[0017] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0018] 实施例1一种工厂自动化分拣装置，如图1‑14所示，包括有裁切组件1、分筛组件2、剔除组件3、支架台4、控制台5、熏香挤出机件6、第一传送带机件7、第二传送带机件8、废料收集箱
9、主收集盘10和次品收集盘11；裁切组件1与支架台4相连接；分筛组件2与支架台4相连接；
分筛组件2与第二传送带机件8相连接；分筛组件2与主收集盘10相连接；剔除组件3与支架台4相连接；控制台5与支架台4相连接；在支架台4一侧设有熏香挤出机件6；第一传送带机件7与支架台4相连接；第二传送带机件8与支架台4相连接；废料收集箱9与支架台4相连接；
次品收集盘11与支架台4相连接。
[0019] 使用时先将装置放置且保持支架台4稳定，外接电源并调控控制台5调节装置，接着熏香挤出机件6将熏香并排挤出，同时第一传送带机件7将挤出的熏香拉长呈直线并传送至裁切组件1中，由裁切组件1分别将位于左边部分、中间部分和右边部分的熏香进行裁切成指定长度，被裁出的废料掉落至废料收集箱9中，同时被裁下的熏香被裁切组件1呈横置状态丢至第二传送带机件8中，第二传送带机件8传动熏香经过分筛组件2时，由分筛组件2将第二传送带机件8上的熏香依次往后拨动，使熏香之间的距离增大，并由分筛组件2对熏香依次进行长度检测，并由剔除组件3将远小于指定长度的熏香分拣至次品收集盘11中，最后留下的长度合格的熏香被第二传送带机件8传送至主收集盘10中，同时由分筛组件2带动主收集盘10进行抖动，将掉落在主收集盘10上的熏香往两边分散；本发明实现了对挤出的熏香依次进行裁切处理、长度检测和次品分拣处理工作，通过三组裁剪部件对挤出的熏香智能识别并单独进行裁剪工作，可减小对熏香原料的浪费，并且对熏香逐个进行长度检测和次品分拣可以提高产品的合格率。
[0020] 其中，裁切组件1包括有前支撑架101、后支撑架102、进料板103和裁切单元104；前支撑架101与支架台4进行固接；在前支撑架101一侧，后支撑架102与支架台4进行固接；进料板103与前支撑架101进行固接；在进料板103一侧，三组裁切单元104均分别与前支撑架101和后支撑架102相连接；每组裁切单元104均与相连接。
[0021] 首先第一传送带机件7的传送带将挤出的熏香拉长和传送工作，被拉出呈直线的熏香经过进料板103移动至前支撑架101和后支撑架102上，由三组裁切单元104分别对并排的熏香左边部分、中间部分和右边部分进行长度识别和裁剪工作，同时将裁下的熏香呈横置状态倒出至第二传送带机件8的传送带上；该组件完成了对挤出的熏香智能识别并分成三组单独进行裁剪工作。
[0022] 其中，分筛组件2包括有第一传动轮201、第三转轴202、第二传动轮203、第二转盘204、第四转轴205、固定架206、拨盘207、第五转轴208、第三转盘209、色位识别器210、第三传动轮211、第六转轴212、第四传动轮213、第一直齿轮214、第七转轴215、第二直齿轮216、第四转盘217、拨杆218、承接盘219、侧弹簧滑块220和复位弹簧221；第一传动轮201与第二传送带机件8的传送带转轴一侧进行固接；在第一传动轮201一侧，第三转轴202与支架台4进行转动连接；第二传动轮203和第二转盘204均与第三转轴202进行固接；第一传动轮201通过皮带与第二传动轮203进行传动连接；在第三转轴202一侧，第五转轴208与支架台4进行转动连接；第三转盘209与第五转轴208进行固接；第四转轴205的两端分别与第二转盘
204和第三转盘209进行传动连接；固定架206与第四转轴205进行转动连接；拨盘207与固定架206进行固接；在拨盘207一侧，两组色位识别器210均与支架台4进行固接；在色位识别器
210一侧，第三传动轮211与第二传送带机件8的传送带转轴另一侧进行固接；在第三传动轮
211一侧，第六转轴212与支架台4进行转动连接；第四传动轮213和第一直齿轮214均与第六转轴212进行固接；第三传动轮211通过皮带与第四传动轮213进行传动连接；在第六转轴
