[0022] 如图1所示，一种车门架夹紧和铣削设备，该设备包括机架1、第一夹紧装置2、第二夹紧装置3、铣削机器人4和控制系统；第一夹紧装置2包括第一夹紧组件21、第二夹紧组件22和第一支撑组件23；第一夹紧组件21和第二夹紧组件22分别设置在机架1的左部，且第二夹紧组件22位于第一夹紧组件21的右侧；第一夹紧组件21用于夹紧车门架左杆的上端；第二夹紧组件22用于夹紧车门架横杆的左端；第一支撑组件23设置在第二夹紧组件22的前部，第一支撑组件23用于支撑车门架上左杆和横杆的连接处；第二夹紧装置3包括第三夹紧组件31、第四夹紧组件32和第二支撑组件33；第三夹紧组件31和第四夹紧组件32分别设置在机架1的右部，且第三夹紧组件31位于第四夹紧组件32的右侧；第三夹紧组件31用于夹紧车门架右杆的上下两侧；第四夹紧组件32用于夹紧车门架横杆的右端；第二支撑组件33设置在第四夹紧组件32的前部；第二支撑组件33用于支撑车门架上右杆和横杆的连接处；铣削机器人4位于机架1的后侧；铣削机器人4用于进行数控铣削；控制系统用于分别控制第一夹紧装置2、第二夹紧装置3和铣削机器人4动作。机架1的前部设置有呈倒V型的废屑下落板
101，机架1两侧分别设置有废屑收集框102；两个废屑收集框102分别与废屑下落板101的两端衔接，通过废屑下落板101将废屑输送至两个废屑收集框102，便于更好的收集清理。
[0023] 如图1和图2所示，第一夹紧组件21包括第一夹紧支架211、支架连接板212、固定连接板213、第一夹紧气缸214、铰接板215、配合铰接板216；第一夹紧支架211上设置有夹紧支架限位块210，通过夹紧支架限位块210便于更好的将车门架更好的进行限位。第一夹紧支架211设置在机架1的左部；支架连接板212设置在第一夹紧支架211的后壁中部，固定连接板213设置在支架连接板212的左部；第一夹紧气缸214设置在固定连接板213上，通过第一夹紧气缸214便于更好的实现夹紧。铰接板215连接在第一夹紧气缸214的移动部上，通过第一夹紧气缸214带动铰接板215进行转动。配合铰接板216的前端与铰接板215中部铰接，配合铰接板216的后端与固定连接板213的前部铰接，通过配合铰接板216便于更好的实现铰接转动的限位，从而便于更好的实现夹紧配合。铰接板215的中右部设置有连接压块217，铰接板215的右部设置有配合压块218，通过连接压块217和配合压块218便于更好的将车门架左部压紧在夹紧支架限位块210上，便于进一步提升车门架的夹紧稳定性。
[0024] 第二夹紧组件22包括第二夹紧支架221、顶部连接板222、第二夹紧气缸223、气缸铰接竖板224、铰接配合板225；第二夹紧支架221设置在机架1上，顶部连接板222设置在第二夹紧支架221的顶部；第二夹紧气缸223通过第二夹紧气缸连接板2231设置在顶部连接板222的上方，通过第二夹紧气缸连接板2231便于更好的进行固定以及通过第二夹紧气缸223便于更好的进行夹紧。第二夹紧气缸连接板2231的前部设置有前部限位块2232；气缸铰接竖板224与第二夹紧气缸223的前端铰接，通过第二夹紧气缸223带动气缸铰接竖板224将车门架进行夹紧。气缸铰接竖板224的中部后侧设置有限位配合块2241，限位配合块2241与前部限位块2232相配合，便于更好的进行夹紧限位，防止用于过猛将车门架夹坏。铰接配合板
225的前端与气缸铰接竖板224的中部后侧铰接；铰接配合板225的后端与第二夹紧气缸连接板2231的上部前侧铰接；通过铰接配合板225便于更好的进行转动限位。气缸铰接竖板
224的中部还设置有顶部压紧气缸226，通过顶部压紧气缸226进一步将车门架横杆的上部压紧；气缸铰接竖板224的下端的下部和左侧分别设置有配合板压块227，通过配合板压块
227进一步提升夹紧效果。第二夹紧支架221上位于配合板压块227对应位置设置有压紧配合块228，压紧配合块228与下部的配合板压块227相配合压紧。第二夹紧支架221上设置有车门架安放板220；车门架安放板220上设置有安放连接块2201；安放连接块2201上设置有安放限位杆2202；安放限位杆2202与车门架上的圆孔相配合，对车门架进行初定位，便于更好进行夹紧和放置。
