a包括送料架7c和第二推料气缸7d，所述送料架7c固定设置在机架2上，所述第二推料气缸7d固定设置在机架2上并位于送料架7c的正下方，送料架7c用来送料开关，第二推料气缸7d将最前端的开关顶起，便于开关的夹持。
[0034] 所述开关上料组件7b包括第三固定架7e、第三推料气缸7f、第二固定片7g、第三升降气缸7h和第三夹持气缸7i，所述第三固定架7e固定设置在工作台1的顶部，所述第三推料气缸7f固定设置在第三固定架7e内部，所述第二固定片7g固定设置在第三推料气缸7f的输出端上，所述第三升降气缸7h固定设置在第二固定片7g上并与第二固定片7g插接配合，所述第三夹持气缸7i固定设置在第三升降气缸7h的输出端上，第三夹持气缸7i将开关夹持住，在第三推料气缸7f的推动下将第三升降气缸7h推动到固定组件4a处，第三升降气缸7h输出端下降将开关插接在旋转片上，完成舱盖的组装。
[0035] 工作原理：舱盖由盖板、开关和旋转片组成，开关通过旋转能够带动旋转片旋转进而实现锁住和打开功能，当需要对舱盖进行自动组装的时候，打开驱动电机3c，驱动电机3c旋转将带动第一转动杆3f转动，在第一转动杆3f的带动下，拨动杆3h做拨动拨动架3g的运动，将拨动架3g上的一个拨块3i拨动到另一个拨块3i的位置，拨动四次刚好带动拨动架3g旋转一周，第一固定板4b用来固定第一夹持气缸4d，第一夹持气缸4d能够夹持住旋转片，第二固定板4c固定紧固气缸4e，紧固气缸4e推动旋转片将旋转片压紧固定，第二夹持气缸5i夹持旋转片，在第一推料气缸5f的推动下运动到固定组件4a处，再由第一升降气缸5h向下运动将旋转片放到固定组件4a上，吸盘6i将盖板吸住，在第一滑块6g的带动下，第二升降气缸6h带动吸盘6i和盖板运动到固定组件4a处，第二升降气缸6h将吸盘6i降下，并将盖板放置在旋转片上并使得盖板和旋转片插接配合，第三夹持气缸7i将开关夹持住，在第三推料气缸7f的推动下将第三升降气缸7h推动到固定组件4a处，第三升降气缸7h输出端下降将开关插接在旋转片上，完成舱盖的组装，整个过程全自动进行，效率高且节约人力资源。
[0036] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