212一侧，第七转轴215与支架台4进行转动连接；第二直齿轮216和第四转盘217均与第七转轴215进行固接；第一直齿轮214与第二直齿轮216相啮合；两组拨杆218分别与第四转盘217的两侧进行固接；在拨杆218一侧，承接盘219的一侧通过转轴与支架台4进行转动连接；承接盘219的另一侧与两组复位弹簧221进行固接；每组复位弹簧221均与支架台4进行固接；
侧弹簧滑块220与承接盘219的侧面相连接。
[0023] 首先第二传送带机件8中转动的传送带转轴带动第一传动轮201转动，第一传动轮201通过皮带传动第二传动轮203带动第三转轴202转动，第三转轴202带动第二转盘204转动，第二转盘204传动第四转轴205带动第三转盘209转动，第三转盘209带动第五转轴208转动，同时第四转轴205传动固定架206及其所连接的拨盘207往复运动，同时拨盘207受重力影响保持位于第四转轴205下方，实现拨盘207与第二传送带机件8上的熏香相接触时带动其往后运动，实现熏香之间的距离被拉大，并由两组色位识别器210通过熏香与第二传送带机件8上的传送带颜色不同原理逐个对熏香的长度进行识别，由剔除组件3将远小于指定长度的熏香分拣至次品收集盘11中，最后留下的长度合格的熏香被第二传送带机件8继续传送并掉落至主收集盘10中，同时第二传送带机件8中转动的传送带转轴带动第三传动轮211转动，第三传动轮211通过皮带传动第四传动轮213带动第六转轴212转动，第六转轴212带动第一直齿轮214转动，第一直齿轮214啮合第二直齿轮216带动第七转轴215转动，第七转轴215带动第四转盘217转动，第四转盘217带动拨杆218转动，拨杆218经过侧弹簧滑块220时带动其向内压缩，同时拨杆218通过侧弹簧滑块220带动承接盘219绕转轴向下转动，同时复位弹簧221被压缩，在拨杆218离开侧弹簧滑块220后，侧弹簧滑块220复位，同时复位弹簧
221带动承接盘219进行上下抖动，实现承接盘219带动主收集盘10抖动同时，掉落在主收集盘10上的熏香抖动并往两边分散；该组件完成了对熏香逐个进行长度检测工作，并完成了带动主收集盘10上的熏香抖动并往两边分散。
[0024] 其中，剔除组件3包括有电动转轴301、推送单元302、第一锥齿轮303、第八转轴304、第二锥齿轮305、第三锥齿轮306、第九转轴307、第四锥齿轮308、缺齿轮309、第十转轴
310、第三直齿轮311、固定环312、扭力弹簧313和滑板314；电动转轴301与支架台4相连接；
两组推送单元302均与电动转轴301相连接；在推送单元302一侧，第一锥齿轮303与电动转轴301进行固接；在电动转轴301一侧，第八转轴304与支架台4进行转动连接；第二锥齿轮
305和第三锥齿轮306均与第八转轴304进行固接；第一锥齿轮303与第二锥齿轮305相啮合；
在第八转轴304一侧，第九转轴307与支架台4进行转动连接；第四锥齿轮308和缺齿轮309均与第九转轴307进行固接；第三锥齿轮306与第四锥齿轮308相啮合；在第九转轴307一侧，第十转轴310与支架台4进行转动连接；第三直齿轮311与第十转轴310进行固接；当缺齿轮309的齿廓与第三直齿轮311相啮合时，第三直齿轮311转动；当缺齿轮309的齿廓不与第三直齿轮311相啮合时，第三直齿轮311不转动；在第三直齿轮311两侧，各有一组固定环312与第十转轴310进行固接；两组扭力弹簧313的两端均分别与相对应的一组固定环312和支架台4进行固接；滑板314与第十转轴310进行固接。
[0025] 首先当被色位识别器210识别出远小于指定长度的熏香经过推送单元302下方时，电动转轴301带动第一锥齿轮303转动，第一锥齿轮303啮合第二锥齿轮305带动第八转轴304转动，第八转轴304带动第三锥齿轮306转动，第三锥齿轮306啮合第四锥齿轮308带动第九转轴307转动，第九转轴307带动缺齿轮309转动，使缺齿轮309的齿廓啮合第三直齿轮311带动第十转轴310转动，第十转轴310带动滑板314绕轴心向下转动至第二传送带机件8的传送带一侧，同时电动转轴301带动推送单元302将远小于指定长度的熏香挑出，使其经过滑板314滑落至次品收集盘11中，同时扭力弹簧313产生扭矩，在缺齿轮309离开第三直齿轮