[0025] 工作时，通过第一夹紧组件21上的第一夹紧气缸214与铰接板215相配合，带动铰接板215向后压紧，从而将车门架的左杆压紧在夹紧支架限位块210与铰接板215之间，防止其在加工中产生松动；通过第二夹紧组件22上的第二夹紧气缸223与气缸铰接竖板224相配合，带动气缸铰接竖板224向后夹紧，从而将车门架的横杆左端夹紧在配合板压块227与压紧配合块228之间。
[0026] 通过第一夹紧组件21中的第一夹紧气缸214与铰接板215便于将车门架的左杆前后夹紧，便于稳定车门架的左部，通过铰接板215与配合铰接板216的配合便于更好的进行转动以及夹紧；通过连接压块217和配合压块218便于更好的将车门架左部压紧在夹紧支架限位块210上，便于进一步提升车门架的夹紧稳定性。通过第二夹紧组件22中的第二夹紧气缸223与气缸铰接竖板224相配合将车门架的横杆左端前后夹紧，提升横杆的稳定性；通过限位配合块2241与前部限位块2232相配合，便于更好的进行夹紧限位，通过压紧配合块228与下部的配合板压块227相配合压紧，进一步提升稳定效果。
[0027] 如图1至图3所示，第一支撑组件23包括第一支撑块230、第一支撑气缸231、支撑移动架232、第二支撑气缸233、气缸支撑推杆234、第一支撑杆235和第二支撑杆236；第一支撑块230设置在第二夹紧支架221的前壁上，且与顶部压紧气缸226相配合，便于更好的进行车门架的支撑。第一支撑气缸231设置在第二夹紧支架221的前壁左侧；支撑移动架232通过移动架铰接座2321与第一支撑气缸231的顶部铰接，且支撑移动架232通过支撑移动架滑轨2322倾斜设置在第二夹紧支架221的前壁上，通过支撑移动架滑轨2322便于更好的进行移动，从而更好的进行位置定位。通过第一支撑气缸231带动支撑移动架232进行上下移动，从而便于更好的进行位置调节。第二支撑气缸233设置在支撑移动架232的下部；气缸支撑推杆234通过第二支撑气缸连接板2341与第二支撑气缸233连接，气缸支撑推杆234的背面通过推杆滑轨2430设置在支撑移动架232上，通过第二支撑气缸233带动气缸支撑推杆234进行上下移动，从而进一步控制支撑情况。气缸支撑推杆234的前侧和后侧分别设置有弧形凹槽2342和直线凹槽2343，通过弧形凹槽2342和直线凹槽2343便于更好的实现支撑部的张开和合拢。第一支撑杆235和第二支撑杆236的底部通过滑轮2251分别与弧形凹槽2342和直线凹槽2343相配合，通过设置滑轮2251便于更好的在弧形凹槽2342和直线凹槽2343上进行移动。第一支撑杆235的中部和第二支撑杆236的中部交叉铰接，通过第一支撑杆235和第二支撑杆236以剪刀的方式进行张开和合拢，便于更好的进行控制和支撑。支撑移动架232的上部前侧设置有支撑杆限位块2323，通过支撑杆限位块2323来限定第一支撑杆235和第二支撑杆236的张开程度，从而更好的将车门架支撑住。支撑移动架232的顶部设置有支撑推杆限位板2324，通过支撑推杆限位板2324，支撑推杆限位板2324与气缸支撑推杆234顶部相配合，对气缸支撑推杆234的顶部进行限位，防止气缸支撑推杆234推出。通过第一支撑杆235和第二支撑杆236实现张开和合拢。
[0028] 工作时，通过第一支撑组件23中的第一支撑气缸231带动支撑移动架232进行上下移动定位；通过第二支撑气缸233带动气缸支撑推杆234进行上下移动，从而使第一支撑杆235和第二支撑杆236上滑轮2251在弧形凹槽2342和直线凹槽2343上滚动，进而通过两个第一支撑杆235和第二支撑杆236的底部之间的距离来控制第一支撑杆235和第二支撑杆236顶部之间的距离，进而使第一支撑杆235和第二支撑杆236张开支撑在车门架的左杆和横杆的连接处。
[0029] 通过第一支撑组件23中的第一支撑气缸231便于更好的控制支撑移动架232的位置，从而进一步提高移动精度；通过第二支撑气缸233便于进一步控制气缸支撑推杆234，从而通过凹槽和滑轮2251之间的配合，便于更好的实现张开和合拢，从而进一步提高支撑强度，进一步提升车门架夹紧的稳定性和牢固性。
[0030] 如图1和图4所示，第三夹紧组件31包括第三夹紧支架311、上部夹紧模块和下部夹紧模块310；第三夹紧支架311上设置有夹紧配合限位块3110，通过夹紧配合限位块3110便于更好的将车门架更好的进行限位。上部夹紧模块和下部夹紧模块分别设置在第三夹紧支架311前部的上下两侧，便于进一步提高夹紧的稳定度和牢固性。上部夹紧模块和下部夹紧模块均包括第三支架连接板312、固定配合板313、第三夹紧气缸314、第三气缸铰接板315、铰接板配合板316；第三夹紧支架311设置在机架1的右部；第三支架连接板312设置在第三夹紧支架311的后壁中部，固定配合板313设置在第三支架连接板312的右部；第三夹紧气缸314设置在固定配合板313上，通过第三夹紧气缸314便于更好的实现夹紧。第三气缸铰接板
