实施方案
[0026] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0027] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0029] 实施例：
[0030] 如附图1至附图8所示：
[0031] 本发明提供一种基于龙门机械手的改进式双导轨的分拣装置，包括有：分拣悬臂1、支撑连杆2、调节撑杆3、吸盘座4、夹紧滑槽401、转动球窝402、夹紧气缸5、滑动夹紧块6、夹紧球窝601、滑动导块602、调节块7、调节螺杆701、吸盘8和转向球头801；分拣悬臂1的下部圆周阵列铰链接有四对支撑连杆2；每对支撑连杆2的底部共同铰链接有一组吸盘座4；下面一组支撑连杆2的底面铰链接有一组调节撑杆3；调节撑杆3共同铰链接有一组调节块7；
吸盘座4的顶部固定连接有一组夹紧气缸5；吸盘座4的中部滑动连接有一组滑动夹紧块6；
夹紧气缸5的推杆与滑动夹紧块6铰链接；吸盘座4的底部球面滑动连接有一组吸盘8。
[0032] 其中，调节块7的中部轴性连接有一组调节螺杆701，调节螺杆701的顶部与分拣悬臂1螺纹连接，在使用中通过旋转调节螺杆701调节分拣悬臂1与调节块7之间的距离
[0033] 其中，下方一组支撑连杆2与调节块7、调节撑杆3、分拣悬臂1之间共同构成曲柄滑块机构，在使用中当调节块7上下滑动时，调节块7通过曲柄滑块机构带动底部的一组支撑连杆2摆动，实现调节支撑连杆2的摆动角度的目的。
[0034] 其中，成对的两组支撑连杆2之间为相互平行安装，两组支撑连杆2与分拣悬臂1、吸盘座4之间共同构成双摇杆机构，在使用中当下部的一组支撑连杆2摆动时，通过双摇杆
机构实现两组支撑连杆2同时摆动，并保证吸盘座4在摆动的同时保持竖直状态。
[0035] 其中，滑动夹紧块6的左右两侧均设置有一组滑动导块602，吸盘座4的内侧左右两侧均设置有一组夹紧滑槽401，滑动导块602与夹紧滑槽401滑动配合，滑动夹紧块6通过滑
动导块602与吸盘座4滑动连接。
[0036] 其中，吸盘座4的底部内侧设置有一组转动球窝402，吸盘8的顶部设置有一组转向球头801，转向球头801在转动球窝402内球面滑动配合，在使用中可以通过转向球头801与
转动球窝402的球面滑动配合调节吸盘8的安装角度，方便对物体进行吸附抓取。
[0037] 其中，滑动夹紧块6的底面设置有一组夹紧球窝601，夹紧球窝601与转向球头801球面配合，当滑动夹紧块6往下滑动时通过夹紧球窝601与转向球头801的球面配合将转向
球头801夹紧，防止转向球头801转动。
[0038] 使用时：当需要分拣的零件大小改变是，通过旋转调节螺杆701，调节螺杆701通过带动调节块7上下滑动，调节块7通过曲柄摇杆机构带动方的四组支撑连杆2摆动，同时带动吸盘座4摆动，同时在双摇杆机构的作用下保持吸盘座4竖直状态，通过吸盘座4的摆动实现改变四组吸盘8之间的距离，适应对不同大小的零件进行分拣；在使用中，将吸盘8与零件表面接触，吸盘8随零件表面绕转向球头801旋转，吸盘8正对零件，夹紧气缸5带动滑动夹紧块6往下滑动，滑动夹紧块6将转向球头801夹紧，固定吸盘8的摆向，对零件进行吸附抓取。
[0039] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选
择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员
能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