311后，扭力弹簧313通过第十转轴310带动滑板314复位；该组件完成了次品分拣处理工作。
[0026] 其中，裁切单元104包括有电动推杆10401、固定框10402、切刀10403、直弹簧滑块10404、第一转轴10405、承接板10406、第二转轴10407、弧形弹簧滑块10408、第一转盘
10409、传动直杆10410、传动伸缩杆10411和光敏传感器10412；电动推杆10401与支架台4进行固接；固定框10402与电动推杆10401进行固接；两组切刀10403分别与固定框10402的两侧进行固接；直弹簧滑块10404与固定框10402的一端相连接；在固定框10402下方一侧，第一转轴10405的两端分别与前支撑架101和后支撑架102进行转动连接；承接板10406的一侧与第一转轴10405进行固接；承接板10406的另一侧与第二转轴10407进行固接；一组弧形弹簧滑块10408与前支撑架101相连接；另有一组弧形弹簧滑块10408与后支撑架102相连接；
两组弧形弹簧滑块10408分别与承接板10406的两端相连接；每组弧形弹簧滑块10408均与第二转轴10407相连接；在承接板10406一侧，第一转盘10409通过转轴与支架台4进行转动连接；传动直杆10410与第一转盘10409一侧进行固接；传动伸缩杆10411与第一转盘10409另一侧进行固接；传动伸缩杆10411与第二转轴10407进行传动连接；在传动伸缩杆10411上方一侧，光敏传感器10412与后支撑架102的顶端进行固接。
[0027] 当熏香经过前支撑架101和承接板10406并覆盖在后支撑架102上后，光敏传感器10412被触发并向控制台5反馈信号，接着电动推杆10401带动固定框10402及其所连接的部件向下运动，当直弹簧滑块10404在经过传动直杆10410时，传动直杆10410推动直弹簧滑块
10404向内缩回，在直弹簧滑块10404离开传动直杆10410后复位，并由两组切刀10403将位于前支撑架101和后支撑架102上之间的熏香两端进行裁切，之后电动推杆10401带动固定框10402及其所连接的部件向上复位，同时当直弹簧滑块10404在经过传动直杆10410时，直弹簧滑块10404通过传动直杆10410带动第一转盘10409及其所连接传动伸缩杆10411转动，同时传动伸缩杆10411传动第二转轴10407带动承接板10406绕第一转轴10405的轴心向下转动，同时弧形弹簧滑块10408被压缩，同时位于承接板10406上的熏香呈横置状态被倒出至第二传送带机件8的传送带上，在直弹簧滑块10404离开传动直杆10410后，弧形弹簧滑块
10408通过第一转轴10405带动承接板10406向上复位。
[0028] 其中，推送单元302包括有轴套30201、弹簧伸缩杆30202和推板30203；轴套30201与电动转轴301进行固接；两组弹簧伸缩杆30202分别与轴套30201的两侧进行固接；两组推板30203分别与相对应的一组弹簧伸缩杆30202进行固接。
[0029] 首先电动转轴301带动轴套30201转动，轴套30201带动弹簧伸缩杆30202转动，当推板30203经过第二传送带机件8的传送带时，推板30203受第二传送带机件8的传送带阻挡而带动弹簧伸缩杆30202进行压缩，在推板30203离开第二传送带机件8的传送带后，弹簧伸缩杆30202带动推板30203弹出，同时弹出的推板30203将第二传送带机件8的传送带上的熏香挑出至滑板314上。
[0030] 其中，直弹簧滑块10404和侧弹簧滑块220的一端均为切面设计。
[0031] 分别经过传动直杆10410和拨杆218时可以被其推动。
[0032] 其中，拨盘207的底端为凹凸不平的凸起设计。
[0033] 可以带动第二传送带机件8的传送带上的熏香向后移动。
[0034] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