315连接在第三夹紧气缸314的移动部上，通过第三夹紧气缸314带动第三气缸铰接板315进行转动，从而便于更好的实现夹紧。铰接板配合板316的前端与第三气缸铰接板315中部铰接，铰接板配合板316的后端与固定配合板313的前部铰接；通过铰接板配合板316便于更好的实现铰接转动的限位，从而便于更好的实现夹紧配合。第三气缸铰接板315的中左部设置有连接夹紧块317；第三气缸铰接板315的右部设置有配合夹紧块318，通过连接夹紧块317和配合夹紧块318便于更好的将车门架右部压紧在夹紧配合限位块3110上，便于进一步提升车门架的夹紧稳定性。
[0031] 工作时，通过第三夹紧组件31上的第三夹紧气缸314与第三气缸铰接板315相配合，带动铰接板215向后压紧，从而将车门架的右杆上下两侧压紧在夹紧配合限位块3110与第三气缸铰接板315之间，防止其在加工中产生松动。
[0032] 通过第三夹紧组件31中的第三夹紧气缸314与第三气缸铰接板315便于将车门架的右杆前后夹紧，便于稳定车门架的左部，通过第三气缸铰接板315与铰接板配合板316的配合便于更好的进行转动以及夹紧；通过连接夹紧块317和配合夹紧块318便于更好的将车门架右部压紧在夹紧配合限位块3110上，便于进一步提升车门架的夹紧稳定性。
[0033] 如图1至图4所示，第四夹紧组件32与第二夹紧组件22结构和使用方式相同，第四夹紧组件32与第二夹紧组件22方向相反，便于更好的将车门架左右两部夹紧。第二支撑组件33与第一支撑组件23结构和使用方式相同，第二支撑组件33与第一支撑组件23方向相反，便于更好的将车门架横杆左右两端支撑住。
[0034] 一种车门架夹紧和铣削设备的夹紧和铣削方法，通过将车门架上的圆孔插入至第二夹紧组件22中的安放限位杆2202上，进行初步定位，通过控制系统使第一夹紧装置2中的第一夹紧组件21上的第一夹紧气缸214与铰接板215相配合，从而将车门架的左杆压紧在夹紧支架限位块210与铰接板215之间；通过控制系统使第二夹紧组件22上的第二夹紧气缸223与气缸铰接竖板224相配合，从而将车门架的横杆左端夹紧在配合板压块227与压紧配合块228之间；通过控制系统使第一支撑组件23中的第一支撑气缸231带动支撑移动架232向上移动定位；通过第二支撑气缸233带动气缸支撑推杆234向上移动，从而使第一支撑杆
235和第二支撑杆236上滑轮2251在弧形凹槽2342和直线凹槽2343上滚动，进而使第一支撑杆235和第二支撑杆236张开支撑在车门架的左杆和横杆的连接处；第二夹紧装置3通过与第一夹紧装置2相同的夹紧方式，将车门架的右部进行稳定夹紧，通过控制系统使铣削机器人4将夹紧后的车门架进行制动的铣削。
[0035] 该设备通过第一夹紧组件21上的第一夹紧气缸214与铰接板215便于将车门架的左杆前后夹紧，便于稳定车门架的左部，通过铰接板215与配合铰接板216的配合便于更好的进行转动以及夹紧；通过连接压块217和配合压块218便于更好的将车门架左部压紧在夹紧支架限位块210上，便于进一步提升车门架的夹紧稳定性。通过第二夹紧组件22中的第二夹紧气缸223与气缸铰接竖板224相配合将车门架的横杆左端前后夹紧，提升横杆的稳定性；通过限位配合块2241与前部限位块2232相配合，便于更好的进行夹紧限位，通过压紧配合块228与下部的配合板压块227相配合压紧，进一步提升稳定效果。通过第一支撑组件23中的第一支撑气缸231便于更好的控制支撑移动架232的位置，从而进一步提高移动精度；通过第二支撑气缸233便于进一步控制气缸支撑推杆234，从而通过凹槽和滑轮2251之间的配合，便于更好的实现张开和合拢，从而进一步提高支撑强度，进一步提升车门架夹紧的稳定性和牢固性。通过第二夹紧装置3以相同方式进行夹紧，从而进一步提高车门架两端的夹紧稳定性以及整体的牢固度。
[0036] 综上所述，本专利的技术效果是进一步提高夹紧牢固度以及夹紧全面性；进一步提升支撑强度；进一步提升铣削效率和铣削质量。
