实施方案
[0017] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0018] 如图所示，本发明智能装配U型件与钢珠的设备包括基座9，基座9通过转轴17转动连接有圆盘11，基座9上设有用于驱动圆盘11在基座9上正反转的动力装置；动力装置是指基座9上设有可以正转与反转的电机，电机输出端与圆盘11端部连接，电机输入端与外接电源通电；圆盘11上设有供钢珠7滚动的进流道15和用于供U型件13滑动的出流道10，圆盘11上设有用于连通进流道15与出流道10的弧形流道16；基座9上设有用于向出流道10提供U型件13的进料组件，基座9上设有用于容置钢珠7的料筒14，圆盘11在进流道15位置设有延伸板4，延伸板4自由端设有用于从料筒14内拾取钢珠7的卡爪6；基座9上设有供U型件13从圆盘11上出流道10脱离后滑动的落料板12；基座9上设有用于与延伸板4自由端卡爪6配合的弧形挡板8，延伸板4上设有支架2，支架2上设有供钢珠7穿过的进料口5，支架2上滑动连接有用于与卡爪6内钢珠7抵紧或脱离的第一直线齿条3；在延伸板4长度方向上，第一直线齿条3位于卡爪6与进料口5之间；第一直线齿条3通过滑动组件与支架2连接，基座9在支架2运动轨迹上设有用于触发滑动组件动作的挡块1。
[0019] 第一直线齿条3通过滑动组件与支架2连接是指，支架2上设有导向块18，导向块18通过燕尾槽滑动连接有第二直线齿条20，支架2上转动连接有齿轮19，齿轮19同时与第一直线齿条3、第二直线齿条20啮合传动；第一直线齿条3上设有凸块21，凸块21与支架2之间设有用于拉动第一直线齿条3抵靠在延伸板4上的拉簧22，拉簧22一端与凸块21转动连接，另一端与支架2转动连接。
[0020] 基座9在支架2运动轨迹上设有用于触发滑动组件动作的挡块1是指，挡块1位于第二直线齿条20绕转轴17转动的轨迹上，当第二直线齿条20在绕转轴17转动过程中受到挡块1阻挡时，第二直线齿条20在导向块18上滑动。
[0021] 弧形流道16以转轴17为回转中心设置在圆盘11上，这样弧形流道16就可以绕开圆盘11上转轴17的位置，弧形流道16一端与进流道15连通，另一端与出流道10连通，弧形流道16内凹面朝向转轴17，且进流道15与出流道10处于同一直径上。
[0022] 进料组件是指，基座9上设有用于容置U型件13的进料箱23，U型件13呈直线型排列在进料箱23内，且U型件13的开口朝向转轴17放置，进料箱23沿圆盘11直径方向设置在基座9上；进料箱23上远离转轴17一端设有盖板24，盖板24上滑动连接有进料杆25，进料杆25上用于与进料箱23内U型件13抵紧一端设有环形凸起27，进料杆25上套接有用于推动U型件13逐一进入到出流道10的进料压簧26，进料压簧26一端与盖板24抵紧，另一端与进料杆25上的环形凸起27抵紧。
[0023] 落料板12沿圆盘11直径方向设置在基座9上，延伸板4沿圆盘11直径方向设置在圆盘11上，料筒14位于圆盘11下方。
[0024] 弧形挡板8以转轴17为回转轴设置在基座9上，弧形挡板8内凹面朝向转轴17，卡爪6与弧形挡板8内凹面接触。
[0025] 进料口5位于支架2与延伸板4交界处，进料口5与进流道15端口对准。
[0026] 工作原理：如图所示，通过动力装置带动圆盘11绕转轴17做逆时针转动，当出流道10与进料箱23下端出料口对准时，如图1所示，U型件13在进料压簧26和进料杆25的推动下进入到出流道10内，延伸板4下端的卡爪6会从料筒14内拾取钢珠7；随着圆盘11的转动，延伸板4端部的卡爪6会将位于卡爪6内凹面与第一直线齿条3之间的那颗钢珠7抬高，即将钢珠7嵌装在卡爪6内，弧形挡板8可以防止延伸板4在转动时钢珠7从卡爪6滚落，确保卡爪6可以拾取到一颗钢珠7，并且圆盘11会通过出流道10带动U型件13绕转轴17转动；延伸板4在绕转轴17转动时，支架2上的第二直线齿条20会与挡块1接触，当第二直线齿条20受到挡块1约束时，第二直线齿条20会在导向块18上滑动并通过齿轮19带动第一直线齿条3滑动，进而使得第一直线齿条3脱离延伸板4形成开口可供卡爪6内的钢珠7通过；
[0027] 当圆盘11上的出流道10与落料板12对准时，如图2所示，卡爪6内的钢珠7凭借自身重力沿着延伸板4的斜度滚动通过第一直线齿条3与延伸板4之间的开口，然后再依次通过进料口5、延伸板4、进流道15、弧形流道16至出流道10上的U型件13内，并且由于钢珠7的惯性会推动U型件13从出流道10脱离，进而装配完毕的U型件13与钢珠7会沿着落料板12滑落，如图3所示；另外，当第二直线齿条20与挡块1脱离后，第一直线齿条3在拉簧22的拉力作用下可以复位抵靠在延伸板4上。
[0028] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
