[0006] 针对上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种管片筋网焊接台架装置，能够在筋网焊接过程中，进行自动化的翻转，完成多面焊接，同时其翻转的各个位置可以满足相应的高度使用需求，其连接装置可以适应性调整以保证最佳受力。
[0007] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种管片筋网焊接台架，包括在地面之上旋转架、两个多级伸缩缸、升降台、四个竖直液压缸，所述旋转架由水平和竖直两块相互垂直连接的板构成，其中短板固定连接管片筋网固定台的侧面，长板固定连接管片筋网固定台的底面，所述旋转架上还设置有两个转轴R1和R2，在所述旋转架的短板和长板上，还分别设置有用于连接筋网固定台的可滑动的连接装置。
[0008] 所述转轴R1设置于短板的自由端，所述转轴R2设置于短板与长板相互垂直连接的位置，两个多级伸缩缸左右设置于旋转架的两侧，所述多级伸缩缸的底部均铰接于地面，另一端铰接于转轴R2的左右两端。
[0009] 所述升降台由两条纵梁和一条横梁构成，其中纵梁包括设置在梁中间的长条形滑槽，在纵梁下方设置有两个耳片，所述旋转架的所述转轴R2滑动设置于长条形滑槽中，每个纵梁的下方的耳片上均铰接有所述竖直液压缸的伸缩杆。
[0010] 在所述升降台的所述长条形滑槽的最右端位置，还设置有旋转卡接装置，通过对卡接装置的旋转，可以实现对所述转轴R2在滑槽最右端位置的固定和释放。
[0011] 该焊接装置包括水平位置、竖直位置和翻转位置，在水平位置时，所述升降台处于最低位置，竖直液压缸收缩至最低位置，多级伸缩缸伸直至最长位置，所述旋转架的长板水平，短板竖直，所述升降台上的旋转卡接装置转至竖直位置，将所述转轴R2卡在长条形滑槽的最右端位置。
[0012] 当由所述水平位置旋转至所述竖直位置过程中，仅竖直液压缸同步进行伸长，驱动升降台提升至最高位置，在该过程中所述升降台上的旋转卡接装置始终处于竖直位置将所述转轴R2始终被卡在所述长条形滑槽的最右端，所述多级伸缩缸的长度不变，直到当升降台升至最高位置时，所述旋转架的短板恰好处于水平位置，短板被升降台的横梁限位。
[0013] 当由所述竖直位置旋转至所述翻转位置时，竖直液压缸长度不变，旋转卡接装置旋转至水平位置，释放转轴R2，此时多级伸缩缸2进行收缩，拉动所述转轴R2沿着长条形滑槽向左滑动，当多级伸缩缸收缩至最短时，所述转轴R2移动至滑槽的最左端位置时，此时所述旋转架的短板竖直，长板水平。
[0014] 在水平位置时旋转架长板的下底面距地面的距离小于翻转位置时筋网固定台最下面距地面的距离。
[0015] 在水平位置时，长板上的两个连接装置分别位于长板的两端位置，短板上的连接装置则分布于短板上侧的位置；当由水平位置运动至竖直位置时，短板上的连接装置逐渐由短板的一侧移动至分布于短板的两端，长板上的连接装置则由长板的两端逐渐移动至长板最上端的位置；当由竖直位置旋转至翻转位置时，长板上的连接装置逐渐由分布在板的一侧运动至平均分布在长板的两端位置，短板上的连接装置逐渐由平均分布在板的两端运动至分布在短板朝下的一端上。
[0016] 竖直液压缸嵌入地面内部。
[0017] 相对现有技术，本发明具有如下的有益效果：1、该翻转台架分为水平、竖直工位和翻转工位。水平工位，进行筋网组装，以及筋网上侧焊接；驱动底部液压缸，多级伸缩杆长度不变，实现台架旋转到竖直工位，完成对下侧部焊接；底部液压缸不动，收缩多级伸缩杆，驱动台架的旋转轴在水平滑槽内移动，从而实现台架的下翻，实现筋网的倒置。多个工位之间转换方便，便于操作人员的使用，提高焊接效率，减轻劳动强度。
[0018] 2、旋转架的转轴R2的运动轨迹仅为竖直上升和水平运动，与多级伸缩杆连接的转轴R2其轨迹同样限定在竖直液压缸的范围之内，保证了该翻转装置的连杆和驱动装置轨迹的最小化，不会占用多余的空间。
[0019] 3、在竖直位置时，不仅翻转了台架还提升了台架，使得工人方便对底部的筋网进行焊接；该翻转装置可以将台架从最低的位置翻转，在水平位置时，使得工人在组装筋网时的省力，不需要将筋网部件抬至较高位置上；在最终的翻转位置时，又保证了筋网的最底部没有台架，仅从上部拆解台架和筋网，同时在翻转位置其最底部相比水平工位的最底部高，可以保证将筋网放置在具有一定高度的转运车上，各个工位均符合操作习惯以及便于进行下一步的操作，既省力又方便。
[0020] 4、在垂直升降的升降台上设置有滑动旋转架转轴R2的长条形滑槽，该滑槽在其端部设置有轴的卡接装置，该卡接装置可以在台架水平到竖直位置时，实现对轴的锁定，在竖直到翻转位置，通过旋转解除对轴的锁定，以保证下一阶段轴可以在滑槽内滑动，该卡接装置保证了翻转过程中的稳定性。
[0021] 5、旋转架长板和短板上的可移动的连接装置，保证了水平、竖直以及翻转位置的相互切换过程中，板上的受力均衡，不会出现应力集中的状况，保证了该翻转焊接台架的稳定性。
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